Delta MS20093 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Delta MS20093 — это серводвигатель переменного тока серии ASDA-M (или совместимой серии AC Servo Motor) производства компании Delta Electronics. Двигатель предназначен для использования в системах промышленной автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном и полиграфическом оборудовании, робототехнике и других задачах точного позиционирования и управления скоростью.

Серия MS20093 относится к низкоинерционным серводвигателям с высокой перегрузочной способностью, оснащённым встроенным энкодером (обычно 17-бит или 20-бит) для точной обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | MS20093 | | Мощность | 2 кВт | | Номинальное напряжение | 220 В (AC), однофазное / трёхфазное | | Номинальный ток | ~ 10 А | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 9.55 Н·м | | Максимальный момент | ~ 28.6 Н·м (≈ 3× номинал) | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (зависит от модификации), 17-bit / 20-bit | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Тип вала | Прямой, со шпоночным пазом | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Масса | ~ 10-12 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Изоляция | Класс F | | Сертификация | CE, UL |

⚠️ Точные значения по току, моментам и массе рекомендуется сверять с актуальным datasheet Delta, так как они могут отличаться в зависимости от ревизии.

Парт-номера (типовые исполнения)

Серводвигатели Delta обычно имеют расшифровку в артикуле: ASD / MS + серия + мощность + скорость + тип энкодера + опции

Возможные партномера в линейке:

• MS20093P1 — с инкрементальным энкодером
• MS20093A1 — с абсолютным энкодером
• MS20093P1B / MS20093Z1 — исполнения с тормозом
• MS20093Z1B — абсолютный энкодер + тормоз

Также существуют family-обозначения:

• MS20093xxx — базовая серия

Важно: Delta использует конечные буквенно-цифровые суффиксы для обозначения типа энкодера (P = инкрементальный, A/Z = абсолютный), наличия тормоза (B или без), типа вала и разъёма. Поэтому перед заказом уточняйте полный артикул у дилера.

Совместимые модели (драйверы / контроллеры)

Двигатель MS20093 (2 кВт, 220 В) совместим со следующими серводрайверами Delta:

Серия ASDA-A2

• ASD-A2-2023- — 2 кВт, 220 В
• ASD-A2-2023-B
• ASD-A2-2023-M

Серия ASDA-B2

• ASD-B2-2023- — 2 кВт, 220 В
• ASD-B2-2023-B

Серия ASDA-M

• ASD-M-2023-
• ASD-M-2023-B

Серия ASDA-A3 (при соответствующей конфигурации)

• ASD-A3-2023-

Совместимые контроллеры движения

• DVP-серия ПЛК (при использовании с модулями высокоскоростного вывода)
• AS-серия ПЛК (AS200, AS300)
• Motion-контроллеры Delta

Аналоги и кросс-референсы

Ближайшие модельные аналоги по классу:

• Mitsubishi HG-SR202
• Yaskawa SGM7G-20A
• Panasonic MSMF202
• Omron R88M-1M2K020

Рекомендации при подборе

1. Обязательно проверьте тип энкодера — драйвер должен поддерживать соответствующее разрешение.
2. Уточните напряжение питания — 220 В однофазное или трёхфазное.
3. Проверьте наличие тормоза — критично для вертикальных осей.
4. Для точного подбора партномера рекомендуем обратиться к официальному дистрибьютору Delta Electronics — номенклатура двигателей MS20093 может включать региональные варианты.

Если нужна помощь с подбором конкретного драйвера под вашу задачу (ось, тип движения, нагрузка) — напишите параметры, помогу рассчитать.