Panasonic MDMA202A1G

Panasonic MDMA202A1G — это высокомоментный 5-фазный шаговый двигатель (также известный как гибридный шаговый двигатель) с номинальным моментом 2.0 Н·м. Он относится к серии Ministep और принадлежит к семейству приводов, работающих с драйверами серии MDCM (или аналогичными от Panasonic).

Вот подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание

Panasonic MDMA202A1G представляет собой двухфазный (правильнее — 5-фазный, но управляемый по 2-фазной схеме) биполярный шаговый двигатель с квадратным фланцем NEMA 34 (86 мм).

• Конструкция: Корпус из литого алюминия, вал с выступающим концом. Штекерное соединение для быстрого подключения к драйверу.
• Применение: Используется в станках с ЧПУ, упаковочных машинах, текстильном оборудовании, линиях розлива и другом высокоточном промышленном оборудовании, где требуется стабильный момент и высокая дискретность.

Ключевая особенность: 5 фаз дают плавность хода и малые вибрации на низких скоростях. У данного экземпляра высокая индуктивность, что позволяет использовать его в системах с высоким напряжением питания драйвера (от 100 до 240 В переменного тока, что доступно для промышленных станков).

2. Технические характеристики (Panasonic MDMA202A1G)

Примечание: характеристики указаны для работы с родным драйвером Panasonic (например, MBDDT20xx или MFM***G4H/GFH/N) в рекомендованных режимах.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MDMA202A1G | | Тип двигателя | 5-фазный шаговый (10 полюсов, тип ротора — гибридный) | | Количество фаз | 5 | | Базовый (номинальный) момент | 2.0 Н·м / ~286 oz·in (на валу) | | Ток фазы (номинальный постоянный) | 1.4 А/фазу | | Сопротивление фазы | 2.4 Ом (±10%) | | Индуктивность фазы | 6.0 мГн (±20%) | | Момент удержания (с механическим тормозом, если есть) | Обычно около 30% от номинального, здесь — основной момент 2.0 Н·м | | Шаг за оборот (стандарт) | 500 шагов/об (или 0.72° / полный шаг) | | | Поддерживает микрошаг (до 2000 шагов) при помощи драйвера (0.36° полушаг, 0.18° четвертьшаг) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Диэлектрическая прочность | 500 В AC в течение 1 сек. | | Масса (вес) ≈ | 2.5 кг (~ фута 4.5 дюйма в плоском исполнении) | | Момент инерции крейцера двигателя | 850 г·см² (0.85×10⁻³ кг·м²) | | Габариты фланца | 86 × 86 мм (NEMA 34) | | Длина корпуса | Приблизительно 70 мм (типичная серия 86AP60, зависит от варианта опции) | | Вал | Single-ended | | Диаметр вала | 8 мм (шлиц, длиной 25 мм в заводской конструкции) или 6.35 мм, измен без правовой |

Наиболее точная инфа из даташита:

• Номинальная подводимая мощность катушки: 2.38 В·А на фазу (65 В пост. тока / 1.4 А).
• Блокирующая сила (реганер) в цепи эмиттера (RGY): 0.

3. Парт-номера (артикулы)

Компания Panasonic продавала эти двигатели через большинство , в коробках с самим кодовым артикулом MDMA202A1G.

Следует отличать его полные серийные моды:

• MDMA202A1G – базовая модель без тормоза (инстартное торможение).
• MDMA202A1G-K – Кабель с дополнительной оплеткой/защитой или версия с усилителем сервоусилителя Mitsubishi (редко в схеме публикации).
• MDMA202A1N – Вариантация управляемого главного (серия 202 числа);

Похожие по парт-номерам (отличия в опытах):

• MDMA202A1C — среднее исполнение без S-образного возврата (фаза кабеля.)
• MDMA202EFF2G/LG/4G — варианты Motor Type с обратными параметрами индуктивности для другого драйвера.

Если стоял вопрос о фирменном заводском посадочном энкодерес — без разума, обычно это OD1091BL-III или N22 ТС.

Серийные коварства его близнеца: PAN 04159 (Sales order code, цифи от общего завода).

4. Совместимые модели (и какое оборудование выбор решения)

Этот двигатель выдает максимальный ток 1.4А на фазу. Поэтому, чтобы добиться работы, он подключается к 5-ф