Panasonic MSRE012S1A — Описание, характеристики, партномеры и совместимость

Описание

Panasonic MSRE012S1A — это сервопривод (серводвигатель) переменного тока серии MINAS A6, одного из самых популярных семейств промышленных серводвигателей Panasonic. Двигатель предназначен для применения в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании, где требуется высокая точность позиционирования, отзывчивость и надёжность.

Двигатель имеет низкую инерцию ротора, встроенный абсолютный энкодер (24 бита), поддерживает подключение через разъёмы и совместим с драйверами серии MINAS A6 (а также рядом драйверов A5 при использовании переходных решений). Отличается компактным корпусом, высоким крутящим моментом на единицу массы и низким уровнем шума.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MINAS A6 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока, низкая инерция | | Фланец | 80 × 80 мм | | Мощность | 1,0 кВт (1000 Вт) | | Номинальный крутящий момент | ~3,18 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~9,55 Н·м (×3) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин | | Номинальный ток | ~5,0 А (зависит от драйвера) | | Напряжение питания | 200 В (AC 200–230 В) | | Энкодер | Абсолютный энкодер 24 бита (17 бит/об, многооборотный), серийный интерфейс | | Степень защиты | IP65 (стандартно; вал с уплотнением) | | Тормоз | Нет (модификация S1A — без тормоза) | | "S1A" в артикуле | A6-серия, стандартное исполнение, без тормоза, вал с прямым масляным уплотнением; | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное, без вентилятора | | Условия эксплуатации | Температура 0…+40 °C, влажность ≤ 85% (без конденсации) | | Масса | ~2,5–3 кг (приблизительно) | | Тип вала | Прямой вал с масляным уплотнением |

Примечание: точные значения массы, момента и тока могут незначительно отличаться в зависимости от ревизии. Всегда сверяйтесь с официальным datasheet Panasonic для вашей партии.

Партномеры (Part Numbers)

Обозначение модели MSRE012S1A расшифровывается так:

• MSRE — серводвигатель MINAS A6, фланец 80 мм, низкая инерция
• 012 — мощность 1,0 кВт (12 = 1 кВт в кодировке Panasonic)
• S — тип вала/исполнение (прямой вал, с масляным уплотнением)
• 1 — напряжение 200 В AC
• A — стандартное исполнение, без встроенного тормоза

Связанные партномеры / варианты:

| Модель | Отличие | |---|---| | MSRE012S1A | Базовый, 1 кВт, без тормоза, 200 В | | MSRE012S1B | 1 кВт с тормозом (обычно суффикс B/BR) | | MSMF102A1A | 1 кВт, однофазное исполнение A5 семейства (аналог/предшественник) | | MSME102S1A | 1 кВт, ALT-исполнение для ряда применений |

Для однозначного подбора по конкретной конфигурации (тормоз, вал, энкодер) рекомендуется использовать техническую документацию Panasonic и матрицу конфигурации заказа.

Совместимые модели (драйверы и аксессуары)

Совместимые драйверы MINAS A6 (200 В)

| Модель драйвера | Описание | |---|---| | MADLT05SF | 200 В, 5 А, однофазный/трёхфазный — типовой компаньон для 1 кВт | | MADLT10SF | 200 В, 10 А (с запасом) | | MXL (серия MINAS A6 multi) | Например, MADLT15SF (для больших нагрузок) |

Серводигатели серии MSRE (80 мм, 1 кВт) обычно работают с драйверами MADL серии A6 (позиционирование, etherCAT, RTEX), силами до 5–10 А.

Совместимые кабели

• Силовой кабель: CSV6-… (соответствующей длины, разъём для MSRE)
• Кабель энкодера: CSV-… / для абсолютного энкодера A6, с батарейкой (для сохранения абсолютного положения)
• Батарея для абсолютного энкодера: EVLBBBX418P (или эквивалент Panasonic A6)

Семейная совместимость

• Физически двигатель на фланце 80 мм; крепления и валы могут отличаться от серий 100/130.
• Совместим с контроллерами движения Panasonic FPXHM / RTEX, а также с ПЛК и системе через EtherCAT (модуль RTEX) и аналоговые/импульсные дисковые интерфейсы.

Рекомендации

Для корректного подбора драйвера и кабелей обязательно сверяйтесь с актуальной спецификацией Panasonic MINAS A6 (шаг заказа: сочетание двигателя и драйвера, проверка длины, тормозной обмотки +24 В при наличии). Уточнил ли информацию? Желаете подбор кулачковой или линейной нагрузки, либо ориентировочные габариты?