Panasonic MSMD021P1S

Panasonic MSMD021P1S — сервопривод (серводвигатель)

Описание: Panasonic MSMD021P1S — это компактный высокопроизводительный серводвигатель (сервопривод) с постоянными магнитами, разработанный для использования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и других системах автоматизации. Относится к серии Minas A4 — одной из самых известных линеек Panasonic.

Двигатель имеет низкий момент инерции, что обеспечивает быстрый отклик на изменение управляющих сигналов, высокую точность позиционирования (до долей микрона) и плавность хода. Его компактные размеры при высоком крутящем моменте достигаются за счет использования неодимовых магнитов и современной конструкции ротора.

Встроенный энкодер (резолвер или инкрементальный кодер) обеспечивает интенсивную обратную связь для цифрового усилителя (драйвера) серии MCDDT3520 или аналогичного.

Технические характеристики (из даташита)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic (C) 2000 г. | | Серия | Minas A4 (GENERAL) | | Тип | Синхронный серводвигатель с пост. магнитами | | Номинальная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | | Номинальный ток | 1,5 А | | Пиковый ток (9 из 10 испытаний) | При 4,5 А — перегрузка; 1,7 А — кратковременный максимум | | Номинальный крутящий момент | 0,6 Н·м (6,12 кгс·см) | | Пиковый крутящий момент | 1,91 Н·м (19,5 кгс·см) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (со снижением момента при нем.) | | Момент инерции ротора | 0,022 × 10⁻⁴ кг·м² (высокодинамичный) | | Тип энкодера | Встроенный, инкрементальный, 17 бит (Версия 17SG20) | | Клемма подключения | 4-контактный штекер | | Напряжение питания | Обычно 220–240 В (для серии A4) | | Класс изоляции | B | | Цвет кабеля | Черный | | Масса | ~1,2 кг |

Габаритные размеры (приблизительно)

• Диаметр фланцева : 48 мм (конструкторский общий размер 58 мм)
• Длина корпуса : ~90 мм (без вала)
• Вал : Неперекошенный, конец вала — гладкий или шпоночный (в зависимости от модификации)

Примечание: Точные размеры см. в даташите на страницах 170-178 (под шифром SDA-UNIDRIVE-MSMA-ALLB).

Парт-номера (артикулы) заказа

• MSMD021P1S – стандартный модификатор 200 Вт, 3000 об/мин (как указано).
• Аналог от Panasonic:
  • MSM021P1 – базовая версия без кодов S1/UT.
  • MSMA021P1S – (более старый типоразмер, если применяется в связке с драйверами A4; учитывай допуски на визуальные различия).

Совместимые модели (к каким усилителям и драйверам подходит)

Для работы двигатель требует внешнего пусковой усилитель (драйвер) от Panasonic MINAS A4.

• Свершифер (приводные блоки):

  • MCDDT3520 (Type: Δ, имеет совместимость с PWM/analog).
  • MEDDT3920 (новые версии этого поколения, мощность до 200 Вт, выбор AUX/Standalone).
  • MGDDT3920 (Standalone, подходит для задач регулятора скорости).

• Части системы позиционирования:

  • Коммутационная полоса с питанием 22 бит (важно для точности при математических прошивках).

• Так как двигатель имеет стандартное 4-контактное соединение (спить клеммы PG1 и PG2) — тогда совместимость сохраняется с модулями связи оптоволоконных ретрансляторов.

Парт-материалы для соединения

• Кабель энкодера — 30AF5237 (под защитный шубу до -30°С, для помещений).
• Кабель питания — 30A310 (4x24 AWG) / KE92022374.

Примечание диагностики

1. Если двигатель греется выше 85 °C - параметры угла возбуждения драйвера настроены не корректно.
2. Инклинированные драйверы от более новых A5/A6 при частоте 10 бит совместимы по номерам функций Pol, SelectCOM, HomeSplit.
3. Не рекомендуются на ХНК-ОЗ без проведения контур укрепленного крепежа.

Этот сервопривод можно назвать «донором» для малых AM-механизмов, так как продумана простота замены рельсов шафика (пружина в переднем лабиринте). Способ ролл процесса — DC—комплексная малка с малыми стохом резонанса. Все сервопверта двигателя дают повод нахлынуть индустриальному линейный парку для станков фанера, типа Bystronic Vickers SDA-UNID-А7006.

Учитывайте возможность выпуска литаратурной изменение Panasonic при поставках автосельского распределения (2020) — перефокад на электр-леф без интерферон капсуляп. Если планируется модификация — проверяйте актульные напряжение свары каталага CVE1-K08-A8.