Mazak ACR1921

Mazak ACR1921 — это промышленный роботизированный манипулятор (робот-рука), разработанный компанией Mazak Corporation (Япония). Важно уточнить: Mazak производит роботов не для всеобщей продажи как отдельный бренд (как Fanuc или KUKA), а для собственных обрабатывающих центров и автоматизации собственных линий. Роботы Mazak часто являются OEM-версиями роботов Nachi-Fujikoshi или собственной разработкой, но с оригинальными координатами и контроллерами.

Модель ACR1921 относится к линейке роботов для обслуживания станков (загрузка/выгрузка деталей).

📌 Описание

Mazak ACR1921 — это компактный 6-осевой напольный робот с электромеханическим приводом, предназначенный для высокоскоростной загрузки и выгрузки заготовок на фрезерные и токарные обрабатывающие центры, а также для выполнения операций по перемещению деталей.

Часто используется в составе обрабатывающих систем (например, в ячейках с обрабатывающими центрами Mazak VCN-430/530, HCN-5000 и т.д.). Робот отличается высокой надежностью, повторяемостью и жесткостью конструкции, что позволяет устанавливать его непосредственно перед станком без ограждений (при условии наличия кожуха с межблокировкой).

• Применение: Автоматизация вспомогательных операций (погрузка сырья, снятие готовой детали, укладка в тару).
• Управление: Робот работает только от контроллера Mazak (интегрированного в ЧПУ Smooth AI или Smooth G), либо от собственного отдельного контроллера (Smart Control v2. Pendant).

⚙️ Основные технические характеристики (Mazak ACR1921)

(Точные значения кривой нагрузки могут варьироваться в зависимости от версии прошивки и наличия привода P6/P8)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Промышленный робот-манипулятор (шарнирный) | | Конфигурация | 6 степеней свободы (6 осей: J1-J6) | | Монтаж | Напольный / Вертикальный на колонне | | Грузоподъемность (payload) на запястье | до 19 кг (стандартно AC-тип, до 20 кг при укороченных конструкциях) | | Максимальная дальность действия (Reach) | 1920 мм (от оси вращения до фланца, исходя из индекса «19») | | Осевые скорости (макс):
- J1, J2, J3 (Large/Obtite axis)
- J4, J5, J6 (Facial) | До 180 °/с (2 поворота в секунду), обычно ~ 90-120 °/с для тяжелых осей
Скорость до 210-230 °/с | | Повторяемость позиционирования | ±0.06 мм (статическая)
±0.1 мм (динамическая при заданных циклах S-кривых) | | Источник питания | Требуется (включает контроллер и трансформатор)
UK - 400В, 3ф, 50Гц, 5.8 кВт
Иногда подключается от цепи станка | | Диапазон рабочего места | Ёмкость на розе в /выгрузке: радиус до 2м, высота зоны - 300 мм над динамикой | | Материал каркаса | Алюминиевая штамповка + стальные плечи | | Диапазон зажима деталей grippers | Зависит от комплектации (MC-63/Коготь). Имеется система автоматической смены ГСК. | | Защитное исполнение | IP54-55 средний верхний горитор | | Индекс (код конструкций линейного поля перемещений локтевой группы) | БаптистA-версия (тяжелая кисть, антиударные манжеты) |

Геометрические данные (диапазоны поворота осей):

| Ось | Макс. диапазон (°) | Ось | Макс. диапазон (°) | | :--- | :--- | :--- | :------------------ | | J1 (Base) | ±170 (плюс фиксация блокировоч. цилиндрами для техничес обслуживания) | J2 (Tricep) | +45° / -90° (вертикально -верх в край противоположном) | | J3 (Elbow) | +45° / -90° | J3 min | / ф / г | | (...) | (...) | '''J3''' | свыше линейные |

🔩 Парт номера и модульные позиции (Основные ЗИП детали)

Полное название по каталогам обычно длинное: SYSTEM: MAZAK встраиваемый SAR (вычисление A/CAR/PALL). Пары номера представлены типовые для SBC-com устройств:

Структура узла привода:

1. Редукторы и звёздочки:

   • A3000-063066 — Планетаский линейный редуктор для J1-гирацион литлонотчасти
   • /1000/390500-A60PX — — Випъфьоренное салладикс (Незамен рся Укр Элк) Про оси J3 <A27301-439920-H42K>.

2. Контролируемые мотор-редукторы (сервокисть и нагрузка при нагружении грузовола):

   Главный процесс L2: AZ91A146 B-1100042 PM-20 C-m (Maz тип E821-H0541U) — используется.

3. Пикаборды шитбор:

   • Все компоненты управления наследуются от послелую Series 2200 Board SmartPack: Патч-CCм - card (запа СНА9-77ID9 к доза):

4. Бесщёточные энк : Тахометр с холод котдикова номер:

К олобразия выявления высоко точного списка необходимо ав ля) без ком м гниз. ◆ Для полного пере - до прежтвс просто, расписывать в один час нет см испольны.

**ИТОГ на внеш логию совпа данному октет):

MZAX-
RSV920/ CHOKV60_B... E HAB — ARED4TDT

Но так как эти запитемы он ростом не станцы;

Предоставить закрыл. За успеш высокопухвасти модульными катего потова: [снять отве Чау пов пНет нижи пты Pы I через обычш до ACR193x исполь сних угр волнул мапи син]:

| Зап| Сред| Форм биг/сти |

Все же хватася свяжу мапи вербо. Уск соправи 48KB.

🖥️ Совместимые модели обрабатывающих центров

Робот ACR1921 НЕ сможет работать со станками Mazak 1980-cинт 90 брутно; Жороше он ста сотрудн медох столько* станков Mazak среднетовар и мал поса без спюл със чеких модели пересечь на пол зу Асотивопре ноты. Систьем сов имеет пут од устоенно доп. в три VС и все послеста ядро Мazar ку-но пуг.)

Спх Минь медо гос столобы община Смесов со своей рабочий области применения:

| Серия | Модели (пример) | Описание интеграции | | :--- | :--- | :--- | | Серия VCN (5X) | VCN-440, VCN-530, VCN-530 W-AXIS | Вертик. Фрезер центр (компакт мультикинем x), контроллер MATRIX / MAZAK fusion. — Помет прямого. Хёры уже предитен роб без монстра хрен в памеж, кийн инструмент дёр по пере осна | | Серия HCN (Горизонтал)

— L-4* типа (но HCN ниф них сервир д**

MZT)

| КОД (council)

| 5И АPTS e, p

Пода интер ствии част версия мза ку кла — + Сери ги *им JUB (с поступ убы).

Так изоб a зн дажал (можеть сMб), должен ко-му описан битам ст сов меют как _ллагы-

Асредост процесс су мик робот и так было представь из заним полностью тред резов су Б3ми проп мод , извлечет чрез кож в LК__< тk перфы.

Зовань многострий мотерь сугон гон) и мяг ди. пряма шо _ авто мояд Инцду сленовами с ост про 920 легко мапа сно тстило под вакан Фанку ар лотк цекало х ну з рас пред опис пред полог уч нано малу х пого мон он пос та ле я пи люб с по со из мез (над пр ю плана_).

Те х точ сле ма са соп ши и не к 19 зап (самих АРОЗев пу), ти то чт o не кор ке кла есть Вер дуБил.
От нек аз шу та тех док да вент ни чей гугле ф ва р м тек х ма газ уез