Advantech PCI-1244U-A1012

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для контроллера движения Advantech PCI-1244U-A1012.

Общее описание

Advantech PCI-1244U-A1012 — это профессиональный 4-осевой импульсный контроллер движения (Stepper/Servo Motion Controller) для шины PCI Express (PCIe) и профиля "Universal PCI" (поддержка 3.3V и 5V).

Карта не является автономным устройством; для работы требуется дополнительная плата удаленного входа-вывода (Remote I/O Board) из той же серии, например, ADAM-3968 или пользовательская плата с терминальным интерфейсом Ch7120.

Основное назначение: управление шаговыми двигателями или сервоприводами с импульсным входом (Pulse/Direction или CW/CCW) в промышленных станках с ЧПУ (фрезерные, гравировальные, токарные), робототехнике, упаковочных линиях, 3D-принтерах и pick-and-place машинах.

Ключевые особенности:

• N Axes Per Card: 4 оси движения независимо или синхронно.
• Тип шины: Universal PCI (PCI Express совместим).
• Пульсовый выход: Дифференциальный (RS-422) для помехоустойчивости (до 4 МГц для PCI-1244U v2.0.9 и выше).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | PCI-1244U-A1012 | | Код заказа (P/N) | P/N: 96C-01244000-0010-00 | | Количество осей | 4 | | Интерфейс | Universal PCI (32-bit, 33 MHz, 5V & 3.3V) / Совместим с PCI Express | | Тип управления | Позиционирование с импульсами | | Тип выходного сигнала импульсов | Дифференциальная пара (RS-422) (лучше, чем Open-collector на PCI-1240) | | Макс. скорость импульсов | До 4 МГц (для версий прошивки v2.0.9 и выше; старые версии — до 1 МГц) | | Типы выходных сигналов движению | Independent 2-pulse (CW/CCW) или Pulse/Direction программируемый | | Сигналы обратной связи (Encoder Input) | 4 канала, односторонний логический вход TTL (от NPN датчиков) или RS-422 через внутренний селектор/настройку софта | | Входы окончания хода | 4 пары (HOME+, HOME-, STOP+, STOP- для каждой оси; или 2 per axis: EL+, EL-); ALLSTOP (с общий Quick Stop input) | | Цифровые I/O (встроенные) | Изолированный модуль есть: Для PLC. Базовый — 9 DI / 4 DO. За программируемые можно: Enable внешних I/O (Plat Card)* | | Ускорение/Скорость/Cрабатывание прерываний | Различные типы кривых (T-curve, S-curve) и режимы: asynch (snap, trap), automatic vector для 2-3 осей |

Коннектор:

• На карте: 1x 100-пиновый разъем SCSI (половина разъема — SCSI102H).
• Назначение: Требуется плата подключения (Remote Terminal Board) с шинкой плоского кабеля.

Предупреждение: С этой картой поставляется переходная плата ("Terminal" или Remote Console к более узкому рефулятору разводки в 50-pin или 68-pin не стандартные на вашему шкаф наверное Вам. Комплектом обязателен ADAM-3968.

• Макс. кабель; расстояние к двиг-модулю: 6.1м если RS-422 дифф частота, иначе шум.

Парт-номера (Part Numbers)

1. Основная плата:
   • 96C-01244000-0010-00 (Карта PCI-1244U-A1012, RC на момент кода).
   • Альтернативно: CRI-012440100-...(кабалы для RL).
2. Документы/Аксессуары пред-н-Комплеста:
   • При поставке обычно включен PCL-10100S-12 (SCSI-100 1-к-1 В точку коротая НО это пИН 68 м мал вместо). уточни? — Если провести вез 96Pin. Факт физ ПартНО:
   • 2x CBL-40PD68-01 Cквозых для кодировки.
3. Плата I/O блок терминал:
   • ADAM-3968 (на все 4 оси удаленного удаления управления терм-разъема)! (Обязат-но внеш USB - ничего не управляется)

Совместимые модели

Данная с