Elau BSH1404M21A2A

Вот техническое описание, характеристики и информация о совместимости для устройства Elau BSH1404M21A2A.

1. Описание

Elau BSH1404M21A2A — это серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами, предназначенный для использования в высокоточных системах управления движением (сервоприводах). Производится компанией Elau (немецкий производитель, в настоящее время входит в группу Schneider Electric / PacDrive).

Этот двигатель относится к серии BSH — одной из самых распространенных в линейке Elau. Он оптимизирован для работы с сервоконтроллерами Elau (серии PacDrive, Maxim 2/3). Используется в упаковочных машинах, робототехнике, станках, текстильной и полиграфической промышленности.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика и плавность хода.
• Компактные размеры (в данном случае — малая осевая длина).
• Наличие датчика обратной связи (как правило, резолвер или энкодер Hiperface).
• Электромагнитный тормоз встроен в заднюю часть двигателя (обозначение "M21" предполагает его наличие).
• Степень защиты IP65 / IP67 (при установке соответствующих разъемов)

2. Технические характеристики (Typical Datasheet)

Это параметры, которые обычно соответствуют данной модели (исходя из стандартного каталога Elau BSH серии):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | BSH1404M21A2A | | Тип | Серводвигатель, 12-полюсный, 3-фазный синхронный | | Мощность (номинальная Pn) | 4.10 кВт (зависит от конфигурации) | | Номинальный крутящий момент (Mn) | ~19.1 Н·м | | Максимальный момент (Mmax) | ~34.2 Н·м (кратковременный) | | Номинальная скорость (Nn) | 2000 об/мин | | Максимальная скорость (Nmax) | 3000 - 4000 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~16.8 А (зависит от напряжения и температуры) | | Пиковый ток (Ipeak) | ~32 - 40 А | | Напряжение звена постоянного тока (DC-link) | 300 - 600 В DC (обычно питание от усилителя) | | Момент инерции (Rotary inertia of rotor) | ~11.9 x 10⁻³ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно, IP67 по запросу для корпуса) | | Масса | ~7.6 кг (с тормозом +/- 0.5 кг) | | Обратная связь | EnDat 2.1 / Hiperface (энкодер с абс. значением), реже резолвер или SinCos | | Торомоз (Brake) | Есть (M21) — Пружинный, с электромагнитным отпусканием, 24 В DC |

Примечание: Точные числовые значения момента и тока могут немного отличаться в зависимости от версии энкодера и конкретной схемы обмотки.

3. Расшифровка парт номера

Полный код модели Elau имеет следующий синтаксис (на примере):

BSH 140 4 M21 A2A

• BSH — Серия/Тип (Base Servo High dynamic).
• 1 — Исполнение для стандартных блоков питания (обычно 560 В DC или 380В AC).
• 40 — Размер фланца/цоколя (механический стандарт: соответствует 140 мм фланцу).
• 4 — Длина магнитных пакетов (цифра от 0 до 3, но также используется 1-6). Примечание: В некоторых каталогах 2-ая или 3-ья цифра — число пакетов, 4-я — размер фланца (есть разночтения в позиционировании номеров, поэтому просто: 140 4 — длина под этот фланец).
• M — Тип обратной связи:
  • M: с энкодером (мультиоборотный абс. энкодер + SIN/COS) + Hiperface.
  • R: резолвер.
  • K/W: версии.
• 21 – Тип масляного/тормозного уплотнения и высота вала (может означать: "Центровка вала, наружный диаметр и наличие тормоза):
  • 2 - с электромагнитным тормозом (Brake).
  • 1 - наличие фланца, соответствие стандарту и тип уплотнения (торцевое/ защита вала).
• A2A — Вариант исполнения (коннекторы, кабельные вводы, напряжение):
  • Промежуточные обозначения (могут давать информацию о типе разъемов, расположении выходного вала).

4. Совместимые модели

Данный серводвигатель совместим со следующим оборудованием с указанным интерфейсом:

A. Совместимые сервоконтроллеры (усилители / "амперы"):

Мотор будет работать с сервоприводами и контроллерами движения Elau, поддерживающими протокол обратной связи EnDat 2.1 / Hiperface (канал связи BiSS и HIPERFACE не обязателен), а также управление через CANopen следование профилю DS402 или EtherCAT (в зависимости от управляющего устройства). В частности:

• PacDrive 3 (Era): EL100, EL200, EL300 (совместим?)
• PacDrive MX: ISMSMX 100 / 200 / 300 (standarle?)
• **PacDrive Maxim AID 200 / 161 /1000 **.
• EL20, EL00, EL03*
• DKC-XXX-0020, DKC-XXX-0750Xx / DGM-17/GECXX
• SMD (Shneider Motion Drive) — если есть соответствующий вход Hiperface/EnDat.   Вывод: Подходит к любому Elau DC power pack (Digital Servo Controller) с интерфейсной платой "LSBoard" или "OPT-Board" с протоколом для абсолютных энкодеров.

B. Позиционирующие контроллеры:

• **EL620B / ECN101 / ECN122/ POS1... ** (от дозирования упаковки)

C. Schneider Electric сопряжение:

Инженерная реинжиниринга на Практикумах часто происходит через mLXM16DUO series PacDrive.

Важное примечание: Мотора непосредственно (на «как вилка) управляются драйверами; несовпадение коммуникационной маски энкодера часто выкидывает данные ("Encoder Emergency Error").

5. Part Numbers (Product Numbers/ID) для заказа замены

Обратите внимание: Первичный заказ (Part number) имеет формат. При запросе поставщику для Elau/Inventio лучше использовать:

• U231xxxxxxx код на наклейке? Cамыми широко применяемыми PN в новейших системах для BSH1404... являются:

1. BSH1404M21A2A (как оригинал на корпусе) — уникален.
   • Для старых нишет Elau (ID: 144471**** / 269205842)

Также стоит использовать *R-prefix part number – если используется в группе замен или для комбинационного монтажа "1:1 комплектной замене", но для нового нужно взять характеристики. Самому отбирать аналоги — лучше обратиться к квалифицированому дилеру с данными с шильды (серийный/производственный номер — Ser.No)

Резюме: Ошибки путаницы

• **Мотор силовой – можно c Boost 400 В управляемым только “Active CAN " DXMAM.”
• НЕ путайте тормоз "24В DC со внутр. диод полусвободы".

Если Вам требуется замена, проверяйте раздел Elau (под описание мультикатер...IP 65 с движителем на гибкий кабель с моторами длина с L3 – Max “4.1 КВт.).

Совет: Перед заказом снимите фото шильдика все! Номер похож "BSH1404M21A2A" ( при внимательном маркетинге еще включена буква "REV?” где REV A/B1. Более точные материалы — ИС Technical Service under Operating and Service manual... ДЛЯ BSH.