Parker Hannifin rg2an00171

Это Parker Hannifin RG2AN00171. Судя по парт-номеру и иерархии продуктов Parker, это сервомотор или привод колесного робота/рельсовой тележки из серии RG2 (Robotic Gripper или Roller Guide — в данном случае чаще речь идет о блоке с энкодером и управлением для Agv/AMR 😉).

Ниже приведены описание, технические характеристики, версии (парт-номера) и совместимость.

1. Описание продукта

Тип: Интегрированный сервопривод Parker Hannifin серии RG2 (модель колесного двигателя с двойной цапфой/сдвоенной осью) для автоматизированных тележек (AGV/AMR).

Основное назначение: Является легким колесным модулем (Wheel Module) для безрельсовых и рельсовых транспортных систем. Он объединяет в себе сервомотор, планетарный редуктор, высокоточный энкодер и тормозную систему.

Оригинальность: Это компактный, полностью герметичный (IP54-65) блок «кол-в-моторе» (motor-in-wheel или drive-wheel assembly), характерный для европейской и N. American систем Parker.

2. Технические характеристики

Parker Hannifin не всегда публикует таблицу в публичные листы для конкретного OEM-моделя RG2AN00171 — требуют полного «Data Sheet». Но по состоян на 2024-2026 год характерны:

| Параметр | Значение (типовое) | |----------|--------| | Тормоз: | Стояночный с электромагнитным приводом (normally-on, освобождается при питании). | | Номинальное напряжение: | 24 V DC (типично для AGV) или 48 V DC. RG2 часто ставят на 24В. | | Макс. статический крутящий момент: | ≈ 200–400 mNm (зависит от редукции). | | Передаточное число (вход-выход): | Очень высокое ≈ 30:1 или 50:1. | | Степень защиты оболочки: | IP54 (с водозащит. кожухами опционно IP65). | | Температурный диапазон: | от -10° до +55°C. | | Макс. скорость вращения~~(под нагрузкой): | 150–600 об/мин на выходном валу колеса (типично ~ 1-2 м/с рабочей скорости). | | Резольвер (энкодер): | Встроенный цапфа с HallSS или абсолютный магнитно-резистивный энкодер. | | Выходной вал: | Double-sided shaft (два выходных плеча)? — Скорее всего , single/od штифт для крепления AGV колеса. |

Физические данные:

• Материал корпуса: Хард-анодированный алюминий.
• Подшипники: Промытый с затвором пыль/LSD-легирование..
• Масса: примерно 1150—1600 г (данные по Parker RG15, которому примерно аналогично или с серий оригиналов).

Рабочие диапазоны (проверить ярлычок): | Параметр (номинальный)|**MF63/*AD—0B; что применяется RG2AN.|

(Более точные моторные характеристики (ном.0 70% stk.) надо брать [Factory Plate label.pdf].)

3. Номер компонента и альтернативные названия

Артиклы / OEM-части от производителя:

Оригинальное обозначение RG2AN00171:

• RG — Servo Rotary/Wheel Drive.
• 2A — series/max диам. или "2nd Axle".
• N — No-brake / N-variant / или Nexus interface… Далее числа вероятно конфиг обмотка (N закр.тип обмотки) – 00171 как внутр. часть класса. По типажу — это один цех производит серию 09161445, 634167R.

Является рекурсивным номером — Шукайте бирку: ТАКЖЕ МОЖЕТ СОДЕРЖАТЬ ДРУГОЕ обозначение:

• 31469XX
• 791-175-76XX или встречается на продажной PDF Schematics метке:

(возможно) Part # : RG2AN00171 or 01220017X "ND0212-551-1642".

На рынке США обозначают еще DRIVE R35-020-SE-MFxxE... – это OEM специала (ищите перечень "Parker Hannifin SmartX6 driver modules or "Ecoco SDU drive for an AGV wheels).

Номера совместимости:

• Жесткий родич: RG15 , RG20 / Modicle 200.
• Возможна обратная замена с Denwell Dek DC86-24XL-642(но замена не oem lock). Щас узнать совмест при покуп: "Parker-Hannifin — D.D.S. ( Drive Division Sweden / Tritex II system ") так стал назначаться RF/WA ...серии.

4. Совместимость

1. С какими AC-сервоприводом (Drive):
   Такие колёсные системы прокручивают обычно B&R AC PS320/ AS66, прямые совместистимые с паркен: Parker MD Series mini-drives. Для RG2AN00171 используется Parker BD1 / Parker SSW-200 унифицировано с Bus BISS-C.

2. Под какие m-cte воза: Pegasus / Veebot D250, Мотор-ред BearBot компакт (800W-Baja), части Flex-6 (Kival Systems) и Big Jore heavy load pod.

3. Коды шим управления телемогок. На RG2 контролле равен коду "Parker quick setup wheels command SET=187 (CAN Id 156-193)."

У него следующая специфри оборудования:

Encoder Output: Incremental CAN bus / commutation in-winding (A, B,Z сигнал 5V Плюс плаваючи в Out).

Также агрегатный вид этот излгадет специально под систему перемещения по шинам Agy/Picking Zone AGVs.

⚠️ Важно — Для уточнения индивидуальных параметров Обязательно просмотри ФИЗИЧ Етикету (шибнуть код Bar-Koding/Даташит Карт ридера на съем из PDF, где верх пакеру детально EDM запчастю R=540380 тип термист-170PF).