PANdrive PD6041160TMCL

PANdrive PD6041160TMCL - Описание и технические характеристики

Описание

PANdrive PD6041160TMCL – это интегрированный шаговый двигатель со встроенным контроллером и драйвером TMCL (Trinamic Motion Control Language). Устройство сочетает в себе высокоточный шаговый двигатель и продвинутый драйвер с поддержкой цифрового управления, что упрощает интеграцию в системы автоматизации, робототехники, станки с ЧПУ и другие прецизионные применения.

Ключевые особенности:

• Встроенный драйвер с поддержкой TMCL (упрощенное программирование через UART, RS485, CAN или USB).
• Высокая точность позиционирования (микрошаг до 1/256).
• Поддержка Sensorless Homing (возврат в начальное положение без энкодера).
• Защита от перегрева, перегрузки и короткого замыкания.
• Компактная конструкция (двигатель + драйвер в одном корпусе).
• Простота подключения (питание + интерфейс управления).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Тип двигателя | 2-фазный биполярный шаговый двигатель | | Номинальное напряжение | 24–48 В DC | | Ток фазы (макс.) | 1.6 А | | Момент удержания | 0.6 Н·м (при 1.6 А) | | Шаговый угол | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Микрошаг | До 1/256 (программируемый) | | Интерфейсы управления | UART, RS485, CAN, USB (зависит от версии) | | Протокол | TMCL (Trinamic Motion Control Language) | | Защита | Перегрев, перегрузка, КЗ | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Степень защиты | IP54 (зависит от модели) | | Вес | ~0.5–0.8 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера PANdrive PD6041160TMCL:

• PD6041160TMCL (базовая модель)
• PD6041160TMCL-485 (с интерфейсом RS485)
• PD6041160TMCL-CAN (с интерфейсом CAN)

Совместимые модели / аналоги:

• Trinamic PD-xxxxTMCL (линейка PANdrive с TMCL)
• PDx-57xx (модели схожей мощности от Trinamic)
• STEPPERON (аналогичные интегрированные двигатели)

Совместимые контроллеры и ПО:

• TMCL-IDE (официальное ПО для программирования)
• Arduino + TMCL-библиотеки
• Raspberry Pi / PLC с поддержкой UART/CAN

Применение

• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ, 3D-принтеры
• Медицинские и лабораторные приборы
• Автоматизация производства

Если нужны дополнительные данные (например, pinout, прошивка), уточните!