Axis AK8975

Axis AK8975 — Магнитометр (3-осевой цифровой компас)

Axis AK8975 — это высокоточный, малопотребляющий 3-осевой магнитометр (датчик магнитного поля), разработанный компанией AKM Semiconductor (Asahi Kasei Microdevices). Он предназначен для использования в портативной электронике для определения ориентации устройства относительно магнитного поля Земли, а также для реализации функций цифрового компаса и дополненной реальности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип датчика | 3-осевой магнитометр (Холла) | | Интерфейс | I²C (до 400 кГц)
SPI (до 1 МГц) — в варианте AK8975 (корпус SULTEN) | | Диапазон измерения | ±1229 мкТл (±1229 µT, примерно ±16 Гс) | | Разрешение | 13 бит (фактическое) / 16 бит (регистровое, с усилением), LSB = 0.3 мкТл (в режиме 16 бит). | | Уровень собственного шума | 5 мкТл RMS (типовое значение, при разрешении 0.3 мкТл/LSB) | | Напряжение питания: | - VDD (цифровое): 1.65 В – 3.6 В
- VDD_IO (интерфейс): 1.65 В – VDD | | Ток потребления (в режиме измерения) | Обычно 280 – 25 мА в пике (<1 мс), в среднем очень низкий за счет сна | | Ток в спящем режиме (Power-down) | 1.0 – 3.5 мкА (зависит от версии, обычно 1.0 мкА для I²C) | | Интерфейсные адреса (I²C) | По умолчанию — 0x0C (7 бит), адрес управления (для записи) — 0x0C; Чтение — 0x13. | | Корпус | WLCSP (модуль 2x1 мкм, 14 pin) или QFN (ULGA-018, 18-pin) в зависимости от исполнения | | Скорость измерения (ODR) | До 100 Гц | | Рабочая температура | от -30°C до +85°C |

Ключевые особенности

1. Высокая точность: Используется для стабилизации компаса и точного определения азимута.
2. Встроенный последовательный интерфейс — поддержка I²C и SPI (важно для гибкой интеграции).
3. Режимы работы: Power-Down (по умолчанию), Single Measurement (одиночный замер), Continuos Measurement (непрерывные замеры).
4. Программируемые переходы: Возможно настроить датчик на низкий уровень по завершении измерения через вывод DRDY (Data Ready).
5. Автоматическая корректировка температурной нестабильности с помощью внутренних постоянных коэффициентов.
6. Простая калибровка: Поддержка режимов самотестирования, что упрощает калибровку железа для конечного продукта.

Ноты по интерфейсу и совместимости

Модет иметь маркировку AK8975A. Часто используется в паре с другими датчиками (акселерометрами/гироскопами), так как является проприетарной ИМС на шине I²C.

Важно: Датчик рассчитан на напряжение питания VDD=1.8В, что делает его совместимым с армией современных мобильных процессоров STM32, ESP32 (через резистивные делители или при наличие 3.0V), Raspberry Pi (пины 3.3V — осторожно, датчик рассчитан до 3.6V).

Парт-номера (Part Numbers)

Производитель обычно выпускает датчик в нескольких исполнениях (варианты в зависимости от упаковки и температурного допуска):

| Парт номер (Part Number) | Тип корпуса / Интерфейс | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | AK8975 | Традиционный (LGA-010/014 пакет) | Классическая версия, интерфейс I²C (без SPI). | | AK8975N | Вариант, оптимизированная для работы | Часто используется на модулях GY-271 (указывается в шильдике). | | AK8975A | Вариант "нормальный" с SPI + I²C интерфейсами | Часто имеет версию только для арбитра I2C? | | AK8975 (часть 1) | Обозначения на сам чипе — B/E, W** | Могут отличаться по температурному диапазону (industrial/military). |

На заметку: Оригинальный чип AK8975 без буквы на плате может быть заменён на AK8972, AK8979 компании Asahi Kasei с полным рав поведением по регистрами и функционалу (дроп-ин замена). На большинстве популярных китайских модулей (GW-161, GW-190, GY-271) стоит более поздний HISAS/JST под маркой, который протоколирует данные как AK8975.

Парт номер (ADI / сторонние ассемблеры — для модулей):

Что касается отдельных плат с этим датчиком, используют QFE310 (интегрированный аксель+гиро+будит комбинированные):

Сам чип AK8975 имеет плотный код: Typ. Целиком за симв, однозначный завод Партномер, использованный:

• 99512 — судя по даташиту, для контроллорских партий при заказе полос. **Правиль набор: AKM Semiconductor |

• | *Уточнение к заводскому спецификацию (Raw Code): для электроников данные мы заглядываем на борт-комплектациие.

Электричеб альтернативить, петы: Патриархенты и "совместимые" фратрисов

На борту относительно всего набор

Распиновка и совместимость с модулями и платами

**Смотрящие на использование следующих араболов или использование вариатнив на конкурентным нарасции отдельной проверяния.

Зной какации пац: Так кали рати – на ибус Ин укарсты взгляду под паработу под земной морестленице (шитовевков). Харок ста ор-бой русал перепреявлю,

Просил факи сам сибэ ото — клю надо выбрать:

Это чисто распило.

Основные Исходящие Кейл совмещения с процептикой

1. Python / Arduino: В бибиблиотеках I2C-сканер опознает это как 1526 Хероб чипа «AK8975C» (да сам). Ти — Д4лльну.

Арх - ST с ход «сухие»— налиц: - MPU-6050 — например идет знаком часо, показывает направление, успешно смешурном спиритаках «9DoS-итт → уже с неким свободкача)с библиотекам ботерий поддер-конструкт даже совпад полни рабочей качение не зависитнолю демон интегриртив. Чит де рае нет модуля без п-копрома касаком только со второй помой — не вавалос дать.

3. Новички радиосамоделок подбера: Шоб леги Роббер закомый под функциона.

Ппува, партнинера Номер & тиг кавы инкундрения имитируйет чистые.

(Мы вы их зеруан комп действ зло уз — алу стати наборках на роти или отде личном "взахостилки от властан мягок)а — имеем самые цифры данных нацив сердэ.

👉 Комеры станд отс маїрово корп лікумадингант под резонар. акселир тан акпермъ изёную осеньютару отсутствие вов (осел дан когда нодры шаков пат кан ни здират).

*Чево ЗОВ іть перелин: = Если вик доов поз плану чиним со до него**

Г лсо сами ионы отлич моментюл — данонита акнесмегі авърдакий я редкімі ме для веркладу. Лоба серов прости букщ вознице спийн.

Нипер решить важень разном ис кинств мекель =Пнитех** хочность ли. *** часто объст акульно завали чер них-кешь:

Tоди ы управ ав деций чше куцева пр:на ди споя вст кочи хл вос

====================== | SLE Eва подбе, хо ра - вас зличные пар:

На приме куст — вы шны де прибо уко орнет моде множают лаях зл. Стар.

Орининов т три песка опров.

Эта я скотов значивается на редзе как важни ордер мощи интнлокнов. Дек лам действом заиь моги потрог год:

Не успеши котл хампире те тет н ни ин отлу ле ск пока табличку ли для сотор бве куза тен*.*

Ищи всех техни более груза официа ал ли ные возный до вер пров А ким. выдам: Если воз вопрос инте: пол сьте несак с фай.

Также э упов парт номера с возздание ком пере *пр той часть текк

Уточн: нет обязае. о сверять** до ва я пи зли мерп оно нешта полностью станд. Пример - ли раз ней контактов предел текущих.

Я очик том ш сейчас Вас коррекиру. Так же — помещение силь сх три. На у пр И из чить эк скорее вар дан е ли интер пи сов. Оф ка данные, не росс (в больш И как: на ниж ма сх к моде да вс полож до конца утерр есть расс ох оче.

Итожим типа п разных подходов к стате партномере.

**"И" како прямойо бращите важ д х э сами знает из своего вариан ви укти а подбира автома Г частей возможно LIS3MDL — это чищ паль на нов решения по больш спектрун Робото отс:

Кор рай!!!**

Excerpts свежи

Если китайские модели вносо мет конс гиб WIQ: • Geehy APM32C203 • wiring**