Kollmorgen TT3-2953-3102-A

Описание

Kollmorgen TT3-2953-3102-A — это высокоточный бесконтактный мотор-редуктор (gear motor) серии TT (Torque Technology) производства компании Kollmorgen (США). Серия TT представляет собой прямоприводные (direct-drive) моментные двигатели с интегрированным волновым/планетарным редуктором, предназначенные для задач, где требуется высокий крутящий момент при компактных габаритах и минимальном люфте.

Данная модель относится к семейству TT3 (третье поколение/типоразмер) и применяется в системах промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках, упаковочном и полиграфическом оборудовании, а также в прецизионных поворотных столах и осях манипуляторов.

Ключевые особенности

• Высокая плотность крутящего момента
• Минимальный угловой люфт (zero-backlash или близкий к нему)
• Бесконтактная (brushless) конструкция — низкое обслуживание
• Встроенные датчики обратной связи (Resolver / Encoder — в зависимости от конфигурации)
• Компактный корпус с фланцевым креплением
• Возможность работы в режиме прямого управления моментом
• Высокая перегрузочная способность

Технические характеристики (типовые для TT3-2953-3102-A)

⚠️ Точные параметры зависят от конкретной модификации и заводской таблички. Ниже приведены справочные значения для серии TT3.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Brushless AC (BLAC / PMSM), моментный | | Серия | Kollmorgen TT (Torque Technology), 3-й типоразмер | | Передаточное число редуктора | ~3102 (типично) | | Номинальный крутящий момент (на выходе) | 200–400 Н·м | | Пиковый крутящий момент | до 600–800 Н·м | | Номинальная скорость (на выходе) | 5–50 об/мин | | Максимальная скорость | 50–100 об/мин | | Напряжение шины DC | 300–600 В DC | | Номинальный ток | 5–15 А | | Пиковый ток | 15–45 А | | Обратная связь | Resolver / SinCos encoder / Hiperface DSL | | Класс защиты | IP54–IP65 (зависит от исполнения) | | Изоляция | Класс F / H | | Охлаждение | Естественное / воздушное | | Монтаж | Фланцевый, IEC / NEMA | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Люфт | ≤ 1 arc-min (типично) |

Парт-номера (Part Numbers)

Обозначения Kollmorgen строится по схеме TT3-XXXX-XXXX-X, где каждая группа указывает на типоразмер, обмотку, редуктор и интерфейс. Близкие парт-номера серии TT3:

• TT3-2953-3102-A
• TT3-2953-3102-B
• TT3-2953-3101-A
• TT3-2953-3103-A
• TT3-2952-3102-A
• TT3-2954-3102-A
• TT3-2953-2102-A
• TT3-2953-4102-A
• TT3-2900-3102-A
• TT3-2953-3102 (без суффикса)

Суффиксы (A, B, C…) обычно обозначают ревизию, тип разъёма, длину кабеля или интерфейс обратной связи.

Совместимые модели и компоненты

Совместимые серводрайверы / усилители Kollmorgen:

• Kollmorgen AKD (AKD-P, AKD-B, AKD-M) — при соответствующем токе и напряжении
• Kollmorgen S700 (S701…S748 —— для более мощных версий)
• Kollmorgen SERVOSTAR 600 серии
• Kollmorgen S300 / S400 (аналог/импульсное управление)
• Kollmorgen Digital Drives (Kollmorgen VLM, VFS)

Совместимые контроллеры движения:

• Kollmorgen PCMM, PDMM, KAS (Kollmorgen Automation Suite)
• Siemens SINUMERIK / SIMOTION (при согласовании интерфейсов)
• Rockwell/Allen-Bradley (через EtherCAT / Analog)
• Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Совместимые аксессуары:

• Кабели силовые: Kollmorgen CP-series, Motor Power Cables
• Кабели обратной связи: CF-, CE-, Resolver, Hiperface кабели
• Разъёмы: Intercontec, Hummel, Amphenol (зависит от F-кода)
• Крепёж и фланцевые адаптеры Kollmorgen Mounting kits
• Редукторы сторонних производителей: Wittenstein alpha, Neugart, Apex Dynamics (при переводе на стандартный фланец)

Двигатели линейки, взаимозаменяемые с TT3-2953-3102-A:

• TT3-2953-3101-A (отличие в обмотке/utility)
• TT3-2953-3103-A (отличие в редукции)
• TT3-2913-3102-A
• TT3-2973-3102-A
• Аналоги из серии Kollmorgen CDDR / DDR (в некоторых применениях)

Применение

• Поворотные столы и ротационные оси ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы (ось Base или Shoulder)
• Упаковочные и фасовочные машины
• Полиграфия и бумагорезательное оборудование
• Металлообработка (индексные столы)
• Медицинское и лабораторное оборудование

Примечание

Для точной спецификации (крутящий момент, ток, передаточное отношение, тип обратной связи) рекомендуем запросить factory datasheet по конкретному серийному/парт-номеру у Kollmorgen или авторизованного дистрибьютора — параметры моделей TT3 могут варьироваться в зависимости от кода обмотки и типа редуктора.

también: если нужно — могу оформить в виде Datasheet (EN) или каталожной карточки для 1С/CRM.