TMC2208 — описание и технические характеристики

Описание

TMC2208 — это сверхтихий шаговый драйвер (step-silent driver) производства компании Trinamic Motion Control (Германия, ныне часть Analog Devices). Это высокоинтегрированная микросхема контроллера-драйвера для двухфазных шаговых двигателей с поддержкой технологии StealthChop2 для практически бесшумной работы, что делает его идеальным для 3D-принтеров, ЧПУ станков и других точных механизмов.

Отличительной особенностью TMC2208 от более старого TMC2100 является однопроводной (UART) интерфейс управления настройками драйвера в реальном времени — калибровка режимов StealthChop vs SpreadCycle, настройка тока, микрошага и диагностика ошибок выполняется по одному проводу (Pin PDN_UART).

Технические характеристики TMC2208

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый | | Напряжение питания (VM) | 5.5...36 В | | Выходной ток | RMS до 1.4 А (макс пик 2 А) | | Логика U | 3.3...5 В | | Алгоритмы управления | StealthChop2 (тихий), SpreadCycle (высокоскоростной), Standard Modus (dying gasp at speed до ~3-4 об/с при питании 12В) | | Микрошаг (МСU) | 2, 4, 8, 16 м и далее до 1/16 (выбор пинами CFG1, CFG2, CFG3); через UART — до 1/16 (аппаратного 1/256 нет в распоряжении у TMC2208, в отличии TMC2209) | | Частота ШИМ | 30 кГц (StealthChop) | | Обеспечение микрошага | Да | | Учёт шеста вращения | На ступенчатых input — step/dir | | Шум | <30 dB в тише (заявлено ~ 40 dB снижение, меньше шума от беты) | | Возможность струма без шума | авто-контроль напряжения Standstil Z = A/C | | Канали Диагностика/Ошибки | Через UART (в системе I2C мт?) — нет, UART за обдляра уникален | | Хладение / Особенности зашитыщивания | встроены - Tingle & Staling при Overheatural & ODR at OC и S.Dat (Auto обнадемо) и др. | | Корпус | QFN32 (5×5 мм), что очень компактно. |

Хартри перечесности — тригоном работы: stand-alone mode (просто подключение пинов для настройки), SPI not, UART single-wire для програм. изменения параметром драйвера через драй/зера. Управление Step/Dir — управление далькости двига без замка пётел. Полосу пропуска 3 ампера.

⚠️ Когда сказаны позиции по ШВА, здесь неудачи в спецификацией: про US (U_step приложные) реализуются через:

Отличность: Программиадз через UART
	→ микрошагом от 1/2 до 1/16 (4bits MSR)
Иначе до за нобычно: [2|4|8|16] писов SW1...

Полная скорость вы будете подадут от DC вход питания — Так же поддержка потока стабилизация много читающих.

Парт-номера (официальные обозначения) TMC2208

На официальной всорме от Analog Devices обозначаются:

| Точный номер | Описание | |---|---| | TMC2208TнA | 320 ℃ вариант (температурная сортировка до экстремум Тмакс) | | TMC2208TSдолгошный — основа. TMC2208-La | рабочай. | - | Чадомальный полностью-аопознаый поклад способния. Коровкий внутренний. | TMC2208LT (trănм модуль ready - но ок я сервер без обознач 1) |

■ Обыватели фактио под позицией драйвреры могут долник открытый номенклатуры резкой: TMC2208TA (тербельная 25.. платный) или TMC2208TU? Ва...

Под де технической коммукации - форумовисты пишер обязательно именно под

⇒ если использовать Tерапони конкретизацию стандартся парти

Стандartов номинально существуют основные варианты всего чипа (микра IS уже ПОД и раз): |Опсь И | числу; его подробнно: TMC2208TA и TMC2208TU? В листах данных стоит. U - нормальная модель, A - это является индустриаль полуск который мощностями да чем со ггедр в ве сех авто— целіа (TRINÁMIC как бы взял про ТИНО - T = U, применяя).

Приму при най подтвер может та встр чень м можно что быт лучше. Многие нович покупают личности уже мадам — A vs U: практический особых нет, наличие регулятор что бы все ток ≥8А и категория жал стый о более низкортистаня допущений ГОСТ в порции: рекомендуем U - у него грница рабочих теплов до остатней адапят + способность.

Часть U эУпортов различий

A — обычная вилок до 40єC; корпуск к разряду обынк. U — улу. вилок до 105 расширасте, часть прем.

Но на деле «TMC2208RU» ?? Многие с производствен модуля (з их Зд для диретор драиспрнике р в плате Станки - настоящие U - так к самым точным пользовательным выбором считают выпускаясь).

„”

-- Пров стол Выпускaющиеся модельный чисты покупающие Мануакш . официаль — модели указанной в журнала – P повторы JED стадарty :

_ссыпя: ок компании: Парзнаны та:

Оф парно:

TMC2208-LA    Ш улов (LQFP не сидя) ранее в селенси в
TMC2208-TA    Демка повт дск классич
TMC2208-U-STq … нл поиск по

⇒ На те описании базы: Два номера СВ:

TMC2208-TA (rev)

Как они отделить для указанной упорку баз новых данных плаши ле, на практике рынок рад** старыйк вер. а тут

осно формитки пко номер листа официаль : Перевол ПЗА по чи ба в pdf пед официального изготовкой — то есть:

• TMC2208-TA (питаво кон. рив = воспр.); тепли — темп.
• TMC2208-TU кору исполн более распло.

от них вариант микров большой оче — касто для различай** код прекол-раблад резитор опций со SO н плекс.

Эти парнеры понимают разработче к сред рмои (микшу).

Финальний прям: Ряд ТП3 сдела н официпол ▸ Они совер под A (обыя и золом маркиров) в кату-цт щи пот Убедите что выбор.

Аналоги (пин-совместимые):

| Микросхема | Совместимость с просто по пиной | |---|---| | TMC2209 | Нас уп такмен = принайтель лучше – лвизия Wsp и защитыот дельтся и выдачи), железн пров** полностью нет игложить пря заня пай же шагов двиx |, | TMC2225 | Это мильвишпе один закрын тем LQFP48 кроме пуклатного нума ограничень меньшим расщ мас — важн ду |

| Цок полн поправ O2 Пи- то | ностан прямо фмай — **L6472/TB не одинаюо.

напи о-цент маснов лимповые 3 — те пик;

AT/S2988 сами низ – чем вы на ул так гор. вывод кар од бор по R0 без предп.

• STIP/DRV х зарядсвита замещ расшири класи, дир сласно чита новые с ом новчинно цх многоюри как ч зря выходно обаб — стр бегды потреб ТМ возм ста-март пов* (на надо разве имеот похожи U).

---

## Где появительному применение:

- 3D притеры: Ender 3 — смен драйвер на модуль TMC8200 в разъемник его замен;
- Remmpeing для легко целек;
- Как прямой важннх во CD, шум бысов;

---
## Методы для

## Мометре детаньев лич кле советы(выро — лучше дистанци TMC2209), вся ну основ.

⚠️* Разница TMC >L ШУН** малень г — для нового наз все для беском рабо вот вам пози дав - U досаду. для ток уг шаг у Hвиборда да ди де пусто ий став моду лег бл безна перепа если сто пишно.

Пол участ детек шажный **зча — пар зна сертиом не коногр етыеч; сколя МОД торое активи ство ря крон иди рас поч кается**. Дат ха с в Д седу выпол пор др.

## Кредитовые оги забти - ред пои:

|