Kollmorgen SR03200-000000

Описание

Kollmorgen SR03200-000000 — это серводрайвер (сервоусилитель) из серии SERVOSTAR SR производства компании Kollmorgen (ранее — Industrial Drives, подразделение Danaher Motion). Серия SERVOSTAR SR представляет собой компактные цифровые сервоусилители, предназначенные для управления бесколлекторными синхронными серводвигателями (PMSM) и асинхронными двигателями с высокой точностью и динамикой.

Устройство сочетает в себе функции управления скоростью, моментом и положением, поддерживает обратную связь от различных типов датчиков (резольверы, инкрементальные и абсолютные энкодеры) и интегрируется в системы автоматизации через аналоговые и дискретные сигналы, а также через последовательные интерфейсы.

Типичные области применения:

• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Станки ЧПУ и обрабатывающие центры
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные и бумагоделательные машины
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики (типовые для SR03200)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | SERVOSTAR SR | | Модель | SR03200-000000 | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель | | Входное напряжение | ~230–480 В AC, 3 фазы (в зависимости от исполнения) | | Номинальный выходной ток | ~3 A (непрерывный) | | Пиковый выходной ток | ~6–9 A (кратковременно) | | Частота ШИМ | 8–16 кГц | | Поддерживаемые двигатели | Синхронные (PMSM), асинхронные | | Типы обратной связи | Резольвер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер (EnDat, Hiperface и др.) | | Интерфейсы управления | ±10 В аналоговый, STEP/DIR, дискретные I/O | | Последовательные интерфейсы | RS-232 / RS-485 (для настройки и параметрирования) | | ПО для настройки | Kollmorgen MotionLink / DRIVE软件 (в зависимости от версии) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+45 °C | | Монтаж | Шкафное исполнение, на DIN-рейку или панель | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Важно: Конкретные значения тока, напряжения и поддерживаемых интерфейсов зависят от ревизии и суффикса артикула. Для точных данных рекомендуется сверяться с оригинальным datasheet Kollmorgen.

Расшифровка артикула SR03200-000000

• SR — серия SERVOSTAR SR
• 03 — типоразмер / класс мощности (условно ~3 A)
• 200 — номинальное напряжение / конфигурация
• 000000 — опции и исполнение (стандартное, без доп. модулей)

Парт-номера (part numbers) родственных моделей серии SERVOSTAR SR

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SR03200-000000 | Базовая модель сервоусилителя | | SR03200-000001 | Модификация с опциями | | SR03200-000002 | Модификация с опциями | | SR04050-000000 | Другой типоразмер серии SR | | SR06200-000000 | Более мощная версия | | SR10200-000000 | Версия повышенной мощности | | SR03200-PB | Вариант с Profibus | | SR03200-CAN | Вариант с CANopen | | SR03200-SERCOS | Вариант с SERCOS |

Список может быть неполным — Kollmorgen выпускал множество модификаций с различными опциями (Fieldbus, Safe Torque Off, дополнительные I/O и т.д.).

Совместимые модели двигателей Kollmorgen

Сервоусилители серии SERVOSTAR SR совместимы с широким спектром двигателей Kollmorgen:

Синхронные серводвигатели:

• AKM серия (AKM11, AKM12, AKM21 — малые типоразмеры)
• AKM серии 2–5 (в зависимости от тока)
• 6SM серия
• Goldline серия (все типоразмеры в пределах тока драйвера)
• BH серия

Асинхронные двигатели:

• Стандартные асинхронные двигатели с энкодерной обратной связью

Другие:

• Двигатели сторонних производителей с совместимой обратной связью (резольвер, EnDat, Hiperface)

Совместимые аксессуары

• Кабели обратной связи: CP-xxx, CF-xxx серии
• Силовые кабели: CC-xxx серии
• Модули расширения I/O
• Тормозные резисторы (внешние)
• Сетевые фильтры и дроссели
• ПО: MotionLink, Kollmorgen WorkBench (для новых версий)

Рекомендации

1. Для точного подбора совместимого двигателя необходимо знать номинальный и пиковый ток двигателя, тип обратной связи и напряжение питания.
2. Перед заменой или модернизацией рекомендуется свериться с оригинальным руководством Kollmorgen (SR Series Installation Manual).
3. Обратитесь к официальному дистрибьютору Kollmorgen для получения актуального datasheet — серия SR снята с производства, ей на смену пришли SERVOSTAR S300/S700 и AKD.

Если вам нужны более точные данные по конкретной ревизии (например, 000000 vs другой суффикс) — уточните, пожалуйста, и я помогу с расшифровкой.