Sumtak RT069-MK2-TES

Отличный выбор! Sumtak RT069-MK2-TES — это высокоточный инкрементальный энкодер с осевым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, станкостроении и робототехнике.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Sumtak RT069-MK2-TES — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 600 импульсов на оборот (PPR). Ключевая особенность модели -TES — наличие встроенного синусно-косинусного 1 Vpp аналогового выхода (помимо стандартных квадратурных импульсов A, B, Z), что позволяет использовать его в системах, требующих интерполяции для получения сверхвысокого разрешения (например, в сервоприводах высокого класса).

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Осевой вал (сквозной вал диаметром 6 мм) с фланцевым креплением.
• Корпус: Компактный, диаметром 40 мм (типоразмер 40).
• Выходные сигналы:
  • Цифровые: Каналы A, /A, B, /B (дополняющие) и Z, /Z (индекс) с линейными драйверами (дифференциальный выход RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.
  • Аналоговые: Синус (Sin+, Sin-) и Косинус (Cos+, Cos-) с амплитудой 1 Vpp. Используются для электронной интерполяции.
• Назначение: Прецизионное измерение скорости, положения и направления вращения вала в высокопроизводительных системах ЧПУ, сервоприводах, измерительном оборудовании.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RT069-MK2-TES | | Производитель | Nemicon (бренд, под которым Sumtak поставляет эту серию на международный рынок). В Японии и некоторых странах может маркироваться как Sumtak. | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 600 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Цифровые: A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие, дифференциальные линии)
Аналоговые: 1 Vpp Sin/Cos (синусно-косинусный) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 совместимый | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Рабочее напряжение | 5 VDC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Вращающий момент | Макс. 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Масса | Прибл. 200 г | | Диаметр вала | 6 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец диаметром 40 мм, крепеж на 3 винта M3. |

Парт-номера и Совместимые модели

Энкодеры серии RT069-MK2 имеют различные модификации в зависимости от выходного сигнала и разрешения. Модель -TES является одной из самых функциональных в этой линейке.

1. Прямые парт-номера и аналоги от Nemicon/Sumtak:

• RT069-MK2-TE7: Аналогичная модель, но без аналогового синусно-косинусного выхода (1 Vpp), только цифровые дифференциальные сигналы A, B, Z.
• RT069-MK2-TE5: Модель с открытым коллектором (Open Collector) на выходе, вместо дифференциального драйвера.
• RT069-MK2-TE6: Модель с дополняющими выходами (Complementary) TTL-уровня (A, /A, B, /B, Z, /Z), но не дифференциальными RS-422.
• RT069-MK2-TE8: Модель с линейным драйвером (5 VDC) и разрешением 360 PPR.
• Для других разрешений в корпусе 40мм: RT064-MK2-... (100 PPR), RT065-MK2-... (200 PPR), RT066-MK2-... (300 PPR), RT067-MK2-... (360 PPR), RT068-MK2-... (500 PPR) и т.д.

2. Совместимые и аналогичные модели других производителей (механически и электрически):

При поиске замены необходимо сверять механические размеры (фланец 40мм, вал 6мм), разрешение (600 PPR), тип выходного сигнала (Diff. Line Driver + 1Vpp Sin/Cos) и напряжение питания (5В).

• OMRON: Серия E6C2-C или E6C3-C. Нужно подбирать модель с аналогичными выходами (например, с дифференциальными выходами и синусно-косинусным). Конкретный аналог — E6C3-CWZ5GH (600 PPR) + проверка на наличие Sin/Cos.
• Autonics: Серия E40S. Например, E40S6-600-3-T-1-24 (но здесь напряжение 24В, нужно искать 5В и Sin/Cos).
• Kübler: Серия 8.5000 (Sendix 5000) в корпусе 40 мм. Требуется подбор по каталогу.
• Pepperl+Fuchs: Серия RM или RVI. Например, RM35 или RVI58 (нужна проверка размеров и выходов).
• HEIDENHAIN: Модели в корпусе ERN 420 (хотя они обычно имеют другой класс точности и цену). Например, ERN 420.
• Директ-заменители от китайских/тайваньских производителей: Многие азиатские компании (CUI, Broadcom, Hongkong) выпускают энкодеры в стандартном типоразмере 40мм. Ключевое — найти модель с двойным выходом: дифференциальный + 1Vpp.

Важное предупреждение: Перед заменой всегда сверяйте распиновку разъема и схему подключения, так как она может отличаться у разных производителей, даже при совпадении технических характеристик.

Энкодер Sumtak RT069-MK2-TES — это надежное и точное решение для задач, где требуется как стандартный цифровой сигнал для контроля, так и высококачественный аналоговый сигнал для точного позиционирования в сервосистемах.