Panasonic MHMD022G1D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Panasonic MHMD022G1D.

Описание

Panasonic MHMD022G1D — это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A6 с абсолютным энкодером (многооборотным). Это ключевой компонент высокопроизводительной сервосистемы, предназначенный для точного управления положением, скоростью и моментом в промышленных автоматизированных установках.

Основные особенности и применение:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент на низких оборотах, быстрый отклик и точное позиционирование, что критично для современного оборудования.
• Абсолютный энкодер (многооборотный): Позволяет двигателю определять свое положение сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "возврата в ноль" (Homing). Это сокращает время запуска системы и повышает надежность.
• Стандарт безопасности STO (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасности, позволяющая безопасно отключать крутящий момент двигателя без отключения основного питания, что соответствует нормам безопасности машин.
• Широкий диапазон применения: Идеально подходит для станков с ЧПУ, промышленных роботов, автоматических сборочных линий, упаковочного оборудования, печатных машин и другого прецизионного оборудования.
• Интерфейс связи: Использует высокоскоростную последовательную шину MECHATROLINK-III для коммуникации с сервоусилителем, что обеспечивает быстрый обмен данными и синхронное управление несколькими осями.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Panasonic MINAS A6 | | Модель двигателя | MHMD022G1D | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (20-бит на оборот, 16-бит многооборотный счетчик) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт | | Номинальный момент | 0.64 Н·м | | Максимальный момент | 1.91 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение | 200 В (3-фазный переменный ток) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (MECHATROLINK-III) | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) | | Количество полюсов | 8 | | Момент инерции ротора | 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | 0.55 кг | | Способ охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Фланец корпуса | 40 мм (по стандарту IEC) |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер).

• Рекомендуемый сервоусилитель: MADLN15BE (на 1.5 кВт, 200 В, однофазная сеть) или другие модели серии A6 с поддержкой MECHATROLINK-III и необходимой мощностью.

  • Важно: Усилитель должен поддерживать протокол MECHATROLINK-III и иметь конфигурацию для работы с абсолютными энкодерами.

• Кабельный комплект (обычно приобретается отдельно):

  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, AFP8202M1D (стандартная длина 2м) или другие длины (5м, 10м, 20м).
  • Кабель энкодера (отрезной): Для подключения к усилителю, если используется раздельная прокладка.

• Тормоза (опционально): Данная модель двигателя (MHMD022G1D) не имеет встроенного электромагнитного тормоза. Если требуется тормоз, необходимо выбирать модификацию с буквой "B" в конце артикула (например, MHMD022G1BD).

Совместимые и аналогичные модели

1. Совместимые сервоусилители Panasonic серии A6:

• MADLN15BE (1.5 кВт, 1-фазный, 200 В) — наиболее частая рекомендация для этого двигателя.
• MBDLN15BE (1.5 кВт, 3-фазный, 200 В)
• MADLN25BE (2.5 кВт, 1-фазный, 200 В) и другие модели линейки A6 с поддержкой MECHATROLINK-III.
  • Ключевое условие: Усилитель должен быть сконфигурирован для сети 200В и поддерживать абсолютные энкодеры.

2. Аналогичные двигатели в линейке Panasonic (для замены или выбора):

• MHMD022G1U — аналог для сети 100 В.
• MHMD022G1BD — модель со встроенным электромагнитным тормозом (200 В).
• MHMD022G1B — модель с абсолютным энкодером и тормозом, но без функции STO.
• MHMD022G1 — базовая модель с абсолютным энкодером, без STO и без тормоза.
• MHMD022P1D — модель с инкрементальным энкодером (требует Homing) и с STO.

3. Модели предыдущего поколения (серия A5):

• MHMD022G1D является развитием модели MHMD022G1V из серии A5. В целом, они могут быть взаимозаменяемы по механике, но для полной функциональности требуют "родного" усилителя своей серии (A5 или A6).