Elau SH100/40060/0/0/00/00/00/10/00

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики для двигателя Elau SH-100/40060/0/0/00/00/00/10/00.

Этот код представляет собой конкретную конфигурацию серводвигателя серии SH.

Описание

Elau SH-100/40060/0/0/00/00/00/10/00 — это высокомоментный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в составе сервоприводов. Он относится к линейке SH (High Inertia), что указывает на ротор с повышенным моментом инерции. Это делает двигатель особенно подходящим для применений, где требуется высокая динамика и устойчивость к нагрузкам с переменным моментом инерции (например, большие маховики, поворотные столы, механизмы с ременными передачами).

Двигатель оснащен абсолютным энкодером с многооборотной функцией (на это указывает код "10" в позиции энкодера), что позволяет ему запоминать свое положение даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре поиска нулевой точки (homing) при каждом включении системы.

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Для лучшего согласования с инерционными нагрузками и повышения устойчивости системы.
• Абсолютный многооборотный энкодер: Высокая точность позиционирования, отсутствие необходимости в homing.
• Фланцевое крепление: Стандартное исполнение для монтажа.
• Встроенный термодатчик: Защита от перегрева.
• Высокая перегрузочная способность: Кратковременно может развивать момент, значительно превышающий номинальный.

Расшифровка артикула SH-100/40060/0/0/00/00/00/10/00

Типичная структура кода Elau:

1. SH-100: Серия двигателя (High Inertia) и размер рамы (100 мм).
2. 40060: Номинальная скорость (4000 об/мин) и номинальный момент (6.0 Нм). Важно: Последняя цифра "0" в "40060" часто указывает на вариант исполнения или резерв.
3. 0: Вариант вала (стандартный, скорее всего, с шпоночным пазом).
4. 0: Вариант торца вала (стандартный).
5. 00: Тип тормоза (00 — без тормоза).
6. 00: Тип уплотнения (стандартное).
7. 00: Вариант кабельного вывода (стандартный).
8. 10: Тип энкодера. "10" — это абсолютный энкодер с разрешением, как правило, 20 бит на оборот (1 048 576 импульсов/оборот) и 16 бит многооборотного счетчика (65 536 оборотов). Это энкодер с интерфейсом EnDat 2.1/2.2 или аналогичным.
9. 00: Дополнительные опции (стандартное исполнение).

Технические характеристики (ориентировочные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
• Размер рамы: 100 мм
• Номинальный момент (M₀): 6.0 Нм
• Максимальный момент (Mmax): ~18-21 Нм (обычно в 3-3.5 раза выше номинального)
• Номинальная скорость (n₀): 4000 об/мин
• Максимальная скорость (nmax): ~5000-6000 об/мин
• Номинальная мощность (P₀): Приблизительно 2.5 кВт (P [кВт] ≈ M [Нм] * n [об/мин] / 9550)
• Постоянная момента (kₜ): ~1.9 Нм/√Вт (ориентировочно)
• Постоянная напряжения (kₑ): ~110 В/1000 об/мин (ориентировочно)
• Сопротивление фазы (R): ~0.7 Ом (ориентировочно)
• Индуктивность фазы (L): ~3.5 мГн (ориентировочно)
• Момент инерции ротора (J): Повышенный, ориентировочно 18-22 * 10⁻⁴ кг·м² (уточнять по даташиту).
• Класс защиты: IP65 (стандартно для серводвигателей)
• Класс изоляции: F (155°C)
• Охлаждение: Естественное (конвекционное)
• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный, 20+16 бит (EnDat)
• Вес: ~8-10 кг

Парт-номера и совместимость

Важное примечание: Elau была приобретена компанией Lenze в 2005 году. С этого момента продукты Elau интегрированы в каталог Lenze. Поэтому актуальные парт-номера и поддержку следует искать в рамках бренда Lenze.

1. Прямой парт-номер Lenze:

   • Стандартный номер для поиска в каталогах Lenze: SH 100S 6.0 (где S может обозначать специфичное исполнение).
   • Полный артикул Lenze будет длинным и отражать все опции. Для точного определения необходимо использовать конфигуратор Lenze или обратиться к официальному дистрибьютору, предоставив полный код Elau.

2. Совместимые сервоприводы (контроллеры):

   • Lenze Servo Drives серии 9400: (например, 9400 Highline, 9400 ServoStar). Это прямые наследники приводов Elau. Для этого двигателя потребуется привод с поддержкой абсолютных энкодеров EnDat.
   • Lenze Servo Drives серии 9300: Также совместимы, но требуют правильной настройки.
   • Более новые серии Lenze: Например, i950 Servo. Совместимость необходимо проверять в документации, так как может потребоваться адаптация кабеля или параметров.
   • Ключевое условие: Привод должен поддерживать интерфейс обратной связи EnDat 2.1/2.2 и иметь достаточную выходную мощность (номинальный ток > 7-8 А, пиковый > 20-25 А для данного двигателя).

3. Совместимые модели двигателей (аналоги / варианты):

   • Внутри линейки SH: Двигатели SH-100 с другим моментом (например, SH-100/40040 на 4 Нм, SH-100/40080 на 8 Нм) или другой скоростью.
   • Стандартная инерция: Двигатели серии SM-100/... (той же размерности, но со стандартным моментом инерции).
   • Аналоги от других производителей: Двигатели с похожими характеристиками можно найти у:
     • Siemens: 1FK7 / 1FT7
     • Bosch Rexroth: MKD
     • Beckhoff: AM8000
     • Yaskawa: SGM
     • ABB / Baldor
     • При замене на аналог другого бренда требуется тщательный пересчет механических, электрических и параметров обратной связи.

Рекомендация: Для заказа запчастей, получения точных чертежей и параметров настройки обратитесь к официальному представителю Lenze в вашем регионе, предоставив полный код двигателя.