IAI Corporation ERC2-SA6C — Описание и характеристики

Описание

ERC2-SA6C — это компактный электрический цилиндр (линейный актуатор) с шарико-винтовой передачей (ball screw) из серии ERC2 производства японской компании IAI Corporation. Серия ERC2 представляет собой высокоточные линейные actuators с корпусом из алюминиевого сплава, предназначенные для прецизионного позиционирования в составе автоматизированного оборудования.

Актуатор оснащён встроенным шаговым двигателем (в зависимости от исполнения — с энкодером или без), что обеспечивает точное управление положением и скоростью. Модели серии ERC2 широко применяются в сборочных линиях, полупроводниковом производстве, робототехнике и упаковочном оборудовании.

Расшифровка обозначения:

• ERC2 — серия электрических цилиндров
• SA — тип привода/исполнения (шарико-винтовая передача)
• 6 — ход штока (stroke), 60 мм
• C — модификация (исполнение с определённым типом энкодера/кабеля)

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Шарико-винтовая передача (Ball screw) | | Ход (Stroke) | 60 мм | | Макс. скорость | ~до 400–800 мм/с (зависит от шага винта и нагрузки) | | Точность позиционирования | ±0.02 мм (типовое) | | Привод двигателя | Шаговый двигатель (2-фазный) | | Класс защиты | IP40 (типично) | | Макс. осевая нагрузка | Зависит от типоразмера (обычно десятки–сотни Н) | | Точность повторения | ±0.01–0.02 мм | | Габариты | Зависят от модификации |

⚠️ Примечание: Точные значения (допустимая нагрузка, момент, скорость, габариты) необходимо сверять по актуальному каталогу IAI для серии ERC2, так как они зависят от конкретной модификации.

Парт-номера (Related Part Numbers)

Точный полный парт-номер формируется по конфигуратору IAI и обычно выглядит как расширенная комбинация, например:

• ERC2-SA6C (базовая модель)
• ERC2-SA6C-xxx — суффикс кабеля/энкодера
• ERC2-SA6C-I-xxx — вариант с инкрементальным энкодером

К актуатору также относятся сопутствующие компоненты:

• Контроллеры серии RCP6 / MSEP / PCON (соответствующие драйверы IAI)
• Кабели удлинения (стандартные парт-номера кабелей IAI, например CB-ERC-MPAxxx)
• Программное обеспечение: IAI PC Software (PSEL), RCON, MAC-WinTools
• Опции: фланцы крепления, наконечники штока (bracket/front flange), дополнительные датчики

Рекомендую уточнить полный парт-номер через авторизованного дистрибьютора IAI или официальный каталог, поскольку суффиксы несут информацию о длине кабеля, типе энкодера и покрытии.

Совместимые модели (серия и контроллеры)

Совместимое управление:

• Контроллеры IAI: RCP6, RCP6S, MSEP, Pcon, PSEL, ESEL

Совместимые актуаторы / родственные серии:

• Семейство ERC2 (различные хода: 20, 30, 50, 60, 100, 150 мм)
• Родственные серии IAI: RCP6, RCS2, RCA2, EC, ECS (серия с шаговым двигателем)

Похожие модели:

• ERC2-SA3C, ERC2-SA4C, ERC2-SA5C, ERC2-SA6C — варианты с разным ходом и типом винта.

🟡 Рекомендация

Для точных данных по нагрузочной способности и моментам рекомендую скачать официальный каталог IAI «ERC2 Series» (PDF на сайте iai-robot.com) или обратиться к дистрибьютору — информация по конкретной модификации -C может включать специфику энкодера и кабельной сборки.

Хотите, чтобы я помог с расшифровкой дополнительных суффиксов парт-номера или подбором контроллера под эту модель?