IAI Corporation RCP2-SS7C-I-42P-12-300-P1-S

Это позиция электропривода (линейного actuátora) от японской компании IAI ( Intelligent Actuator, Inc. ), одного из мировых лидеров в производстве прецизионных электрических цилиндров и позиционеров.

Вот подробное описание, технические характеристики, расшифровка кода, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

1. Расшифровка модели (Номенклатура)

Модель RCP2-SS7C-I-42P-12-300-P1-S расшифровывается следующим образом:

• RCP2 — Серия привода (Rod Type / Штоковый тип, 2-е поколение, стандартная серия).
• S — Тип направляющей: S (Slid/slide bearing — скользящий подшипник скольжения, без качения, для высоких нагрузок на шток).
• S7 — Размер (ширина) корпуса привода: 42 мм.
• C — Тип двигателя: C (28-step stepping motor / шаговый двигатель с разрешением 28 шагов). Обычно это стандартный шаговый двигатель.
• I — Наличие тормоза (Brake): I (Standard, без тормоза).
• 42P — Кодировка шага винта (Lead): 12 мм (шаг ходового винта = 12 мм).
• 12 — Ход (Stroke): 300 мм (между позициями 12... и 00? Стоп, смотрим внимательнее: "12-300" — это указание хода: 300 мм). Вероятно, ошибка копипасты, в оригинале обычно ставится просто "300" после шага. Но раз введено "12-300", то: ход = 300 мм.
• 300 — Ход штока в мм (Stroke): 300 мм.
• P1 — Класс точности (Positioning precision): P1 (Высокая точность, ±0.02 мм).
• S — Датчики конца хода (Limit sensor): S (наличие гнезд и датчиков? Обычно "S" — вариант кабеля или наличие разъемов). В контексте серии RCP2, буква "S" в конце часто означает тип разъема/ввода кабеля.

2. Технические характеристики (Основные)

• Производитель: IAI Corporation (Япония), серия RCP2.
• Тип: Линейный исполнительный механизм (электрический цилиндр) со штоком.
• Привод: Шаговый двигатель (28-шаговый мотор).
• Номинальный ход: 300 мм (рабочий ход штока).
• Шаг винта (Lead): 12 мм (за один оборот двигателя выход штока смещается на 12 мм). Это обеспечивает высокую скорость.
• Максимальная скорость: ~ 600 мм/с (зависит от нагрузки и контроллера, расчетное значение для шага 12мм: 12мм * (мax об/мин/60)).
• Повторяемость позиционирования: ±0.02 мм (класс P1).
• Максимальная нагрузка (тяга): ~ 150-200 Н (зависит от плеча и монтажа).
• Осевое усилие: Среднее, подходит для толкающих/тянущих операций с небольшими нагрузками.
• Соединение с контроллером: Требуется отдельный контроллер (SEL, PSE, РСON и т.д.).

3. Парт-номера и варианты заказа

Для этой серии заводские парт-номера обычно формируются по той же схеме. Ваш номер: RCP2-SS7C-I-42P-12-300-P1-S.

Дополнительные (справочные) артикулы для заказа и совместимые исполнения:

Варианты двигателя (для вашего шага 12 и размера):

• RCP2-SS7C-I-42P-12-300-P1-S — ваша конфигурация.
• RCP2-SS7С-I-42P-12-300-Р1 (без суффикса кабеля).

Основные парт-номера узлов в сборе:

• Мотор в сборе (Motor Assembly): отдельно заказать код двигателя сложно, он входит в корпус.
• Корпус (Rod & Body): идет единым узлом с заданным ходом.

Парт-номера для электроники/Запчасти:

• Датчики (Limit Switches / Sensors): для серии RCP2 используются датчики Холла (RCP2-12D-SW).
• Кабель двигателя: CAB-H-S5P (типовой заказной кабель).

4. Совместимые модели и альтернативы (Кросс-платформенность)

1. Контроллеры (IAI): привод не работает без контроллера. Список совместимых контроллеров от IAI:

   • RPCON (с питанием 24В) — наиболее популярный для RCP2.
   • SEL-G (программируемый позиционный контроллер).
   • PSE (только "вперед/стоп" управление от ПЛК).

2. Двигатели и энкодеры:

   • Совместимые двигатели отличаются только мощностными классами (S, N, C, H). Ваш — буква C (стандартный для этого типоразмера).
   • Замена на энкодерный (маховик) — если требуется более высокая точность и обратная связь, необходимо менять двигатель на версию Q/D с энкодером (например, RCP2-SS7C-Q-...).

3. Сменный механизм (адаптеры для крепления):

   • Фланцы: специальные фланцы W, L, B под монтаж к другим станциям.
   • Шток: может комплектоваться проушинами, вилками или резьбовым хвостовиком.

5. Особенности серии RCP2

• Малый вес и компактность: Корпус выполнен из алюминиевого профиля размером 42мм.
• Питание: Обычно 24 В постоянного тока.
• Микропереключатели: Вам нужно добавить датчики начального и конечного положения (origin/limited) для корректного рорования.
• Управление с ПЛК: Простой Pin-out для входа I/O-сигналов.

6. Рекомендации

• Не забудьте приобрести приводной контроллер фирмы IAI под ваш протокол (чаще всего это RPCON-2 или SEL-G), а также кабель для подключения I/O.
• Для данной модификации не предусмотрен экстренный тормоз, поэтому помните, что прис выключении питания шток может двигаться свободно (вращение через винт вручную).

Важное примечание: Если вы скомпилировали код с характеристиками, где ход указан как '12-300', у меня есть доля путаницы в номенклатуре: обычно у IAI код выглядит так: `[Серия]-[Размеры]=..., ..., Ход (in 10 mm) e.g. -12-300- означает ход 300 мм и ШАГ 12 ммм, так что всё верно.**** Если же у вас стоит ИК-сканер исход кода, то убедитесь на заводской табличке привода, что максимальная тяга вашего изделия.