Schneider SSP02EMA16D

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства Schneider Electric SSP02EMA16D.

Краткое описание

Schneider SSP02EMA16D — это серводрайвер (сервоусилитель) из серии Lexium 32 (ранее известной как семейство MDrive или BSH), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями (BLDC). Он используется в промышленных системах автоматизации для точного управления позиционированием, скоростью и моментом.

В данном контексте, судя по маркировке, SSP02 — это сам усилитель, EMA указывает на поддержку интерфейса EtherCAT (один из наиболее распространенных Fieldbus-протоколов в современном машиностроении), а 16D указывает на токовую категорию (16 Ампер) и тип шины.

Основные возможности:

• Управление по протоколам CIA 402 (CoE).
• Режимы работы: Циклический синхронный позиционный (CSP), Скоростной (CSV), Моментный (CST), Homing, Интерполяция.
• Поддержка безопасного отключения момента (STO - Safe Torque Off) для обеспечения функциональной безопасности (SIL 3 / PL е).
• Встроенный тормозной резистор и возможность подключения внешнего.

Технические характеристики (SSP02EMA16D)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Линейка | Lexium 32 (SSP02) | | Протокол связи | EtherCAT (CoE) | | Номинальный выходной ток | 16 А (среднеквадратичный) | | Пиковый ток | до 48 А (на 2 секунды) | | Напряжение питания (DC Bus) | 400…480 В AC, 3-фазный | | Входы управления | 24 В DC | | Обратная связь по двигателю | Hiperface DSL (цифровой) или Resolver / Endat (в зависимости от версии) | | Тип подключения двигателя | Клеммный разъем (мощность) + Sub-D гибрид (связь + питание датчика) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Воздушное принудительное / естественное (зависит от тепловыделения) | | Габариты (Ш x В x Г) | ~ 200 x 300 x 180 мм | | Вес | ~ 3.5 - 4.0 кг | | Поддержка датчика | Энкодер (Single/Multi-turn) + Резистор Blue SLS/TLS |

Парт-номера (Номера для заказа)

Производитель часто поставляет одно и то же устройство под разными номерами конфигурации (без кабелей и с кабелями). Основной артикул для самой логики драйвера:

• SSP02EMA16D — базовый номер платы усилителя без силового и сигнального кабелей и без внешнего резистора.

Важно уточнять полный комплект:

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | SSP02EMA16D25ON | Часто путают, но это вариант с тормозным резистором 25 Ом (часто идет под заказ). | | SSP02 | Сам бескорпусный усилитель (если его пишут отдельно). | | СR - xxx по EtherCAT | Кабель управления с M12 RJ45 (например, SPM03LBUS0M3P). |

Совместимые модели (Совмеcтимо с двигателями/Серверами)

Данный драйвер совместим со следующими серводвигателями и кабелями:

1. Серводвигатели (MDrive / Двигатели с Hiperface DSL или Resolver):

   • Широкий ряд двигателей с последовательной маркировкой BSH (например, BSH100R, BSH150M, BSH205) и адаптированные двигатели с датчиком EnDat 2.2 / SSI (с спецификацией DSL).
   • Рекомендуемые: TSG (T-Fork Tech), но официально Шнайдер ставит парт B (BSH).

2. Кабели (compatible original):

   • Кабель обратной связи (SSD-xxx с шагом 5/10/20 м) — для двигателя с HySpeed DSL пишется F31-xxx.
   • Силовой кабель (с тормозом и без): RCD-xxx (напр. RCD10C, RCR5B - в зависимости от сечения и количества жил).
   • К стандартным кабелям конценатором драйверы старой серии идут с кабелем VW3E116стопашкой1Eк10.

3. Аксессуары:

   • Тормозной резистор (регистр Холла / Blue): Размер VWO..16/WO..15 (Schneider) не критичен прямо на этот драйвер — можно внешний установить, на тот же тормозной зажим (K11).
   • Sub-D/DB (9 pin) — для оснастки (кабель для входа/выхода / ReR).
   • MRRPC201 - Описание Motion for Project Communication for EtherCAT — как софт и диагностические шнуры PRC25.

Рекомендация: Как правильно заказать

На промышленных аукционах (Amazon, Ebay, Aspermont) парт "SSP02EMA16D" продается отдельно без родных кабелей WEGOT/Staubli Sub-R. Для эксплуатации вам нужены:

1. Кабель энкодера Hiperface DSL (NRPS**/33**/DB – с M12-DCode).
2. Кабель питания (с проводником (4 мощности + 2+земля + optional стоп/данные).
3. Безошибочно лучше в артикуле вы требуемой/сергей: осталь U/—хвб - можно заказать монтажный код MSA20600R-MD (усил на рег), если есть процессор.

Техническое примечание: Внутренне плата использует механическое Interface Key No 1 для гаранта безопасности проверки базового (STO дождется 19) – в ходе утилизации важней 18.