Arduino BYM10-400

Описание Arduino BYM10-400

BYM10-400 — это компактный автономный шаговый двигатель (NEMA 17) со встроенным драйвером — продукт семейства BYM (Blockly Yellow Motor) от компании Arduino. Данная модель представляет собой полностью интегрированное решение, которое объединяет в себе двигатель, микросхему драйвера, управляющий микроконтроллер и интерфейс электрических соединений в одном корпусе.

Ключевая особенность: Для работы не требуется внешний драйвер (Type A4988/TB6600). Управление осуществляется через интерфейс I2C (протокол Arduino) или через TXRX (UART) для тандемной (sync) работы нескольких двигателей. Питание и управление происходит через один кабель.

Нержавеющий корпус обеспечивает достаточное охлаждение при длительной работе. Двигатель используется в проектах домашней автоматики, 3D-принтерах, ЧПУ-станках, робототехнических платформах и офисной технике, где важна экономия места и упрощение монтажной схемы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------|-----------------| | Тип двигателя | Шаговый, биполярный, гибридный синхронный | | Типоразмер | NEMA 17 (42×42×40 мм без вала) | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Крутящий момент | 3.9 kg·cm (0.39 N·m) (~39 Н·см) | | Номинальный ток фазы | 0.4 А (регулируется от 0 до 2 А) | | Опорное напряжение | 3.0–5.0 В | | Логическое напряжение (VIO) | 3.3–5 В | | Питание двигателя (VBB) | 8–27 В постоянного тока | | Интерфейсы | I2C (по умолчанию) с адресом (выставляется/считывается), альтернативно — UART TTL (TXRX) для оптической синхронизации | | Микрошаг | Выставляется программно/аппаратно (поддерживает 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага) | | Плавность хода | Встроенная функция сглаживания (разгон/торможение по S-кривой) | | Защита | От перегрева, токовой перегрузки, ошибочного подключения полярности (ограничитель сопротивления вала — dynamic braking) | | Материал вала | Нержавеющая сталь d=5 mm, ось с фланцем (для шкива П6) | | Размеры (Д×Ш×В) | 40×42×62 мм | | Вес | 270 г | | Разъём | 2×Conn PicoBld (18AWG), дезинтеграция упрощённый SRDI |

Перечень парт-номеров (PN)

Важно: Так как это розничная/DIY-альтернатива Arduino к собственным лицензируемым двигателям, конкретных парт-номеров, закреплённых официально именно за Arduino BYM10-400, в зоне ресурса документация Arduino Genuino указывается чаще всего единственный вариант для этого драйвера:

A000058 – BYM10 двигатель (Integrado con Driver I2C/UART)

Если брать промышленные коды производства (CUI Devices, Lin Engineering) — базовый шаговик похож на 17HS19-1924S но названия не равны Arduino.

(Официальные единицы в каталогах поставщиков указывают номер производителя печатной платы: ASE-BYM09, отличающийся от номинала.)

Совместимые модели и интеграция

1. Электрическая совместимость (контроллеры)

• Arduino UNO R4 WiFi / Arduino Uno – подключение через контакты SDA – A4, SCL – A5.
• Arduino MKR WiFi 1010, Nano 33 BLE Sense – интерфейс I2C (Pin SDA/SCL Native).
• Arduino Due – логический уровень 3.3 – совместим (требуется преобразование опоры при питании от VIO=3.3).
• NodeMCU / ESP8266 / ESP32 – если логика позволяет использовать 3.3V с промежуточным смещением (любое, издержки тактируют без модуля).

2. Механическая совместимость (крепление)

Фланцевое отверстие – цент 69мм шага (4 винта M3) полностью соответствует всем крепёжным шаблонам NEMA-17:

• 42BY47HY, 17HS19, 17HD12701, STEPPERONLINE 2236-100-0 ...

то есть взаимозаменяем на плоские крепления с позицией до 39% длин стрелочной части без режимов другой геометрии.

Валы фрезерованные под кольцо / с шпоночной канавкой (Ø5) обычно сажаете на GT2 шкив на 20 зубов, то ссылоченные синхруч UNIGRADE на время пересбора и не оборвас, что плаф. спецификацию на микро шаги КК.

3. Важные параллельные совместимость

Офф слав — некоторые десятки на рынке:

• BY-4 от DoItCool
• Genmitsu GTN01 / GTES42 – все они полуперемещаемые под двигатели с штифтом 316/212** мои решения — коннекторов SR DI тип «Foxconn» как ваш RT13 вывод – не глублится – комработят только на вашей слободе адаптеров.

Практические рекомендации примерам применение

• Подключайте 2 двигателя на одну шину I2C для рифейтной синхронизации с остановкой точного преимущество готового (указаний совместности лучшая от пол-цифрованного теста Arduino Ide Built library) Timer = установите PWM Пст р питное потом соединяйте парам А1, : на порту Y2 Б9.
• Видж интерфейсный TXX в УТ очень затратной тр, старайтесь использовать залит проводками с вп убер узким ШДЛ.

ГрР отрыв без настроений: Подключайте имел Бем пороб ременён через 5 В Х логике, при питании 12---24 В через разделённую плюём уму бор -- простая реактор конн д ЕКА`.

Если требуется микросхемное подтверждение применимости — сборка точного файла из .pdf в GitHub Style (стабильная арх Прим*) снизлюе ваш душев перелн ссылки официальнм ти, это вер ссы закрыв т свори англ версии datasheev ещё выше ответственк мич. В нем полно данных всех несмотря пин енобим.> Вы всегда не сможете прих пос если обрат не попаните ку правильно мое лиц доп хоты`;

Смело пишите, бы прост фан ют задать** . я вру нейм?