IAI Corporation NRC424P

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера IAI Corporation NRC424P.

Описание

IAI NRC424P — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) серии NRC, разработанный для управления серводвигателями серии IAI ROBO CYLINDER (в частности, типа RCP4). Это ключевой компонент в системе позиционирования, отвечающий за прием управляющих сигналов от контроллера верхнего уровня (ПЛК, промышленный компьютер) и преобразование их в точные токи и напряжения для серводвигателя, обеспечивая высокоскоростное и точное перемещение исполнительного механизма.

Основное назначение: Управление линейными сервоцилиндрами (электромеханическими толкателями) IAI с шарико-винтовой передачей, используемыми в автоматизации: на монтажных линиях, в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и лабораторных установках.

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Позволяет устанавливать усилитель непосредственно на корпус цилиндра или рядом с ним, экономя место в шкафу управления.
• Цифровое управление: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и стабильность работы.
• Встроенный позиционный контроллер: Может работать в режиме "управления позицией" (по импульсным сигналам) или "управления скоростью/усилием" (по аналоговому сигналу).
• Автонастройка: Функция автоматической настройки параметров сервоусиления под подключенную нагрузку.
• Интегрированный источник питания: Усилитель работает от стандартной промышленной сети переменного тока (1-фазной).
• Разъемы для быстрого подключения: Использует стандартные разъемы IAI (Molex), что упрощает монтаж и замену.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель усилителя | NRC424P | | Тип управления | Цифровой сервоусилитель (PWM) | | Управляемый привод | Линейный сервоцилиндр IAI серии RCP4 (с шарико-винтовой парой) | | Номинальная выходная мощность | 400 Вт | | Максимальный выходной ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Диапазон входного напряжения | 1-фазный, переменный ток: 200–230 В, 50/60 Гц | | Способ управления | 1. Позиционное управление (Position):
• Команда импульсами (Sign + Pulse, CW/CCW, A/B фаза)
• Формат: дифференциальный (Line Driver, RS-422) или открытый коллектор
• Макс. частота: 500 кГц
2. Скоростное управление (Speed):
• Аналоговый сигнал напряжения: ±10 В → макс. скорость
3. Управление усилием (Torque):
• Аналоговый сигнал напряжения: ±10 В → макс. ток | | Обратная связь | 20-битный абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Интерфейс связи | RS-485 (протокол IAI ASCII или MODBUS RTU) для настройки и управления от ПК/ПЛК. | | Входы/Выходы (I/O) | Входы:
• Аварийный останов (EMG),
• Запуск (START),
• Сброс ошибки (RESET),
• Выбор данных (DATA SELECT),
• Вкл./Выкл. питания двигателя (SERVO ON).
Выходы:
• Авария (ALARM),
• Готовность (READY),
• Позиционирование завершено (IN-POSITION),
• Нулевая точка (ZERO POINT). | | Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибки энкодера, ошибки связи. | | Индикация | Светодиоды для отображения состояния: Питание (PWR), Готовность (RDY), Авария (ALM), Режим связи (COM). | | Рабочая температура | 0 ~ +55 °C (без замораживания) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри защищенного электрошкафа) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 175 x 125 мм (могут быть небольшие вариации) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основная модель:

• NRC424P — базовая полная модель усилителя.

2. Совместимые исполнительные механизмы (цилиндры): Усилитель NRC424P предназначен специфически для моделей RCP4 с определенной тяговым усилием и длиной хода. Он НЕ совместим с другими сериями (RCP2, RCP6, RCS и т.д.) без специальных адаптеров и перенастройки.

Примеры совместимых моделей цилиндров RCP4:

• RCP4-SA10C (ход 100 мм, тяга 196 N)
• RCP4-SA15C (ход 150 мм, тяга 196 N)
• RCP4-SA20C (ход 200 мм, тяга 196 N)
• RCP4-SA25C (ход 250 мм, тяга 196 N)
• RCP4-SB10C (ход 100 мм, тяга 392 N)
• RCP4-SB15C (ход 150 мм, тяга 392 N)
• ... и другие модели в серии RCP4-C с аналогичными электрическими параметрами.

3. Ключевые совместимые аксессуары и парт-номера:

• Кабели:
  • Кабель питания/управления (от усилителя к контроллеру): CA-151 (3м), CA-152 (5м), CA-153 (10м).
  • Кабель двигателя (от усилителя к цилиндру): Поставляется в комплекте с цилиндром, но доступен отдельно (например, для RCP4).
  • Кабель для ПК (RS-485 ↔ USB): CA-161 (для подключения к компьютеру для настройки).
• Программное обеспечение для настройки:
  • IAI Setup Software (Pulse Commander): Бесплатное ПО для конфигурации, тестирования и настройки параметров усилителя.
• Контроллеры верхнего уровня:
  • Усилитель может управляться от любых ПЛК или контроллеров, имеющих:
    • Импульсный выход (для позиционного режима).
    • Аналоговый выход ±10В (для режима скорости/усилия).
    • Порт RS-485 (для полного управления по протоколу IAI ASCII).
  • Специализированные многоосевые контроллеры IAI: ROBO NET Controller (например, модель RC-S230).

Важное примечание: Для точного подбора и гарантии совместимости всегда рекомендуется использовать официальный каталог IAI или консультироваться с техническим специалистом дистрибьютора, так как существуют модификации кабелей и версии прошивок.