Panasonic MSMA042C3A — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSMA042C3A — это низкоинерционный бесколлекторный синхронный伺服 servomotor переменного тока из серии MINAS A4. Двигатель предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации: в станках с ЧПУ, упаковочном и маркировочном оборудовании, робототехнике, системах позиционирования и других задачах, где требуются высокая динамика, точность и надёжность.

Двигатель оснащён встроенным абсолютным энкодером (17-бит) и тормозом (удерживающим). Конструкция с салазками/фланцем соответствует стандарту, обеспечивающему простоту монтажа. Благодаря низкой инерции ротора MSMA042C3A обеспечивает быстрое время отклика и подходит для цикличных операций с частыми пусками/остановами.

Класс защиты — IP65 (кроме вала), что позволяет эксплуатировать двигатель в условиях повышенной запылённости и влажности. Двигатель работает в паре с сервоусилителями серии MINAS A4 (и совместимыми приводами через соответствующее подключение).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A4 | | Модель | MSMA042C3A | | Тип двигателя | Синхронный бесколлекторный伺服 AC servomotor | | Номинальная мощность | 400 Вт (0,4 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 1,3 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 3,8 Н·м (≈3× номинала) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ≈ 2,5 А (зависит от привода) | | Напряжение питания | 200 В AC (типовая серия, 3 фазы) | | Энкодер | Абсолютный, 17 бит (131072 имп/об) | | Тормоз | Есть (удерживающий, 24 В DC) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Способ охлаждения | Естественное (без вентилятора) | | Монтаж | Фланцевый (стандарт IEC) | | Масса | ≈ 1,5–1,8 кг (с тормозом) | | Изоляция | Класс F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Точные значения тока, момента инерции и габаритов рекомендуется уточнять по официальному каталогу Panasonic MINAS A4 — они могут незначительно различаться в зависимости от ревизии.

Расшифровка обозначения MSMA042C3A

• MSMA — серия низкоинерционных двигателей MINAS A4
• 04 — типоразмер (номинальная мощность 400 Вт)
• 2 — напряжение питания (200 В)
• C3 — конфигурация: C = с тормозом, 3 = тип вала/фланца
• A — ревизия/исполнение

Парт-номера и совместимые компоненты

Сам двигатель

• MSMA042C3A — основной парт-номер двигателя (с тормозом, абс. энкодер 17 бит).

Совместимые сервоусилители (приводы) Panasonic MINAS A4

Двигатель MSMA042C3A (400 Вт, 200 В)通常 работает со следующими приводами серии MINAS A4:

| Модель привода | Тип | Примечание | |---|---|---| | MSDA043A1A | 400 Вт, однофазный/трёхфазный 200 В | Базовый привод | | MSDA043A1A05 | 400 Вт | Исполнение с доп. опциями | | MSDA043A1A11 | 400 Вт | Исполнение для определённых шин | | MADDT1207 | 400 Вт (серия A4/A5 совместимость) | — |

Также двигатель может работать с приводами серии MINAS A5 и A6 при использовании соответствующих переходных кабелей/адаптеров энкодера — но гарантированная штатная совместимость заявляется именно с приводами MINAS A4 (MSDA-серия). Перед заменой привода обязательно сверяйтеся с таблицей совместимости Panasonic.

Совместимые кабели и аксессуары

• Силовой кабель двигателя — серия кабелей Panasonic для MSMA (например, MFMCA… / MFMCB… в зависимости от длины).
• Кабель энкодера — для абсолютного 17-бит энкодера.
• Разъёмы: силовой (MS3102A / аналог), энкодерный (специализированный Panasonic).
• Тормозной кабель — 24 В DC для удержания.

Аналоги и родственные модели серии MSMA (400 Вт)

• MSMA042A1A — без тормоза
• MSMA042B1A — исполнение с другим типом вала
• MSMA042C1A — с тормозом, другой тип вала
• MSMA042D3A — другое исполнение фланца

Области применения

• Станки с ЧПУ (подачи, позиционирование)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Системы намотки/размотки, маркировки
• Конвейерные и позиционирующие оси
• Полупроводниковое и электронное производство

Рекомендации

1. При подборе привода всегда сверяйтесь с официальной таблицей совместимости Panasonic «Motor–Amplifier Combination» для серии MINAS A4.
2. При замене обращайте внимание на тип энкодера (абсолютный 17 бит) и наличие тормоза — они влияют на выбор привода и кабелей.
3. Документация: официальный Manual «MINAS A4 Series AC Servo Motors Technical Reference» содержит точные габаритные чертежи, кривые момент-скорость и значения инерции.

Если нужны точные габариты (чертёж), кривые момент/скорость или таблица сечений кабелей — могу подготовить отдельно на основе официального каталога. Уточните, пожалуйста, какая именно информация нужна в первую очередь.