Panasonic MGMA062A1D

Panasonic MGMA062A1D — это сервопривод (серводвигатель) переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A5 от компании Panasonic.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей.

1. Описание

Panasonic MGMA062A1D — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель с моментным ротором на редкоземельных магнитах (неодим). Он предназначен для работы в системах точного позиционирования, где требуется высокая динамика, плавность хода и перегрузочная способность.

• Серия: MINAS A5 (новое поколение A5, не путать с более старыми A4 или новыми A6).
• Тип: Синхронный двигатель с постоянными магнитами (Brushless).
• Конструкция: Фланцевый (квадратный фланец), вал с параллельной шпонкой (у данной модификации — без тормоза, так как литера "A1D" обозначает конкретную модификацию).
• Обратная связь: Стандартный инкрементальный энкодер (17-bit, 17-битный) с разрешением 131072 импульсов на оборот, обеспечивающий очень высокую точность (винтовой тип подключения).
• Применение: Станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, текстильное оборудование, электроавтоматика.

Ключевое отличие MGMA от других моторов линейки A5: Средний момент инерции (Medium inertia). Это делает мотор универсальным для большинства задач с ременной передачей или винтовой подачей.

2. Технические характеристики (спецификация)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0.637 Н·м | | Пиковый крутящий момент (кратковременно) | 1.91 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 1.3 А | | Максимальный ток (пик) | 4.2 А | | Датум (Номинальное напряжение) | 200–240 В (трехфазный переменный ток) | | Момент инерции | 0.185×10⁻⁴ (кг·м²) (средний) | | Тип энкодера | Инкрементальный, 17-битный (разрешение 131072) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Степень защиты (IP) | IP55 (пыле/влагозащищенный) | | Крепление (Фланец) | Квадрат 60 мм × 60 мм | | Диаметр вала | 14 мм (цилиндрический со шпонкой) | | Охлаждение | Собственное естественное (конвекция, без вентилятора) | | Тормоз | Отсутствует (без механического тормоза) | | Вес | ~ 1.4 кг | | Режим работы | S1 (постоянный), S5 (прерывистый) |

3. Расшифровка парт-номера (Part Number Breakdown)

Понимание кода помогает при замене:

• MG – Motor Gear? (Нет, серия двигателей Panasonic MINAS).
• M – Серия MINAS.
• MA – Средний момент инерции (Medium Inertia).
• 0 – Обозначение типа питания (обычно 200-240В).
• 62 – Код габарита/мощности (200Вт платформа 60 фланец).
• A – Конструктивное исполнение (встроенный динамический тормоз/Тип энкодера).
• 1 – Скорость (3000 об/мин).
• D – Тип вала / Ключ / Соединитель (W-through key, straight shaft).

Полный код (для заказа самого мотора): MGMA062A1D

4. Совместимые модели и аксессуары

А) Совместимые сервоусилители (Драйверы)

Для этого двигателя подходят сервоусилители серии MINAS A5 с напряжением 200-240В.

• Основная модель: MADDT1207 (электрический вариант A5, мощностью 200Вт).
• Другие варианты (в зависимости от типа связи):
  • MADDT1205 (оптоволокно, Realtime Express/Bus).
  • MADDT1208 (EtherCAT).

Важно: Обратите внимание, что моторы с энкодером идут в паре с конкретными усилителями. Для A5 (электрический) драйвер называется MADDT1205 (2A номинал). Для серии A5 EtherCAT используется E-серия драйверов.

Б) Совместимые кабели:

1. Силовой кабель (Motor Cable):
   • DV0P0400 (например, 2м, зависит от длины).
2. Кабель энкодера:
   • DV0P3530 (для энкодера A5-B, 3м).

(Примечание: С возрастанием разорения модельного ряда эти кабели также могут иметь маркировку соответствия JAE или нативную).

В) Родственная модификация (идентична по фланцу и магниту, но с тормозом):

Ваш тип MGMA — данная маркировка отличает 200W мотор. Если бы это прочие модификации требование тормоза, использовался бы код MGMA062A1E (с тормозом). Однако совместимость с дойственным мотором отсутствует прямого резерва для заднеприводных механизмов не окажет эффекта — фланцы MGMA062A (и A1D, и A1E, и A1C - оптоволоконный энкодер) полностью взаимозаменяемы по механическому креплению и креплению для обслуживания ТО.

5. Вывод

MGMA062A1D — это мотор на 200 Вт (2 кВт) мощностью. Для полного функционирования необходим сервоусилитель (MADHT1505 (до), рекомендованный для без труда). Отлично подходит для модернизации (retrofit) станков У12Н06, малых порталов и роликовых подач, где необходима умеренная инерция и точное позиционирование для оснастки.

Важно: Перед подключением проверьте настройки ПИД-регулятора драйвера под вашу механику. Данный двигатель (фланец 60мм) наиболее распространён и доступен.