Panasonic MSM012A1A — серводвигатель

Описание

Panasonic MSM012A1A — это низкоинерционный бесколлекторный серводвигатель серии MINAS A4 (также совместим с сериями MINAS A5/A6 по механическим и электрическим параметрам при соответствующей настройке). Двигатель предназначен для применения в системах промышленной автоматизации: станки с ЧПУ, упаковочное и маркировочное оборудование, робототехника, координатные столы, прецизионные приводы подачи.

Конструктивно двигатель выполнен в защищённом корпусе с естественным охлаждением, оснащён встроенным инкрементальным энкодером (17-бит в стандартном исполнении для серии A4/A5), имеет прямой вал без редуктора (исполнение A1 — «прямой вал, без тормоза»).

Расшифровка обозначения:

• MSM — серия низкоинерционных серводвигателей Panasonic
• 012 — номинальная мощность 100 Вт
• A — напряжение питания 200 В (AC)
• 1 — тип вала: прямой, без тормоза
• A — исполнение энкодера (инкрементальный/абсолютный, стандарт)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальный момент | 0,32 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 0,95 Н·м (≈ 300 % от номинала) | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~1,1 А (зависит от драйвера) | | Пиковый ток | ~3,3 А | | Напряжение питания | 200 В AC (3 фазы) | | Тип двигателя | Бесколлекторный синхронный с постоянными магнитами | | Инерция ротора | ~0,035 · 10⁻⁴ кг·м² (низкая) | | Энкодер | 17-бит инкрементальный (стандарт), разрешение 131072 имп/об | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Способ охлаждения | Естественное | | Масса | ~0,6 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Вал | Прямой, без тормоза, без шпоночного паза (стандарт) | | Монтаж | Фланец, стандарт IEC (фланец 40 мм) |

Примечание: точные значения тока и инерции уточняйте по актуальному datasheet Panasonic для конкретной ревизии — они могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска.

Парт-номера (артикулы)

Основной артикул двигателя:

• MSM012A1A — базовое исполнение (прямой вал, без тормоза, энкодер стандартный)

Возможные модификации/аналоги в линейке (для справки, зависят от региона и ревизии):

• MSM012A1A — стандарт
• MSM012A1B — вариант исполнения вала/энкодера
• MSM012A2A — с тормозом (исполнение «2»)
• MSM012A1A1 / суффиксы — ревизии кабельного разъёма

Аксессуары (кабели, разъёмы) обычно имеют отдельные парт-номера Panasonic (серии MFECA, MFEBA, CFA и т.п.) — подбираются по длине и типу драйвера.

Совместимые модели

Драйверы (сервоусилители):

• MINAS A4 — семейство: MADDT1203, MADDT1205, MADD серии (100 Вт канал), в частности модели с индексом, рассчитанным на двигатели 100 Вт / 200 В
• MINAS A5 — MADHT1503, MADHT1505 и аналогичные драйверы мощностью 100 Вт (с учётом совместимости энкодера и parameter setup)
• MINAS A6 — модели MADLN05 серии (100 Вт), при условии настройки параметров двигателя

⚠️ Важно: двигатели MINAS A4 (серия MSM) и драйверы A5/A6 формально взаимозаменяемы по электрике для ряда моделей, но требуют проверки совместимости энкодера и параметров — рекомендуется сверяться с таблицей совместимости Panasonic (Motor-Driver Combination Table) для конкретной ревизии.

Механическая совместимость (посадочные размеры):

• Двигатели той же типоразмерной группы 100 Вт серий MSM, MSMD, MHMD (фланец 40 мм) — по крепёжным отверстиям и диаметру вала, с проверкой длины вала.

Если нужно — могу помочь подобрать конкретный драйвер, кабели или составить таблицу совместимости по ревизиям. Уточните, пожалуйста, для какой серии драйвера (A4/A5/A6) вы подбираете двигатель.