Denso MSMA082T2V — Серводвигатель переменного тока серии MSMA

Описание

Denso MSMA082T2V — это высокопроизводительный низкоинерционный серводвигатель переменного тока из серии MSMA производства компании Denso Corporation (Япония). Двигатели серии MSMA предназначены для использования в промышленных системах автоматизации, робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном и сборочном оборудовании.

Серия MSMA отличается компактной конструкцией, высокой плотностью мощности, низкой инерцией ротора и высокой перегрузочной способностью. Двигатель оснащён встроенным инкрементальным или абсолютным энкодером (в зависимости от модификации) и предназначен для работы с сервоусилителями Denso серии MSDA (а также совместимыми приводами).

Обозначение 082 указывает на типоразмер (мощность ~750 Вт), T2 — тип вала/фланца и характеристики энкодера, V — версия/индекс модификации (часто указывает на тип подшипника, уплотнения или уровень защиты).

Технические характеристики (типовые для MSMA082T2V)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~750 Вт (0.75 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В AC (серия 200V) | | Номинальный ток | ~3.0–3.5 А (зависит от модификации) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный момент | ~2.4 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~7.2 Н·м (≈300%) | | Момент инерции ротора | ~0.6–1.0 кг·см² (низкая инерция) | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (17-бит или 13-бит, в зависимости от модиф.) | | Разрешение энкодера | 8192 / 131072 имп/об | | Степень защиты | IP65 (кроме вала) | | Класс изоляции | Класс F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Способ охлаждения | Естественное / принудительное (в зависимости от нагрузки) | | Масса | ~2.5–3.5 кг | | Подшипник вала | Высокоточный, с предварительным натягом | | Фланец | Стандарт IEC / NEMA (квадратный) | | Класс вибрации | V15 (JIS) | | Уровень шума | ≤ 70 дБ |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной ревизии изделия. Для проектирования рекомендуется использовать официальный datasheet Denso.

Парт-номера (артикулы) и варианты

Основной артикул:

• MSMA082T2V

Взаимозаменяемые/родственные артикулы серии (зависят от энкодера, длины вала, наличия тормоза):

• MSMA082A1G — вариант с другим энкодером/фланцем
• MSMA082A1H
• MSMA082A1V
• MSMA082T2G
• MSMA082T2H
• MSMA082T2U
• MSMA082T2V (базовый)
• MSMA082P1G / P1H / P1V — с тормозом
• MSMA082P2G / P2H / P2V
• MSMA082S1G / S1H
• MSMA082B1G / B1H

Аналоги других производителей, часто используемые как замена (требуют проверки совместимости):

• Mitsubishi HF-KP73 / HF-MP73
• Yaskawa SGMJV-08ADA21
• Panasonic MSMF082L1U2
• Omron R88M-K75030H

Совместимые сервоусилители (драйверы)

| Модель усилителя | Примечание | |---|---| | Denso MSDA083A1A | Рекомендуемый драйвер для MSMA08x | | Denso MSDA083A1B | | Denso MSDA083A1V | | Denso MSDA103A1A | | Denso MSDA103A1B | | Denso MSDA103A1V | | Denso MSDA103A2A | | Серия Denso MSDA (200V, 100–400 Вт–750 Вт) | Прямая совместимость | | Серия Denso RC / VP / VS контроллеры | Через соответствующие интерфейсы |

Совместимые модели оборудования

Сервоприводы Denso MSMA/MSDA применяются в：

• Промышленные роботы Denso серии:
  • HS / HSS / HM / VP / VS / RC / XR / XC
  • SCARA-роботы серий HS, HSS, HM, XR
  • 6-осевые роботы VS, VP
• Контроллеры Denso: RC7M, RC8, VP-6242, VP-5243 и др.
• Станки с ЧПУ, упаковочные машины, сборочные линии, оборудование для электроники.
• Системы автоматизации сторонних производителей при использовании фирменных усилителей Denso.

Примечания

1. MSMA082T2V — устаревшая/снятая с производства серия (в линейке Denso её заменили серии MSMF, MGM, UP и др.). При замене рекомендуется консультироваться с дистрибьютором.
2. Совместимость определяется по комбинации: мощность + напряжение + энкодер + фланец + вал.
3. Для точного подбора парт-номера нужен оригинальный datasheet Denso MSMA series или мануал на конкретный робот.

Если хотите, могу：

• составить таблицу сравнения MSMA082T2V с современными аналогами (MSMF, MGM, Mitsubishi, Yaskawa);
• подобрать прямую замену 1:1 под конкретный усилитель或 робота (укажите модель);
• оформить всё в виде спецификации для закупки.