Delta LS32CS — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

⚠️ Важное уточнение: под обозначением «Delta LS32CS» в открытых источниках встречается несколько разных продуктов (релейная автоматика, источники питания, HMI-панели). Ниже приведена наиболее распространённая трактовка — серводвигатель переменного тока серии ASDA-LS от Delta Electronics. Если вы имели в виду другую серию — уточните, и я скорректирую информацию.

1. Описание

Delta LS32CS — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии ASDA-LS, предназначенный для работы в составе сервосистем автоматизации Delta Electronics. Двигатели серии LS отличаются:

• Низкой инерцией ротора — обеспечивает быстрый отклик, высокое ускорение/замедление, что критично для позиционирования в цикличных операциях (маркировка, упаковка, резка, сборка).
• Высокой перегрузочной способностью (до 300% кратковременно).
• Встроенным энкодером (как правило, 17-бит/23-бит инкрементальный или абсолютный — зависит от модификации).
• Компактным корпусом и стандартом фланцевого крепления IEC/JP.
• Используются совместно с драйверами (сервоусилителями) серии ASDA-B2 / A2 / AB / B3 через соответствующие кабели питания и энкодера.

Типоразмер «32» с индексом «C» соответствует номинальной мощности 3,0 кВт (в обозначении Delta: LS + 32 = 3 кВт, третий символ — тип вала/фланца). Буква S обозначает версию с ключом вала (шпоночный паз), «C» — модификацию фланца/габарита.

2. Технические характеристики (типовая конфигурация для 3 кВт)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-LS (Low Inertia) | | Модель | LS32CS | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальный крутящий момент | ≈ 19.1 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ≈ 57.3 Н·м (300%) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (опционально 5000) | | Номинальный ток | ≈ 19.5 А | | Пиковый ток | ≈ 58 А | | Момент инерции ротора | ≈ 11.5 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение питания | 220 В AC (для 3 кВт может быть 380/400 В в зависимости от исполнения драйвера) | | Энкодер | 17-бит инкрементальный / 20-бит (опция), в серии ASDA-A2/B2 — 17 бит, абсолютный A2/B2 | | Класс защиты | IP65 (кроме вала — IP54 при отсутствии уплотнения) | | Изоляция | Класс F | | Температура окруж. среды | 0…+40 °C (раб.), −20…+70 °C (хранение) | | Влажность | 20–90% без конденсации | | Способ охлаждения | Естественное / принудительное (зависит от типоразмера) | | Масса | ≈ 13–14 кг | | Подшипники | Двухрядные, ресурс ≥ 20 000 ч | | Вибрация | ≤ 2.5 G | | Фланец | стандарт IEC, квадратный, как правило 130–180 мм | | Вал | Ø 22–28 мм со шпоночным пазом |

📌 Точные цифры зависят от модификации и ревизии; для проектных расчётов используйте актуальный datasheet Delta.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Обозначение формируется по схеме:

ASD-LS32CS-XXXX
│   │   │  │
│   │   │  └── модификация фланца / энкодер / коннектор
│   │   └───── тип фланца и вала (C — стандарт)
│   └───────── типоразмер (32 = 3 кВт)
└───────────── серия низкой инерции

Наиболее распространённые варианты парт-номеров, встречающихся в каталогах и на рынке:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | ASD-LS32CS | Базовое исполнение, 3 кВт, 2000 об/мин, фланец C, шпонка | | ASD-LS32CS-A | С абсолютным энкодером (17 бит) | | ASD-LS32CS-I | С инкрементальным энкодером (17 бит) | | ASD-LS32CS-AB | Абсолютный энкодер 20 бит (модификация для ASDA-B3) | | ASD-LS32CS-K | Исполнение с пыле-/влагозащитным уплотнением вала (IP67 вариант) | | ASD-LS32CS-D | С тормозом (24 В DC) |

Кабели (принадлежности, заказываются отдельно):

| Парт-номер | Назначение | |---|---| | ASD-CAPW0900 / ASD-CAPW1100 | Кабель питания двигателя (9 м / 11 м), 3 кВт | | ASD-CAPW0103 | Кабель питания 3 м, для 3 кВт | | ASD-CAEN0103 / ASD-CAEN0500 | Кабель энкодера (3 м / 5 м) | | ASD-IF-EN0A | Коннектор энкодера двигателя (комплект) | | ASD-CAPW-XXXY | Гибкий кабель для подвижной части (изготовление под заказ) |

Драйверы (сервоусилители), с которыми работает LS32CS:

| Парт-номер | Мощность / серия | |---|---| | ASD-B2-3023-B | 3 кВт, ASDA-B2 | | ASD-A2-3023-M / ASD-A2-3023-L | 3 кВт, ASDA-A2 | | ASD-AB-3023-B | 3 кВт, ASDA-AB | | ASD-B3-3023-M | 3 кВт, ASDA-B3 | | ASD-M-3023-F | 3 кВт, ASDA-M |

4. Совместимые модели

Совместимые драйверы Delta:

• ASDA-B2 (ASD-B2-3023-B)
• ASDA-A2 (ASD-A2-3023-M, ASD-A2-3023-L): управление EtherCAT, CANopen, DMCNET
• ASDA-AB (ASD-AB-3023-B): простая серия, pulse/direction
• ASDA-B3 (ASD-B3-3023-M): EtherCAT/PROFINET — требует либо совместимости, либо переходника энкодера
• ASDA-M / M-R: серво с интегрированной осью движения и Modbus/EtherCAT

Совместимые энкодерные кабели/коннекторы:

• ASD-CAEN*** — родные кабели (работают со всеми перечисленными драйверами при соответствии битности).

Совместимое ПО и контроллеры Delta (для приёма сигналов):

• ACP_Firmware (обновление драйвера), ASDA-Soft (в Master/тяговый режим), DIADesigner — для полного проекта автоматизации.
• Motion-контроллеры серии DVP/AS через сигнальные линии драйвера.

Совместимость с заменами:

• Прямые современные аналоги от Delta: ASD-B3-3023-M + ECM-B3M-C21010RS1 (в таком случае нужно учитывать идентичность инерции и фланцев; при апгрейде обычно меняют пару «драйвер + двигатель»).
• Серии LS совместимы со старыми ASDA-AB / A2 по кабелям питания и монтажным размерам (фланец, шпонка).

5. Что стоит уточнить у продавца

1. Ревизию энкодера — инкрементальный vs абсолютный (влияет на посадку с драйвером).
2. Наличие тормоза (vertical-axis duty).
3. Напряжение — 200 В или 400 В исполнение.
4. Длину и тип кабеля — стационарный/flex-rated.
5. Актуальный парт-номер в текущем прайсе — Delta часто меняет шаблон для B3/A2.

Если под «LS32CS» вы имели в виду другой продукт Delta (например, LIS-модуль, панель HMI LS-серии, реле), напишите источник упоминания/NL — дам корректированное описание.