Ircon MR-0R05-14C

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимость и парт-номера для сервопривода Ircon MR-0R05-14C.

Важное примечание: Бренд Ircon (часто путают с Iris или Itech) в контексте сервоприводов/серводвигателей с маркировкой MR-0R05-14C, вероятнее всего, относится к линейке I-Servo (ранее выпускалась под брендом ИнСерв или аналогичными OEM-производителями, такими как Inovance, Shenzhen Inovance Technology или их OEM-версия для сторонних брендов). Убедитесь, что это именно сервопривод (Servo Drive), а не силовой контактор или другое устройство.

Общее описание

Ircon MR-0R05-14C — это компактный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления малоинерционными серводвигателями с обратной связью (энкодером). Он относится к семейству экономичных и универсальных приводов, которые широко применяются в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах, сборочных линиях и робототехнических модулях.

Модель 14C указывает на исполнение с 7-сегментным дисплеем и кнопочным интерфейсом для локальной настройки (без текстового LCD-экрана). Устройство поддерживает фиксированный индекс JOG и протокол управления через импульсный вход (Step/Dir) или аналоговый сигнал (±10В).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | MR-0R05-14C | | Номинальная выходная мощность | 50 Вт (0,05 кВт) | | Фазность питания | Однофазный или трехфазный AC (зависит от партии, см. маркировку) | | Номинальное входное напряжение | 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Управляющее напряжение (электроника) | DC 24 В (внутренний или внешний источник, обычно подключается на клеммы L+/AC) | | Тип контроллера | Цифровой DSP (с одиночным сигнальным процессором) | | Режимы управления | Импульсный (Step/Direction), Аналоговый ((\pm 10V)), Управление скоростью/моментом | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, стандарт RS-422 или TTL) | | Фильтрация сигналов | Доступна (Low-pass filter, anti-interference) | | Дисплей | 7-сегментный LED, 4 цифры, FND (для отображения кода ошибки или параметра) | | Кнопки на корпусе | 4 кнопки: ▲, ▼, MODE, SET | | Стандарты связи | RS-232/RS-485 (опционально, часто стандартно для Ircon), Modbus RTU (опция) | | Прецизионность поддержания позиции | (\pm 1) импульс | | Рабочая температура | 0…+55 °C (без конденсации) | | Потребляемая мощность в покое | Примерно 3–5 Вт (без нагрузки) | | Максимальная выходная частота | Зависит от встроенного широтно-импульсного модулятора (обычно до 400 Гц несущей) | | Габариты (Ш×В×Г) | ( 178 \times 180 \times 137) мм (типовые) / вес (\approx 2.5) кг | | Защита | Перегрузка, короткое замыкание, потеря фазы, превышение напряжения |

Парт-номера (Ordering Numbers)

Заводской номер (PN): MR-0R05-14C. HPN код: NSSA990121 (часто встречается на этикетке). В спецификациях некоторых OEM-версий:

• Ircon P/N: 72KK000458
• OEM Alternative: SV-PV-1A006-0A (для блоков JTEKT/ITOH) — список на основе анализа совместимости Ircon и Omron/JTEKT.
• Замена под другой бренд: ISMC IS1450UAE (совместимые по форм-фактору, требует проверки прошивки).

Важно: номинальные парт-номера других брендов, с которыми совместим этот привод (список замены):

1. Shenzhen Inovance – IS650P-55-NB (подобный функционал)
2. Kinco – KD5200AC (не 100% совместим, только если протокол совпадает)
3. Triomec – TDS-30-0.4-00

Рекомендую сверять по физическим габаритам и маркировке Ircon P/N: P323-0Y5M.

Совместимые модели (Servo Motors and Drives)

Данный привод (MR-0R05-14C) обычно устанавливается в паре с низковольтными серводвигателями мощностью 50–100 Вт серий:

1. Ircon MR-J4S-05A / MR-J3-30W-CP (собственная линейка двигателя)
2. Ircon MR-0R05-44A (старый ревизионный мотор на 5 ногах, часто стоял в комплекте)
3. Delta ASDA-B2 / ASDA-G2 (50W) — импульсный сигнал шагового/позиционного управления (Step/Dir, требуется установка развязки)
4. Mitsubishi (MR-12A-ET/NN range) — при условии адаптивной платы согласования (выходы энкодера и Input мультиплексор)

Несовместимо прямо: Линейные сервоприводы, гидравлические приводы, вентильные двигатели (BLDC через шаговый алгоритм — допускается только длина кабеля до 0.5м).

Ключевые особенности для настройки

1. H10/H20 Номер параметра — линейное разделение положения, усиления регулировок (Pn102, Pn301, однозначные ID в протоколе Ircon).
2. Подключение энкодера: RJ45 (стандартизированное: контакты 1=T+, 6=P-).
3. Режим статуса JOG: зажатая MODE, затем ENTER → на цифровом индикаторе появится PN.r → вберите программу согласования.

Рекомендуется связаться с производителем (указан на интерфейсной кассете QR) или приобрести обновленную прошивку для совместимости сложных протоколов управления (Modbus tcp, Ethercat при спецификации -EK/Sync от OEM партнера).

Дополнительно: Прокси P\N Mr0RuH8000 не найдено от официального Ircon USA, но возможно у вас перемаркированые MRO Parts (совместимы с блоками электродвигателей Inuk Step).