Panasonic MSMA5AZA1P

Panasonic MSMA5AZA1P — это серводвигатель переменного тока серии MINAS A4 мощностью 50 Вт. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

📋 Описание

Panasonic MSMA5AZA1P — малогабаритный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для высокоточного управления положением, скоростью и моментом в промышленных системах автоматизации.

Двигатель относится к серии MINAS A4 (выпускалась компанией Panasonic Industrial Devices SUNX). Серия A4 — одно из самых распространённых поколений сервоприводов Panasonic, широко используемое в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Ключевые особенности:

• Малый момент инерции ротора — высокая динамика разгона/торможения
• Встроенный 17-битный абсолютный энкодер (разрешение 131 072 импульса/оборот)
• Питание от усилителя серии MADDT (MINAS A4)
• Компактный фланцевый корпус
• Естественное охлаждение (без вентилятора)
• Класс защиты IP65 (кроме вала)

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MSMA5AZA1P | | Серия | MINAS A4 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель AC с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 50 Вт | | Номинальный момент | 0,159 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 0,477 Н·м (300 %) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 1,1 А (при 200 В) | | Момент инерции ротора | 0,038 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | 17-бит абсолютный (131 072 имп/об) | | Напряжение питания | 200 В AC (от усилителя) | | Класс защиты | IP65 (вал — IP54) | | Масса | ~0,5 кг | | Длина корпуса | ~86 мм (без вала) | | Диаметр фланца | 40 мм | | Диаметр вала | 8 мм | | Тип вала | Прямой, с лыской (опция P) | | Тип охлаждения | Естественное | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Вибростойкость | 2,5 G | | Стандарт | CE, UL |

⚠️ Точные значения тока и момента могут незначительно отличаться в зависимости от версии усилителя и условий эксплуатации. Рекомендуется сверяться с оригинальным databook MINAS A4.

🔢 Парт-номера (P/N)

Основной артикул двигателя:

• MSMA5AZA1P — двигатель 50 Вт, 200 В, с прямым валом и лыской, абсолютный энкодер 17 бит

Сопутствующие/сервисные парт-номера (типичные для серии):

• MSMA5AZA1A — вариант с прямым валом без лыски (аналог по мощности)
• MSMA5AZA1S — вариант с ключом (шпоночный паз)
• MADDT1205 — сервоусилитель MINAS A4, 100 В/200 В, 50 Вт (наиболее совместимый)
• MADDT1205003 — часто встречающийся парт-номер усилителя в комплекте
• MSMA5AZQ1A1 — устаревший парт-номер (линейка MINAS A3, приблизительный аналог)
• DV0Pxxxxx — кабели энкодера и силовые кабели (например, DV0P1091, DV0P2181 и др. — зависят от длины и типа разъёма)
• DV0PM20022 / DV0PM20012 — типовые кабели энкодера

Точные парт-номера кабелей и усилителей зависят от исполнения (длина кабеля, тип разъёма, тормоз, напряжение). Уточнять по каталогу MINAS A4.

🔌 Совместимые модели (усилители и аксессуары)

Сервоусилители MINAS A4 (основные совместимые):

• MADDT1205 (50/100 Вт, 200 В, однофазный)
• MADDT1205003
• MADDT1207 (100 Вт)
• MEDDT7364 (иногда используется как более новый вариант при переходе на A5)

Внимание: двигатель MSMA5AZA1P штатно работает с усилителями серии MADDT (MINAS A4). При переходе на серию MINAS A5 потребуется соответствующий двигатель (MSMF) либо проверка совместимости через Panasonic.

Механические аксессуары:

• Редукторы планетарные (например, серии AD от Panasonic, либо сторонних производителей — Neugart, Wittenstein, Shimpo)
• Муфты, держатели вала, тормозные модули

Кабели (типовые):

• Силовой кабель: DV0P1051 / DV0P2181 (в зависимости от длины)
• Кабель энкодера: DV0P1161 / DV0P2181-…

Точные парт-номера кабелей зависят от конфигурации: длина (3/5/10 м), наличие тормоза, тип разъёма (Molex / JAE). Уточнять по каталогу MINAS A4 "Cables & Accessories".

✅ Резюме

| Пункт | Данные | |---|---| | Тип | AC-серводвигатель, 50 Вт | | Момент | 0,159 Н·м номинальный / 0,477 Н·м пиковый | | Скорость | 3000 / 5000 об/мин | | Энкодер | 17-бит абсолютный | | Защита | IP65 | | Совместимый усилитель | MADDT1205 (MINAS A4) | | Парт-номер двигателя | MSMA5AZA1P |

Если нужно — могу подготовить таблицу для замены на актуальную серию MINAS A6 (MSMF + MADLN/MBDLN) с подбором аналогов по мощности и моменту.