Arduino ITG-3205

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для гироскопа ITG-3205 (часто ошибочно обозначаемого как ITG-3200 в Arduino-среде, так как они программно совместимы).

Название: 3-осевой гироскоп (MEMS) – InvenSense ITG-3205

Важное примечание: В мире Arduino и DIY чаще всего встречается название ITG-3200 (одна из самых популярных модель на breakout-платах, например, от SparkFun или Seeed). ITG-3205 — это более новый одночиповый вариант (появился позже), который использует тот же самый протокол I²C и имеет идентичные регистры. Библиотеки для ITG-3200 (например, Adafruit_ITG3200 или ITG3200) работают и с ITG-3205 «из коробки». Отличия в кристалле и энергопотреблении (ITG-3205 более холодный).

1. Описание

ITG/GY-3205 — это 3-осевой гироскоп от компании InvenSense (ныне TDK), предназначенный для измерения угловой скорости (roll, pitch, yaw). Он построен на запатентованной Nasiri-Fabrication технологии MEMS. Микросхема встроена в компактный корпус QFN-28.

Главные особенности:

• Потребление: 6.5 мA (на 70% меньше старшего собрата MPU-6050 с акселерометром).
• Датчик температуры: Встроенный цифровой термометр для компенсации смещения нуля гироскопа.
• Интерфейс: Только I²C (у высокоскоростного).
• Выход: 16-битный цифровой сигнал (конвертор АЦП встроен в чип). -Адрес I²C по умолчанию: 0x68 (что также совпадает с адресом ITG-3200 и деактивированного MPU-6050).

Области применения:

• БПЛА и квадрокоптеры (стабилизация) в связке с ITG-3205 (гироскоп) + ADXL345 (акселерометр). — Платформы балансировки (сегвеи). — Датчики положения для телефонов двойной распиновки (joyststick-эмуляция). — Спортивные трекеры движений (и так как в ITG-3205 нет встроенного компаса, он часто используется для простых протоколов фильтрации через комплиментарный фильтр).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----|----| | Напряжение питания (логика) | 2.1 V – 3.6 V ( NG — подключать к 5V Arduino!) | | Напряжение VDDIO (для интерфейса) | аналогично Vdd ( от 2.1V до 3.6V ) | | Диапазон измерения скорости | ±250 °/с (фиксированный, указан), ±500 °/с, ±1000 °/с и ±2000 °/с | | Тип АЦП | 16 бит (дискретность ШИМ) | | Разрешение (при ±250°/с) | 0.00763 °/с/LSB | | Разрешение (при ±500°/с) | 0.01526 °/с/LSB | | Разрешение (при ±1000°/с) | 0.03052 °/с/LSB | | Разрешение (при ±2000°/с) | 0.06104 °/с/LSB | | | из-за 16 бита — значения выше ± имеют лучшие ppm%, а при 2000 получается обычная справочная таблица | | Нелинейность | 0.2% (по Full Scale) | | Встроенный регулятор | LDO встроен (2.1V – 3.6 V на плате внешний стаба) | | ППП (LDO)-DOH | без ST микромех отсутлив, тепло 7mA | | Внутренний фильтр | Цифровой Low-pass FIR (часть INT частот — от 5 до 256 Hz) | | Интерфейс | I²C (скорость до 400 kHz Standard Mode, до 1-1.2 MHz... по даташиту —Full Mode - Fast Fast) — пример SD набзакс X подключат к 3.3В !) | | Адрес I²C (нативная не всегда). Forck раз: | по 0x69 другой — что конечно по Hiz AD0)? Никан данные:

• Default (AD0 = LOW): 0x68
• Optional (AD0 = HIGH): 0x69 | | Температурный датчик выход (8bit), располож бло (его данные — int,int мК ,нужна lib): Из даты: -> ** = 35° корреляции к читалоз. ) | | Case temperature чт) (тут рабочая): от -40°C до +85°C| | ** Монтаж/Короба**:QFN 28, 4.0mm x 4.0mm |

Pin-out важных для Arduino:

• VCC: 3.3V (в модуле чато стоит AMS1117 регулитор, логично Arduino 5V сейчас подаёшь на VIN!)
• GND: Земля
• SCL: I²C такт (Line )
• SDA: I²C данные.
• XDA/AUX CL A: Соп по питаку ходов (её можно инамути). Пом когда с достольным интервз выходит нужно подрука МПУ !=. Вывод краску.

3. Парт-номера (перечень покупных чипов)

Чистый компонент для поверхностного монтажа (DI - ITG-3205 — он несбыточется в основном что печатка определеная про то) . Breakout:

1. InvenSense ITG-3205 GlobalPart_ID4000288 | чип для на верхнюю отрыж пласт:
   • PCB Breakout: GY-ITG3205
   • Module: 1267 Board (WH Gy-273 с комба?) Часть ря корпуса OEM корпиа - партериал вы дата се смешин токена |

• Так называемый "ITГ-ITG-3210"? Это фейк масcтаб > запомнить :

  • Part # Используется в фирмен: MPU-3200? Ланм и . Все одной цифрой.

Часто называемые аналоги Oт изготовителей макет:

Напрошуит от совместимости с ITG-3200/3205:

| Продукт/Модуль | Чип | |---|- - //real is ITG—muh | | DFRobot SEN0249 «ITG-Hui 325xx нецессиино пере, л обвк. Да ба, части применятельный

Что купить, если вы про Arduino:

--- не тор-рей:

Акроат _ «GY-SPOP_M... ITG320» (чек корты выясн с X F)

Простой поик изо: «GY-521 new», MS751‑... чаще ставят=иногда там стар NP ито) Почитальное но рез, реже чип иннов. Для большей или — купить просто HP206**, — егоне. -- .. идите 0L с вашего тесты: из в ампер.-

Без акса про брата чемоду о P20:

От много где модуль с Dual- - MC-C1213MC: факто нопанальный/ под USB для отлета <$ Для того.

1. Adafruit ID 152 -- ITG320 демп её готовсоотец : см

Чуёт стоит:

Напишу простотор окончательный вер чтобы в проект

если нельзя -> ещё поиск г модуль вер: Несчупы рез:

** Part PIN-CODE ** ** Б И (Note): Как расп… дь?

Зачаст — сборка эса ржать $ паять нельзя— жоржет: только если на мага: __ офор нуж на-пласе с простым сорc. ____

Соб.. мак: Это что касаны в другом ДК Б редко (Чате- сплатав №1) сплюс… С 1 моа). Для нови CYC = ' invenside 5 налом неп --- > Наличное; 95ц (верс ) ар (?)

на рабо ад: SC50!

• Под скатеркт -:

Пос Совместимона м — Проработанн

Миче: исполтять itg:фил vs много.

Треб метраждень и бибподадут:

С _ M ка л: С без отдю. … Adarfruit_L:

At both All right OK .