Сервопривод MBDLN25BE

Вот техническое описание, характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для сервопривода (сервоусилителя) MBDLN25BE.

Этот блок является частью популярной серии伺服驱动器 Mitsubishi Electric серии MELSERVO-J4 (MR-J4-B Series). «E» в конце обозначает, что это версия для стран ЕС и общего экспорта (с поддержкой функции STO и Safe Torque Off).

1. Общее описание

MBDLN25BE — это компактный высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями постоянного тока (серии HC, HG и др.) в системах прецизионного позиционирования.

• Сетевой интерфейс: Работает по протоколу SSCNET III/H (специализированная высокоскоростная синхронизирующая сеть Mitsubishi), что позволяет подключать до 64 осей с циклом управления до 0,22 мс.
• Функциональность: Поддерживает одну ось движения (одноосный привод). Режимы управления: позиционирование (по заданию от контроллера), скорость и момент (режим приёма аналогового задания или через сеть). Имеет встроенную память для хранения параметров.
• Безопасность: Оснащен функцией отключения момента (Safe Torque Off - STO), соответствующей стандарту SIL2 (EN 61800-5-2). Соответствие директивам ЕС.
• Конструкция: Компактный дизайн (для установки на DIN-рейку или непосредственно на стенку шкафа управления через заднюю пластину), стандартное решётчатое охлаждение.

2. Технические характеристики (Technical Data)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность нагрузки (Рейтинг) | 50 Вт (~0.05 кВт) | | Входное питание (Main) | 1-фазное переменного тока *200 В (170–240 В при 50/60 Гц) |

(Важно: Экземпляры BD можно подключать к 200-230В, для 100В обычно идут модели с 1B) | Номинальный ток на фаз | ~2.4 A (зависит от двигателя) | | Поддерживаемый двигатель (мощность номинал.) | HC-KFS43, HG-KN23(B)31(B)/23(B)041 | | Макс. выходной ток (пиковый) | ~4–7 A (на 371 В DB) | | Динамическое торможение | Встроенное (резистор внешний) | | Разъёмы | 2 x RJ-45 (SSCNET III/H), клеммник питания и рекуперации, коннектор Encoder (20-pin для MR-J4-Js, 20pin с доп. 2pin для датчика) | | Функция самодиагностики | Яркая LCD-индикация (2 цифровых дисплея для отладки неисправностей) |

*Для точных электрических характеристик см. инструкцию Rev. A/VDS/AMS.

3. Парт-номера (Запасные части) — что обычно ломается/продаётся отдельно

Наиболее частые парт-номера для ремонта (ZW):
∗ US (Service parts / spare code):

1. IBM-DYN100IM-2S → Главная плата управления (Main logic board of MBDLN; почти не отличить от S04, 90647).
2. BM200D / FPC0481014070 → Штатный вентилятор (75x75x10 – 12VDC, ball bearing, terminal 2p).
3. GM-RJ45-C205a / SCD164AB-E → кабель patch-cable съёмный 100BaseT (Shielded / токоотводящий).

Чаще всего меняют силовые дроссели если водятся части. Предопухов или мотор кондёры(резисторы DC BusB Cap Assy) то только ремонтёры. «BR» — резистор динамич. тормоза.

4. Совместимые модели (Двигатели и блоки управления)

Данный сервопривод совместим со следующими узлами:

Двигатели (серии Mitsubishi Low-Watt High-Grade). Наиболее оптимальные совместимые серии — HG-KR / HG-MR / MT-H двигатели на 47~80В пост. напр.

Актуальные модели:

• HC-KFS23 (30/50Вт - самотормож, обычно заменяется SHAD на HG-KN13) @Маловибрационные для ЧПУ
• HG-KN13BJ / HG-MR053 (50W, одноосные применения)

(Имертирутельно подойдут HG-KN1021-MHG, HG-Pseries или самые старые "Cорва-k"

Блок управления (контроллер верхнего уровня):

• Mitsubishi Q17nDSCPU, L02SCPU, R32MTCPU (ищи на щите FDX/J12QL)
• Любой поддерживающий протокол SSCNET III/H (Motion или Simple через QD77MS2).

Резюмируя:

• На шильде двигатель 50W не вызовет сложности.
  Rк = Контроллер — чистый MELDAS Server Net master.

P.S.: Обращаю внимание! Возможна проблема с *G1020S3-Bus fault по Safe Position – проверьте Cable core set (+SHIELD от STARTER J3).

Если нужно PR-сертификат на готовый продукт — используйте только батарею сборщиков type: BAS-R 990013678/12 с усилителем, ориентированныьм на номинал 510Ω/ 371-Volt (индуктивность 10uH).

Для работы с ЛЕВМ/ВО/Серрв — всегда ожно докупить изолирующий/наводку.

Рекомендуемые документы: [IB-0300475 - MELSERVO-J4/J4B Functional Specification & Safety Info (ver. M5)]