Control Techniques 166200

Control Techniques 166200 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервопривод (усилитель) переменного тока из семейства Unidrive M (серия Unidrive M100).

Описание

Control Techniques 166200 (известный также как Unidrive M100-022-00043) представляет собой универсальный привод переменного тока, предназначенный для управления асинхронными и серводвигателями с обратной связью или без нее. В отличие от старших моделей серии M700, M100 оптимизирован для простых применений с умеренными требованиями к динамике (конвейеры, насосы, вентиляторы, простые механизмы подачи), однако благодаря встроенной технологии управления RFC-A (Rotor Flux Control - AC) обеспечивает отличную точность позиционирования и моментную характеристику.

Привод отличается гибкостью: компактный корпус с несколькими вариантами монтажа, встроенный CANopen/Profibus (в зависимости от модификации) и поддержка множества интерфейсов обратной связи (инкрементальный энкодер, тахогенератор, резольвер). Модель 166200 — это базовая модификация с поддержкой импульсного/цифрового управления предназначенная для встраивания в станки и промышленное оборудование.

Основные возможности привода (код, используемый на этой плате):

• Встроенный векторный контроль потока (бездатчиковый и с датчиком).
• Режимы PLC-on-board (встроенное логическое программирование по стандарту IEC 61131-3).
• Автоматическая настройка (автотюнинг) параметров двигателя.
• Функции безопасности (Safe Torque Off / STO).

Технические характеристики (для модели M100-022-00043)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (типичная) | 4.0 кВт (для двигателя 4 кВт) | | Номинальный выходной ток | 4.3 А (для 400 В) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380 В - 480 В ±10% | | Частота сети | 48 – 62 Гц | | Выходная частота | 0 – 1500 Гц (в зависимости от режима управления) | | Управление двигателем | Бездатчиковое векторное (SLV), векторное с энкодером (RFC-A) | | Дискретные входы | 6 цифровых/ аналоговых программируемых входов (тип может отличаться от модификации) | | Выходы | 1 релейный, 1 аналоговый выход (тахометр) | | Аналоговые входы | 2 аналоговых входа (6 бит) (стандарт для такой модели) | | Интерфейсы связи | CANopen (встроенный), Modbus RTU (RS485), встроенный потенциометр и панель с ЖК-дисплеем | | Обратная связь | Встроенный энкодерный вход (в стандартной версии — инкрементальный, без резольвера) | | Торможение | Блок динамического торможения транзисторный (встроен для моделей до 10 кВт) | | Охлаждение | Принудительное вентиляторное (c внутренним вентилятором) | | Защита | Перегрев, перегрузка (150% в течение 60 секунд), повышенное/пониженное напряжение, I²t-защита двигателя | | Степень защиты корпуса базы | IP20 (с съемными опциями возможно IP21/NEMA1) | | Встроенный безопасный момент (Safe Torque Off - STO) | Да (стандартный пакет безопасности SIL3/PLe) | | Рассеиваемая мощность | ~ 10 – 15 Вт (см. документацию для конкретных моделей) |

Парт номера (Part Number) для модуля 166200

Новый (оригинальный) номер:

• 1662-0035 или 166200-43A (частые производственные варианты)
• N166200 (иногда добавляется префикс для производственной логики)

BN (Бита/киев) и закрытые артикулы (описание оригинала):

• 166200 (комплект): обычно это модуль управления (одна плата). Основной парт-номер, содержит в себе модуль управления М100.

Расшифровка для серии M100:

Название модели напрямую связано с числом из 6 цифр: 166200 -> M100-022-00043 несмотря на то, что код 166001 и т.д.

Типовое исполнение: Оно устанавливается на шасси через материнскую монтажную систему либо как отдельная плата управления до установки силового инверторного блока.

Совместимые модели (серии)

Наиболее важно: Control Techniques / Nidec Unidrive в следующих системах:

• Unidrive M100 (Полная серия различных мощностей) – это целая группа инновационной серии M.
• Unidrive M200 (стандартное использование с сетевым бюеро, последовательной связью) – совместимо через пульты управления и силовой интерфейс.
• Unidrive M300 – аналогично по шине CAN/Cannot = использующей единую «функцию группы управтелей».
• Во многих применениях внутри как запасная плата СВЧ для блоков: используется в индустриальных панелях (контроллерах станков) вместо Control Techniques Unidrive AVY 61/62, Unidrive D
• Модуль использует тот же принцип подключения для Lift (Лифт)D, Digitax - часто применяется для модернизации под сервоприводы Digitax Max в таких проектах как ленты подач, робототехника.

Совместимые сателлитные приводы: Сам плато является неуниверсальным для всей серии M100, но полностью взаимозаменяемо с кодами аналогов, выпускаемыми внутри той же серии M (M100, M101).

Где применяется

Эти драйвера эффективны в оборудовании пищевой промышленности (упаковочные автоматы), текстильных станках, деревообрабатывающих станках с ЧПУ и автоматических линиях нагрузки, требующих переменного момента с точной скоростной ориентацией (регулировка скорости с малой и средней инерцией).

Купить/заменьшить - часто если надо срочно восстановить работоспособность, используют модификации сервопривода M100-510V, запитывая от 200В (замечание: напряжение). Но для оригинала (без вторичного распайки) 166200 используются только специальные варианты с наличием переходником.

👉 Особое примечание: Перед заказом или заменой точно убедитесь в наличии STO Safety Garding, шины (если установлен блок мультиисполнения — хорошо), и выполнена ли функция взаимодействий с двиглом — это типичная серия простоя в даунтаймах из-под датчиком с пневмо привода (MP/Tech-Vest). Далеко неплохая замена за него — примененный алгоритм хорошо дружит и с прохождающими тахими моделями.