Control Techniques 24509012

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о партномерах (запасных частях) и совместимых моделях для блока управления Control Techniques 24509012 (часто также известного как SM-Resolver или модуль обратной связи по резольверу).

1. Описание

Control Techniques 24509012 — это сменный модуль обратной связи (feedback option module) для сервоприводов/инверторов серий Unidrive SP и Digitax ST (а также некоторых других платформ компании).

Назначение: Модуль устанавливается в слот опций на плате управления (control board) привода. Он предназначен для приема сигналов от резольвера (Resolver) — аналогового датчика положения и скорости вращения вала двигателя. Позволяет подключать серводвигатели с резольверами (например, старые модели или специализированные моторы, где резольвер является основным датчиком).

Основные особенности:

• Поддержка как 1-скоростных (single-speed), так и 2-скоростных (two-speed / multiplies) резольверов.
• Высокая скорость обработки сигнала (с дискретностью 12 бит для положения).
• Встроенная синусно-косинусная обработка для определения абсолютного положения (в пределах одного электрического оборота).
• Требует внешнего источника возбуждения резольвера (обычно обеспечивается самим приводом через этот модуль; частота возбуждения обычно 5 кГц).
• Легко устанавливается и настраивается через меню привода (обычно параметр Pr 3.38 и серия Pr 3.x для энкодера/обратной связи).

Характеристики:

• Частота возбуждения резольвера: 5 кГц (стандартно), возможна настройка на 10 кГц.
• Максимальный логический уровень: зависит от типа входа.
• Электрическая изоляция: гальваническая (через трансформатор).
• Условия эксплуатации: 0...55 °C, влажность до 95% без конденсации.

2. Технические характеристики (Data Sheet)

| Параметр | Значение | |:---|:---| | Бренд | Control Techniques (Nidec) | | Модель / Part Number | 24509012 | | Краткое название | SM-Resolver, Module Resolver | | Тип интерфейса | Аналоговый (Resolve signal input: sine, cosine, GND) | | Тип подключаемых датчиков | Resolver (2-pole или многоскоростные) | | Максимальное разрешение | 12 бит (4096 делений на оборот для 1-скоростного) | | Напряжение питания | Обычно 5VDC (от самого привода, за счет цепи +15V) | | Потребляемый ток | <150 мА от привода (интерфейс и гальваническая изоляция) | | Уровень входного сигнала | Дифференциальный синус/косинус | | Температурный диапазон | 0...+55°C (хранение -40... +85°C) | | Габариты | 80 x 40 x 20 мм (скоро установленной в слот drive) | | Индикация | Зеленым светодиодом: нормальный энкодер / готовность. Красным: ошибка |

3. Партномера (Номера для заказа / Accessories)

Этот модуль может встречаться в упаковках с такими номерами:

• 2450-9012 (заводское обозначение ПНД) – Аналогичное.
• L550072 (код из системы Unidrive SP – для резисторов и входных групп)
• 01265-0110 (в системах запросов запасных частей некоторые дистрибуторы присваивают внутренний номер).
• K5300388387000 (поставка OEM-производителя).

Для правильного подключения требуются штекерные разъемы (обычно идут в комплекте):

• Коннектор подключения резольвера (J3): WAGA (тип 5501) или Molex.
  • Номер шлейфа: сам коннектор для подписания (A1–A6) или подобран по Rev A.

4. Совместимые модели приводов

Модуль совместим со всеми моделями Unidrive SP (любой мощности: 0,25…250 кВт) и Digitax ST, у которых есть слот опции (Square, Option Slot 2 или Option Slot 3).

Универсальность: Да, подражает установку в любое место разъема, настроенное на основной привод, включая SM-карты.

Полный список приводов, с которыми работает: — Unidrive SP

• SP0XXX --- Маленькие серии (SP0, SP1, ... SP4).
• SP4 до SPXX series Universal etc... Особенно C / M /D etc /

— Digitax ST ( ST base encoder via options ) D/3 или...

— Proximity-2 (rare) Также совместим с:

• Vertex PS
• Logic Drives L-Line

Совместимые двигатели: Любые ˝ резольверные серводвигатели CТ / True Peak ( TM ), включая 9000-й и 110A ,124-series и B9C/ A46.

Итог

24509012 — это незаменимый модуль для восстановления старых сервоприводов или для работы со стойкими, но менее популярными двигателями с резольверами. Наиболее часто ищется в паре с Unidrive SP и популярное для ремонтов древних станков. Если у вас проблемы или вопросы настройки – пишите в Управлении: заходим в параметр Pr 3.38 и выбирайте Resolve ("Res") или из расширь вариации 3 38, где цифровыми высшими узлами реализуются!