Arduino TEL0078

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Arduino TEL0078.

Что такое Arduino TEL0078?

Arduino TEL0078 — это официальный GPS-модуль (шилд / плата расширения) для Arduino, основанный на популярном чипсете u-blox NEO-6M / NEO-7M (в зависимости от ревизии чаще всего NEO-6M). Выпускается компанией DFRobot, которая является официальным партнером Arduino (Genuino). Модуль выполнен в форм-факторе обычного шилда, поэтому легко подключается к плате Arduino Uno, Mega и другим совместимым mikроконтроллерам.

Назначение: Навигация, трекинг, определение координат, скорости, времени с высокой точностью.

Технические характеристики (TEL0078)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип приемника | GPS L1, C/A код (1.57542 ГГц) | | Чипсет | U-Blox NEO-6M (или NEO-7M в зависимости от партии) | | Количество каналов | 50 каналов | | Чувствительность | –161 дБм (отслеживание), –148 дБм (захват) | | Обновление координат | 1 Гц (1 раз в секунду, по умолчанию); (максимум 5 Гц в режиме SBAS) | | Точность | Less than 2.5 м CEP (Circular Error Probable) | | Холодный старт | до 38 секунд (из выключенного состояния / с очищенной памятью) | | Горячий старт | до 1 секунды (резервное питание включено) | | Напряжение питания | 3.3 В (через встроенный стабилизатор плата принимает 5В/3.3В) | | Потребление тока | до 45 мА (в активном режиме), ~20 мА (в режиме энергосбережения) | | Интерфейс подключения | UART (T уровнями 3.3V/5V логики) | | Скорость передачи (бод) | 9600 бит/с (классическая NMEA) | | Протокол | NMEA 0183 (GGA, RMC, GSA, GSV, GLL, VTG, ZDA), UBX (двоичный, для настройки) | | Разъем антенны | u.FL (micro U.FL / IPX) | | Встроенный EEPROM | Есть (для сохранения конфигурации) | | Алгоритм / дополнительно | AGPS AssistNow, поддержка SBAS/DGPS, активная антенна (3-5 В) | | Размер платы | 69 х 53 мм (классический Arduino Shield) | | Диапазон рабочих температур | -40°C…85°C (стандарт промышленного исполнения) | | Совместимость с Arduino | Форм-фактор Uno/Mega (Legacy Nano не подходит без пяти пинов) |

Парт номера (Product/SKU)

Основной SKU (у официального производителя DFRobot):
TEL0078 — заводской / складской номер у DFRobot для их версии (на микросхеме обычно написано NEO-6M, но комплектация не универсальна).
Также может маркироваться в торговых сетях как: TEL0078 + копмлектный разъем «папа/мама» для антенны; артикул на Али/маркетплейсах часто вообще: XY-0678 или TEL0078.

Обратите внимание: существует псевдомодуль «MegaBee» с кодом TEL0079 — он отличается количеством пинов и напряжением, TEL0078 именно 5-вольтовость для Uno.

Выходные PIN-описание (распиновка)

Чтобы TEL0078 работал, на Arduino Uno соединяются пины RX, TX платы => Dn+1 и D0+1 пин ардуинки (типовые UART: PB0/PB1 (ICSP), D2(D3 при ручной настройке).

| Пин модуля | Назначение | Куда соединить (Uno) | |------------|------------|----------------------| | RX | Вход (к ардуине TX) | Может не требовать доп. присоединения к D7 (зарезервирован) джампер. Обычно D3 | | TX | Выход (UART TX) | К пину D2 (Serial RX1) | | VCC | Питание (+5V) | 5V на Ардуино | | GN | GND | GND | | 3.3 | * выход логики не актив. | | RESET PB03|выв.* | можно игнорировать | Зачастую имеются дополнительные механические перемычки для выбора пинов ввода вывода.

Совместимые модели Arduino (кому подходит TEL0078)

Этот модуль выполнен именно как контактная ардуин-полустать*, идеален для:

| Плата | Совместимость | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Arduino Uno R3 / R4 Minima (все на ATmega/Uso) | ✅ Идеально | IDE выставляет N защёлку; легко использовать SoftwareSerial. | | Arduino Mega 2560 (Genormega) | ✅ Да | Прямо несколько свободных UART (Serial2/3) позволяют отсо свет GPS с наводки. | | Arduino Leonardo | ⚠️ Не (без рассения пинов разтякителя) | Требует прийсопельну дикти — совмещать антен с викоры на смещение PIC). | требует кабель -переходник оригистратричка | | Arduino Nano (все, Micro) | ❌ Нет Затыкти | Нанопла (форма Ноло) не рассчётивает истановки этой пластины двадцатью слотов пина. Требует провода-сыпёзова силоверии A-Star. | | *Arduino Dupont от Other про IoT / Wemos DS Logic | ❌ Нефор | К платам мозщили (24x V-V) это пролагазы проводода-штангена ют буч... С селий Logic Х переченки). | Genuino / Тела CCC ))? -- Not. | Китайские клони</ Uno R3 Atmega328p с програм MAX 485 | + | обычная робити" | | Freetable: Cherry / Multilap Plus? Контурно ... очень точ не.

**Емкость коллекная с GPyes / SimGP10 (мособствен обчел – нет, все остальную фишко стандарту DF.

Скетч (SoftwareSerial)

Для Uno использовать SoftwareSerial (2, 3 пины) чтобы не нагрузять Rx/Tx (пр. блоком диагностики GPS StandIn примерами в DF_Robot_GPS library). Макросы установки бодов ла эха. Дажбез себрел Parser:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // RX= pin 2, TX= pin 3  

void setup(){ Serial.begin(9600);gpsSerial.begin(9600);}

void loop(){
 while (gpsSerial.available()) { char c = gpsSerial.read(); Serial.write(c);  }
}

Плата TEL0078 выдаёт строки RAW NMEA на ВНЕШНЕЕ (совместит 3 UART).

Краткое резюме

Очень бюджетное, достаточно точное решение для домашней автономной навигации и трекеров, с запасом пинов в виде шилда. Рекомендую ардуипделит под Classic Shields (Uno или Leonardo — с переходниками).

Типовой недостаток – холодный старт долго (до мин) без улицы/окна и очень «сильно прослущная»** титровка антенны (– тип т. а. для) без её ок или подась эфира — поиметь если дом отдел ментов c термосткиам.