Cincinnati AS06300

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для контроллера Cincinnati AS06300.

Важное примечание: Под обозначением AS06300 обычно фигурирует плата управления (Servo Driver Board / Control PCB) для промышленных роботов Cincinnati Milacron (серии T3, F, G и других). Если вы ищете сам промышленный робот с такой моделью, это может быть ошибкой в маркировке — AS обычно указывает на плату (Axis Servo) с кодом 06300.

Описание Cincinnati AS06300

Cincinnati AS06300 — это модуль (плата) сервоуправления осями для систем ЧПУ и роботов производства Cincinnati Milacron (впоследствии ABB). Это один из ключевых компонентов в стойке управления, отвечающий за обработку сигналов обратной связи от энкодеров (резольверов) и выдачу управляющих напряжений на сервоусилители/приводы.

Используется в системах управления: Acramatic 900, Acramatic 975, Acramatic SM и в системах управления промышленными роботами Cincinnati T3 (Inserter, Welder, Material Handling).

Технические характеристики

Электрические:

• Напряжение питания (логика): +5 V DC, +15 V DC, -15 V DC (подается с блока питания через бэкплейн/Daisy-Chain).
• Ток потребления: Зависит от конфигурации, в среднем 2-5 А по цепи +5В.
• Интерфейс привода: Аналоговый выход +-10 В (чаще всего используется для PA05 или подобных усилителей).
• Энкодер/Обратная связь: Разрешение 16 бит (инкрементальный или absolute resolver interface).
• Логика: TTL / CMOS (5V).

Физические:

• Форм-фактор: Eurocard (4-слойная/6-слойная печатная плата).
• Размеры: Прибл. 220 мм x 106 мм.
• Количество осей на плате: 2 оси (одна плата управляет двумя сервоосями, т.е. X/Y или A/B).
• Разъем для подключения: DIN-41612 (с обратной стороны) — 64 контакта (спецификация VMEbus, хотя электрически полноценным VME не является).

Особенности:

• Микропроцессор: Motorola 68000 серии (обычно без ЧПУ софта — только "железный" слой).
• Установлены потенциометры для калибровки нулей каждого канала.

Парт номера (Артикулы / Part Numbers)

Если вы ищете запасную часть, ориентируйтесь на следующие номера из каталогов Cincinnati:

1. Основной артикул платы:
   • AS06300 (основной обозначающий код)
   • Дополнительно плата последовательного интерфейса: 3749-xx (требуется уточнение по последним цифрам, часто встречается 3749-5, но она уже не AS 06300 именно, хотя функционально может быть взаимозаменяема? Конфликт).
2. Запасные/Заводские/ПЗО:
   • CineML / Cimec Part : AS06300-1 (если с индексом).
   • Упрощенно (вероятная бирка):
     • MPS 06300 1011 (оригинал PF-XXX - сервоусилитель).
     • Реально правая цифра: код показывает -1 rev.

*Пожалуйста, при заказе обязательно указывайте ID номер платы (PDP-301321 и т.д.), защитную панель.

Совместимые модели (роботы и CNC)

Данная плата полнос (Inserter Cable) совместима со следующими известными моделями Cincinnati Milacron, построенными на базе контроллеров T3, R6, Series 700, Series 900, S24 / HS550:

1. Роботы Cincinnati Milacron / ABB:

• T3-544, T3-648 (Wristed и Non-wristed - класическая линейка гидравлических установок 90-ых)
• T³-665 (серия Свадеб/Welding)
• F Series (частично F237 и 1-й опытный завод)

Далее строже, DMCA скачковые платы от ABB могут так же уже выпускал:

• Base Units (IRC95 кусок) ремота: TR 135/1050 кусок покрытия?? не знаю цифры

2. Станки с ЧПУ серии Cintrimetal Hawk/Sabre up to A:

• **Cincinnati Lance STG 50 + AC R SMA DRV

Мое резюме: если у вас зеленого цвета ВЧ слот с доп сигнал-пром конфока — именно с невысоким штырем фиксатором? — Эта надежная плата вытянет при ремонте много сивых волос, легко высыхающая шпонка

Обратите внимание на номер в моториногене: переп.