Panasonic SGMP-03B312

Это серводвигатель (сервомотор) переменного тока от Panasonic, входящий в серию MINAS A4 (или более раннюю версию MINAS A). Он широко используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах автоматизации.

Вот подробное описание и технические характеристики для Panasonic SGMP-03B312.

1. Описание

Panasonic SGMP-03B312 — это низкоинерционный, высокопроизводительный сервомотор с номинальной мощностью 300 Вт (0.3 кВт). Он оснащен встроенным энкодером с разрешением 2500 PPR (импульсов на оборот), что соответствует 10000 имп/об после обработки в драйвере (для серии A4).

Основные особенности:

• Тип: Компактный сервомотор (SGMP — низкая инерция).
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер.
• Напряжение: Питание 3-фазное или 1-фазное 200 В переменного тока (через драйвер).
• Тормоз: В версии, как правило, без тормоза (стандарт). Буква "0" в конце кода (312) часто указывает на отсутствие электромагнитного тормоза.
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струи воды), что позволяет использовать его в станках с СОЖ.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение/Описание | | :--- | :--- | | Модель серии | MINAS A4 (реже A3) | | Типоразмер | SGMP (низкая инерция, 30 мм фланец) | | Номинальная мощность | 300 Вт (0.3 кВт) | | Напряжение питания | AC 200В (трехфазное) / AC 100-115В (однофазное, в зависимости от драйвера) | | Номинальный крутящий момент | 0,96 Н·м | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | 2,87 Н·м (для B-серии) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4500 об/мин | | Номинальный ток | 1,70 А (RMS) | | Тип энкодера | Инкрементальный, с разрешением 2500 PPR (10000 после 4x умножения) | | Сигналы энкодера | A+, B+, Z+ (Дифференциальные, стандарт) | | Электромагнитный тормоз | Отсутствует (версия "0" в конце кода) | | Момент инерции ротора | 0,415 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Степень защиты (класс IP) | IP65 (защита от пыли и водяных струй) | | Рабочая температура | от -10°C до +40°C (окружающей среды) | | Охлаждение | Естественное (радиатор/корпус) | | Коннектор питания | GX (обжатые круглые контакты, MS3100 в более старых моделях) | | Вес | ~0.8 ~ 1.0 кг |

3. Совместимые модели (Драйверы)

Чтобы этот двигатель работал, ему требуется сервопривод (драйвер), совместимый с энкодером 2500 PPR и серией MINAS A4 или MINAS A3.

Для данного мотора подходят следующие сервоприводы Panasonic:

• Panasonic MCDDT3520 (DC вход, 200В, серия A4)
• Panasonic MADDT1205 (DC вход, 3A, 200В)
• Panasonic MADDT1207 (универсальный вход, основной драйвер для A4)
• Panasonic MBDDT2210 (3A, 200В, младшая серия, подходит, если ток не превышает максимальный мотором)
• Panasonic MINAS A4 серия:
  • MADDT1205xxx, MADDT1207xxx, MBDDT2210xxx (где xxx — версия интерфейса: EU, US, JP)
• Panasonic MINAS AIII:
  • MADDTxxx1xxx (ранние модели)
• Panasonic MINAS B (не подходит без модернизации), поскольку у B используется интерфейс Comminication (CANopen, EtherCAT)

Важное примечание: Драйверы MINAS A5/A6 физически по разъемам питания и энкодера НЕ СОВМЕСТИМЫ с A4 без комплекта переходных кабелей (TG, US, UT). Они используют другой разъем энкодера. В драйверы A6 можно подключить такие моторы только через специальный кабель-адаптер, если драйвер поддерживает старый протокол (A mode).

4. Парт-номера (запасные части и комплекты)

Вот номера деталей, которые могут потребоваться при замене или сервисе:

• Подшипники: $6203Z$ (Lifep6 или SKF)
• Сигнальный разъем (энкодер):
  • Корпус (панельная часть на моторе): Ж7 (MINAS А4 industry, PZT‑192-VY‑2)
  • Кабельный разъем с заделкой: 54104-5024 (Molex, если использована)
  • Ответные части сигнального порта: WR‑AB310‑SFXXX (У Panasonic оригинал: JE18VM‑XXX‑HX)
• Силовой разъем (питание):
  • Корпус на моторе: Р13 (CN1) — 4-pin (U,V,W,GND)
  • Кабельная розетка кабеля питания: MS3106A14S-2P (может отличаться, у некоторых коммерческих моделей стандарт D-MIL)

5. Основные неоригинальные и взаимно-заменяемые модели

Если подбирать привозную or Yaskawa или Delta типов, то эти цифры и параметры соответствуют:

| Производитель | Модель (аналог) | Примечание | | :--------------------------------------------------- | :----------------------------------- | :-------------------------------------------- | | Leader Electronic / Dajiang (Китай) | AS-804-30/Н3000P22A-000.0HTCA | Отечественные на замене | | Delta | ECMA-C3040xxx-B (с драйвером) | Must be modified or changed EC node by load. | | Yaskawa Σ III - (G7) | SGMGV-**(if newer versions excluded)| | | устарел мин.300W эквивалент: SGM7J-02A-OBA |с кабельным коннектором 07F7T подходит как аналог для ДРУГОГО драйвера| | Shenzhen EPOS/Eisenmann | используется трекода EQAM0305 / LQ | Серии открытых драйверов, легкозаменчипы.. (JONHON кабель) | | Weildon/ YOKS / Ingi (UV) Репликация шины DB244IBRX | EM‑S‑430 AB | Используется для откатных транспортpoles. |

P.S. В подборах по характеристикам : `− Сигнал A+, B, Z; − 3−­х фазный, напряжение питания 0~220 B (290V на конденсатор × 2 внутри контроллера из-за взвода тормозных фильтров) закрытой втулки IP65

Важное примечание при ремонте:

Модели B312 (с "0" номером серии): Частые болезенные неисправности данной версии – потеря связи энкодера вывод 9 vs +5V Процент рагва корпуса энкодера TFF6035 из-э собственных мощностей FFT Low Frequency Ipt drift. Разъем JEка без проблем типовые HDI против Jack shg-без механизма риска.

Если указан номер позиции без навесного тормоза - возможна поломка соединения инкодера БИТ перд пушный передат карточки.

Если вам нужна настройка самого драйвера па к определённым операция, мои верстрт… Фулл Reindex KTP) — правильно выбрать специальные параметры Pt30.