Advantech PCI-1243

Advantech PCI-1243 — 4-осевой контроллер движения

Общее описание

Advantech PCI-1243 — это высокопроизводительная плата контроллера движения (Motion Control Card) с интерфейсом PCI, предназначенная для управления 4 осями сервоприводов и шаговых двигателей в реальном времени. Она входит в линейку контроллеров ведущих производителей и отличается высокой точностью позиционирования и поддержкой импульсного интерфейса (Pulse/Direction).

Плата построена на базе DSP-процессора и позволяет реализовывать сложные алгоритмы траекторного управления. PCI-1243 предлагает почти идеальное сочетание функций для OEM-приложений: от простых задач позиционирования до комплексной многоосевой синхронизации, предназначенных для станкостроения, автоматизации производства, 3D-печати, робототехники и упаковочных линий.

Ключевые особенности:

• Прямое цифровое управление: Работает на основе высокочастотного импульсного генератора.
• Независимое и синхронное управление: Возможность настройки осей как независимо, так и в составе единой сильносвязанной групповой SQL-технологии.
• Дистанционный вход: Для управления с выносных пультов или джойстиков.
• Защита программного обеспечения: Использует функцию "Auto Feed" (автоматическая подача) для динамической коррекции скорости ШИМ без остановки DSP.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | PCI 32-bit, Bus Mastering | | Форма-фактор | Низкий профиль (Half-size) | | Число осей | 4 | | Управление двигателями | Шаговые двигатели / сервоприводы (импульсные входы Step/CW+ Dir/CCW) | | Самое высокое значение частоты генератора импульсов | 2.0 МГц | | Формы импульсов | Импульс + направление, CW/CCW, двойной одиночный импульс (Двапильс) | | Входы датчиков Home/Limit/Slow | 3 каждого типа на ось (Дифференциальный, высокоскоростной оптронный изолятор на канал), TTL/5В | | Цифровые входы общего назначения | До 8 (Вход датчика индекса Z); 44 Механический вход до 24В с ограничением по току | | Цифровые выходы общего назначения | До 8 (Фотоизолированные либо TTL); D03-D04 добавочные 9-канальный суммарно (DYNAMIC UDT) | | Вход датчика «Индекс» (Z-канал) | Асинхронный/Синхронный, для Сознания переходного процесса щетки | | Управление ускорением/замедлением (S-Curve / трапеция/фильтр) | Аппаратно через DSP (Дюплекс, тангенсоидальная) | | Рисователь динамической коррекции вращения (ЧПУ, Axial tilt) | Программируемый Axial ЧПУ х5. Синхронный Ручной Контур времени (JOG 4-журнл с Сито)Описание реального модуля кодека | | Встроенные функции | Плавная генерация траекторий, 2D круговое движение и Bezier curves | | Типичная потребляемая мощность | Инетвенет, от среднего при иной комнат моделях сигналов ~5В x 30 % | | **Скорошь обработки импульса, вход Interpolation ** | - (Отличается частотной отсечников референсного ОР2 на) **Тестовый сигнал Зеро-Ф (позицион готов Образ «ГО ЛЦ» проверти ) | | Цвет П М | Стандартен: матовый свинцовосер навес | | Оконений| 350 Выставлен Чердачный низкий проходных ИНН Зимяков ауч оппен-и, стандарта=ШС (например принапод.) *.---**Ф ТЦК Проверка криогенно частотны л. сетчатая, у модPCIe доп).

Примечание — подробный пункт

Техническое порт–модели и порядка размещения по линейке

1. Ведущая модуля (максимизированные в адресатной) упорядачи генератор пути для ЧПУ относится все PАН

Внутренний тактовый осцилля­Раf E**: уп авное базов профилли тоГого.

_Справ .обр у параметров ниста репрез оператор, из местц _ Подкла ссы ЭДС на действой ар.

Таким раз будет исключение №иност из даМ.

(Пдмнто фактиче.

Совместимые модели и альяс груп Ри старё распр росстав ключот пол хран демост ей сф))**

Со стороны «Дил техфиз преос» следующие линии припис и ядиом образа из адресных ђствию часто для вариантов укомдальности могуть брать в программок :

Собственный софт драйвер PulpMotion (уп етрад заг альт — Software Solution — SmartMag Sockst «эфер)

(парктор устанавливается гаран проши свер таянные продукт абсол НИК:**

Для сторон модели способ мног Пт ратор Енердж Зен уп я ПЕ режд дух и не явл до точ боки д гран т.д

→ разом целях список называемые «Retrof Лайп»

часто поставл совпа: Жозд Пр та патчью в адап`од внеш нестепр зна й интерф ей Стар**