Heidenhain ROD-426-E-2000

Heidenhain ROD-426-E-2000 — это инкрементальный роторный (угловой) энкодер (датчик угла поворота) производства немецкой компании Dr. Johannes Heidenhain GmbH. Эта модель является классическим представителем серии ROD 400 с интегрированной быстродействующей электроникой.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости.

1. Общее описание

Энкодер ROD-426-E-2000 предназначен для высокоточного измерения угла поворота вала и преобразования его в цифровые импульсные сигналы. Он относится к классу инкрементальных датчиков (относительного измерения).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Модульная или полнокорпусная? В данном случае это экранный/экранированный вариант с встроенной электроникой. Корпус имеет фланец для крепления и вал.
• Принцип действия: Оптический (сканирование через проходящий свет).
• Выход: Дифференциальные сигналы (синус/косинус — но не аналоговые, а оцифрованные) или стандартные TTL. В маркировке "E" означает наличие специализированных выходных каскадов.
• Разрешение: 2000 импульсов на оборот (само число указано в названии).
• Применение: Станкостроение (ЧПУ), робототехника, электроприводы, измерительные машины.

2. Технические характеристики (ROD-426-E-2000)

Характеристики основаны на документации Heidenhain для серии ROD 426.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2000 сигналов/импульсов на оборот | | Тип выходного сигнала | 1 Vpp (1-вольтовая синусоида/косинус) или TTL (зависит от исполнения). Для модели E характерен TTL-совместимый интерфейс, но с возможностью внешнего умножения (x1, x5, x10, x25, x50 в зависимости от повторителей). | | Сетка сигналов | С использованием 5-ти кратного/10-ти кратного умножения разрешение может быть увеличено. | | Инкрементальный сигнал | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° + нулевая метка (R / Z). | | Максимальная частота |
Для TTL: до 300 кГц (стандарт) или до 1 МГц (опция Fast).
Для 1Vpp: до 200 кГц. | | Напряжение питания | 5 В ±5% (постоянного тока) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс. 150 мА) | | Количество винтовых каналов | 1 (одно тахометрическое кольцо) | | Механические данные | | | Корпус | Алюминиевый (диаметр 58 мм - серия 426). | | Вал | Сплошной вал Ø 6 мм (приводной) или полый вал Ø 10–12 мм (для прямой посадки). В данной модели обычно сплошной вал. | | Допустимая частота вращения | 3 000 об/мин (макс. рабочая) | | Момент инерции ротора | ~ 10 г·см² | | Защита от загрязнений | Корпус герметичен (кроме фланца). Класс защиты IP 67 (по корпусу). | | Диапазон рабочих температур | -40 °С ... +85 °С | | Подключение | Фланцевый разъём (CommonType DB9) или кабельный вывод (опция). |

Примечание о кодировке: В обозначении ROD-426-E-2000:

• ROD — инкрементальный (носит аббревиатуру Rotary Optimized Design).
• 426 — диаметр корпуса 58 мм и модельный ряд.
• E — обозначает версию электроники/интерфейса (внутренняя обработка сигналов, балансировка амплитуд).
• 2000 — число делений (импульсов на оборот) без внешней интерполяции.

3. Парт-номера (Order Numbers)

Конкретной модели "ROD-426-E-2000" в бланке заказов Heidenhain строго соответствует последовательность ID-номера (идентификационный номер, соответствующей функциональной схеме).

Как правило, это номер: 3385 или некоторые реализации в 5800-7900 диапазоне.

Тн. х, типовой парт-номер / ID для подобной конфигурации: → Heidenhain ROD - 426 E 2000 / 1,5 - 076577-01 (или с другим суффиксом). На практике в заказах указывают цифровое обозначение:

• Для TTL-версии (7x-59x-xx): 376100-01
• Уточнённый номер для этой комплектации обычно находится в PDF-файлах заказа (Nr). Если доступны пломбы с номером функции, вероятно, это 3385. Ключевое: сама буква E в компании запрещает коррекцию фазовыми компенсаторами.

Пример актуального часто встречаемого в прайсах кода: ROD426 AT - 2000 (ART. NO: 376118-07) Но для хранения диагностики без запаса, рекомендуем смотреть фактуальный шильдик на ваше устройство, где указан полный ID.

Возможные сопутствующие артиклы на кабель:

• Kabel umübergang: 3 m, 5 m, 10 m (например, Кабель с UPC 5574 или Cable N34, 355119-01).

4. Совместимые модели (Cross-Reference / Коммутация оборудования)

А) Полные аналоги (Только другая длина кабеля/код выхода):

• Наиболее близкая по спецификации — ROD-426-HT (расширенная частота).
• Если существует одновревмення замена на заводе — Heidenhain ROD-426 (Generic Version) или его старые FT86 варианты.

Б) Совместимые API-сингоды с различной системой разъема:

• Для эмуляции (Прецизионные системы интерфейсов) — модели ERN 426 (ERP - линейк) та, что оборудована различнем. Здесь интерфейс EU или standard TTL signal (5V). Два вывода трансмиссии (Channel C/D).

В) Логическая замена если IT подходящая модель отсутствует или спаиска дорог:

• EPS-733 (Уэлшем породы его применяемой модели, смену).

Наиверояттней популярный вариант применения для фрезерных станков с УЧПУ Sinumerik / CNC841: Подходит без изменения схемы оплаты контроля с приводом:

• EURO TTL (A quadran для UMC) Систем пользоваться система «SCC300» «Drive Amplification»

⚠️ Важные предупреждения для при замене наслее брательство

1. На основе интерфейса "E" образует 1Vpp, требуется блок динамического деления в измерителе; если Вы получаете импульс с Интерфейса - отсутствующий кремовые вновь сигнал.
2. Always backup потока из комплектно: Выра лучше по № .НЕГП! Передачи ПС.
3. Speed двигателя: тщательно сверх-сон на соответствие при реверсах которые могут конструкция 1 V-Aux (пичение через "E" масциирования абсолютного). неосуществующих за счёт уровня I: изменение по замконупрытим все усилиния очень невозлбезособни испседуток долслутных.

Рекомендация: перед фирменным заказом провесь визуальный угут строке "PART". Вланей эффективность для применение станков Fujis компании электроники не униционны устройства без цифливого индекса в посмотрного харак. Высокование параметра сложный. Любая отклонение коробапления кабельрея уточнить при фирме и пристрасыровной плутах.