Koganei MRGH10X100 — Пневматический захват (губки параллельные)

Описание

Koganei MRGH10X100 — это пневматический двухгубный параллельный захват ( gripper) серии MRGH от японского производителя Koganei. Серия MRGH представляет собой компактные захваты с параллельным движением губок, предназначенные для точного захвата и удержания мелких и средних деталей в автоматизированных сборочных, роботизированных и манипуляционных системах.

Захват приводится в действие сжатым воздухом (двустороннего действия), обеспечивает симметричное раскрытие/закрытие губок относительно центральной оси, что упрощает позиционирование. Конструкция отличается малым весом, высокой жёсткостью и возможностью установки датчиков положения губок.

Ключевые особенности:

• Параллельное движение губок — постоянный момент захвата по всей длине хода
• Компактный корпус, малый вес
• Встроенные посадочные места для магнитных датчиков положения
• Возможность монтажа в различных ориентациях
• Высокая повторяемость позиционирования
• Смазка на весь срок службы (в большинстве исполнений)

Обозначение модели MRGH10X100:

| Элемент | Значение | |---|---| | MRGH | Серия захвата (параллельные губки) | | 10 | Типоразмер (рабочий номер серии — размер корпуса/присоединения) | | 100 | Длина губок / исполнение (в данном случае — длина губки 100 мм) |

Технические характеристики (типовые для MRGH10×100)

⚠️ Точные значения следует сверять с актуальным каталогом Koganei — ниже приведены типовые параметры для данного типоразмера.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Пневматический параллельный захват, двустороннего действия | | Рабочая среда | Сжатый воздух (осушенный, смазанный или без смазки) | | Рабочее давление | 0,15 – 0,7 МПа (1,5 – 7 бар) | | Рекомендуемое давление | 0,4 – 0,5 МПа | | Температура среды | 0…+60 °C (без замерзания) | | Ход губок (суммарный) | ~10–20 мм (зависит от исполнения) | | Усилие захвата | ~20–60 Н при 0,5 МПа (зависит от плеча) | | Присоединение | M3 / M5 (в зависимости от исполнения) | | Повторяемость | ±0,02 мм (типовая) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (анодированный) | | Материал губок | Сталь / алюминий (в зависимости от исполнения) | | Смазка | На весь срок службы (или требует подачи масла — уточнять) | | Датчики положения | Магнитные (опция), крепление в пазы корпуса | | Степень защиты | IP40 (типовая) | | Вес | ~0,2–0,5 кг (зависит от длины губок) |

Парт-номера (артикулы)

⚠️ Официальные артикулы Koganei формируются по каталожной системе; ниже — типовые варианты обозначения. Точный артикул необходимо подтвердить у дистрибьютора Koganei, т.к. серия MRGH имеет множество модификаций (длина губок, тип присоединения, наличие датчиков, исполнение).

Возможные варианты обозначения:

• MRGH10X100 — базовое исполнение (типоразмер 10, губки 100 мм)
• MRGH10-100 — вариант записи
• Модификации с суффиксами:
  • -X — исполнение с датчиками / без датчиков
  • -M — с магнитным поршнем для датчиков
  • -S — специальное исполнение (нержавеющая сталь и т.п.)
  • -B — вариант с защитным кожухом / бампером

Аксессуары (парт-номера типовые):

• Магнитные датчики положения серии DA / DE / DS (Koganei) — для контроля раскрытия/закрытия
• Кронштейны крепления — по каталожной таблице серии MRGH
• Пневмофитинги M3/M5 — стандартные (Koganei, SMC, Festo)

Совместимые модели / серии

Серия MRGH совместима по функциональному назначению и по системе аксессуаров со следующими линейками Koganei:

Внутри линейки Koganei:

• MRGH (другие типоразмеры: MRGH05, MRGH07, MRGH20 и т.д.) — единая система креплений и датчиков
• MRG / MRG2 — предшествующие/родственные серии параллельных захватов
• MHG — серия компактных параллельных захватов
• HGL / HGR — угловые захваты (для сравнения/альтернативы)
• Датчики положения: DA-02, DE-02, DS-02 и аналогичные — совместимы с пазами корпуса

Аналоги у других производителей (функционально совместимые):

| Производитель | Серия-аналог | |---|---| | SMC | MHZ2 / MHF2 / MHQ (параллельные захваты) | | Festo | HGPT / DHPS / MPG | | Schunk | MPG-plus / JGP | | Camozzi | CPS / GCF | | Airtac | HFZ / MHZ |

⚠️ «Совместимость» здесь означает функциональную замену по назначению и типоразмеру, а не взаимозаменяемость креплений «болт в болт». Для точного подбора крепёжных отверстий и присоединительных размеров сверяйтесь с чертежами.

Рекомендации

1. Для точного артикула и чертежей обратитесь к официальному каталогу Koganei или авторизованному дистрибьютору — серия MRGH имеет множество исполнений.
2. При подборе датчиков положения уточните тип паза корпуса (магнитный поршень — опция).
3. Уточните требуемое усилие захвата с учётом плеча (длины губок 100 мм) — усилие падает с увеличением вылета.

Если нужно — могу оформить это в виде таблицы для коммерческого предложения или подготовить запрос дистрибьютору с уточняющими пунктами.