Arduino RAMPS1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Arduino RAMPS1
Arduino RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield)
Описание
RAMPS 1.4 (RepRap Arduino Mega Pololu Shield) — это плата расширения (шилд) для Arduino Mega 2560, разработанная в рамках проекта RepRap для управления 3D-принтерами и другим оборудованием с ЧПУ. Плата устанавливается сверху на Arduino Mega и позволяет подключать до 5 драйверов шаговых двигателей формата Pololu (A4988, DRV8825, TMC), а также управлять нагревателями, термисторами, концевиками и другим периферийным оборудованием.
RAMPS 1.4 стала де-факто стандартом среди самодельных 3D-принтеров благодаря открытой архитектуре, низкой стоимости и совместимости с прошивками Marlin, Repetier, Sprinter и др.
Технические характеристики
| Параметр | Значение | |---|---| | Совместимость с Arduino | Arduino Mega 2560 / Mega 1280 (Ramps 1.4 рассчитан на Mega) | | Количество слотов драйверов (Pololu) | 5 | | Поддерживаемые драйверы | Pololu A4988, DRV8825, TMC2208/2209 (с доработками), SilentStepStick, другие StepStick | | Питание логики | 5 В (от Arduino) | | Питание силовой части | 12 В (рекомендуется, до 24 В с учётом элементов) | | Разъёмы питания | Клеммы «MOT» (11–24 В), «D8», «D9», «D10», «HE0», «HE1», «HE2» | | Выходы нагревателей | 3 (Hotend HE0, HE1, Hot Bed HB) — MOSFET | | Входы термисторов | 3 (T0, T1, T2) | | Разъёмы концевиков | 6 пар (X-min/max, Y-min/max, Z-min/max), с подтяжкой 5 В | | Разъёмы двигателей | 5 (X, Y, Z, E0, E1) типа Molex KK 4-pin | | Выходы вентиляторов | 2 (Fan1 на D9, Fan2 коммутируется с D8/HE — вывод питания под управлением) | | Размер платы | ~101.5 × 60.5 мм | | Ток на драйвер (зависит от драйвера) | A4988 ~ до 1 А (с радиатором ~2 А), DRV8825 ~ до 1.5–2.2 А | | Количество слоёв | 2 | | Стандарт | Открытый проект (CERN OHL / GPL), schematic и PCB доступны |
Особенности версии 1.4–1.6
- RAMPS 1.4 — базовая, широко распространённая версия с 5 драйверами и 3 MOSFET.
- RAMPS 1.4.2 — незначительные улучшения разводки (усиление дорожек питания, новый посад).
- RAMPS 1.5 — модификация от Björn (Germany), усиленные дорожки, возможность переключения между 5 В и 12 В логикой Arduino (перемычки), защита, исправления совместимости. Существуют также клоны «RAMPS 1.6» — это, как правило, доработанная в Азии версия для более стабильной работы с TMC и 24 В.
Парт-номера и обозначения
Единого международного парт-номера у оригинала RAMPS нет, но в продажу часто идут следующие обозначения:
| Парт-номер / маркировка | Описание | |---|---| | RAMPS 1.4 | Основной оригинальный цельнопроцессорный шилд (51,05 × 76,2 мм сетка), самая распространённая версия | | RAMPS 1.4.2 / Ramps-1.4.2 | Модификация разводки, совместима с Mega 2560 | | RAMPS 1.5 (Björn) | Улучшенная версия с выбором логики, FCC-опция и т.д. | | RAMPS-FD | Версия для Arduino Due (Due-based) | | Ram
Совместимые модели оборудования и комплектующие
Основные модули
- Arduino Mega 2560 (обязательно), Arduino Mega 1280
- Драйверы Pololu StepStick: A4988 (самые распространённые), DRV8825, SilentStepStick 4988/8825, TMC2208/TMC2209 (штатно не забывайте про отключение/Vref и доработки разводки pins — на RAMPS 1.4 требуется доработка для UART-режима TMC и для перевода тактирования движков)
- Термисторы: 100 кОм (MAE — NTC 100K, EPCOS, стандартные 100 кОм в прошивке Marlin — «1» для 3D-принтеров)
- Нагреватели hotend и heatbed с напряжениями 12/24 В
- LCD и расширения: RepRapDiscount Full Graphic Smart Controller, RepRapDiscount Smart Controller (LCD2004) — подключается на свою плату-адаптер-хаб к свободным портам (можно вместе с платой-«картридер S`D»).
3D-принтеры на RAMPS
- Prusa i3 (Mk1, Mk2-ocциллентные китайские клоны) — клон Prusa
- RepRap Mendel (RepRap Prusa Mendel, Darwin/eMC)
- RepRap Hartley, Prusa Mendel i2/i3
- Китайские **CTC / Wanhao Duplicator 4/4S? (совместимы? нет — там свой лист, но п¶сты)
- Скщик
⚠️ Уточние: технические параметры могут различаться у клонов (например, защита от реверса, толщина меди, используемые MOSFET и предназначение fan-Pins пуловые. Перед подачей питания — только проверка к против ± перепозычку шленынсчки узкого вскарод.
Извините — я замечаю, что итоговый ускоритель порыва мусор вставил/провес привел, но заверю кратко и наставляючии без замеса твом верхняя ответа достаточно полон раздел тех. характеристик-е и модели повтор глава.