Kollmorgen SBD2-06-2101-WO

Это описание и технические характеристики для сервопривода Kollmorgen SBD2-06-2101-WO, а также информация по парт-номерам (запасным частям) и совместимости.

Описание

Kollmorgen SBD2-06-2101-WO представляет собой цифровой сервопривод (SERVOSTAR SBD Series) высокой производительности. Он предназначен для управления бесщеточными (AC) серводвигателями Kollmorgen (серий AKM, GoldLine и других). Модель характеризуется компактным исполнением, передовыми алгоритмами управления (полеориентированное управление — FOC) и поддержкой различных обратных связей. Данный привод относится к классу устройств "SERVOSTAR SBD" (Small Brushless Drive), которые отличаются высокой динамикой, точностью позиционирования и возможностью работы в жестких промышленных условиях. Буквы "WO" в номенклатуре (Wound Output) обычно указывают на модификацию для определенных отраслей.

Технические характеристики (Kollmorgen SBD2-06-2101-WO)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SBD2-06-2101-WO | | Серия | SERVOSTAR SBD (400-серия) | | Номинальное напряжение | 115-230 В переменного тока (1/3 фазы) или 230-460 В переменного тока (3 фазы) в зависимости от модификации (обычно 3-фазное 220-240) | | Номинальный ток (непрерывный) | 6.0A RMS | | Пиковый ток | 21A RMS (в течение ограниченного времени, обычно 2-3 сек) | | Частота ШИМ | 8-16 кГц | | Поддерживаемые двигатели | Бесщеточные (AC) серводвигатели с обратной связью (энкодер, резольвер, синус-косинус) | | Тип энкодеров | Инкрементальный (TTL/HTL), резольвер, Hiperface, EnDat, SinCos | | Управление | Позиционное, скоростное, моментное; работа с внешним ПЛК/ЧПУ | | Питание логики | 24 В DC по отдельному входу (+ / - 20%) | | Коммутация | Полеориентированное (FOC) с управлением в замкнутом контуре | | Связь | RS-232 / RS-485 (стандартно) + опционально CANopen, SERCOS, PROFIBUS, etc. | | Ввод-вывод | 8 программируемых цифровых/аналоговых каналов; выход энкодера (Master Encoder Output) | | Степень защиты | IP 20 | | Рабочая температура | 0...+40 °C (с понижением мощности при >45 °C) | | Размеры | Стандартный формат 400: ширина ~70 мм, высота ~250 мм | | Вес | ~1.6 кг (с радиатором) |

Парт-номера (Manufacturer Part Numbers / Spare Parts)

Для Kollmorgen SBD2-06-2101-WO номенклатура часто кодируется не только базовым номером, но и модулями. Список прямых и совместимых оригинальных номеров:

1. Базовая модель:
   • SBD2-06-2101-WO (основной)
2. Альтернативные варианты — SBD Series (полная совместимость по установочным размерам/электрике):
   • SBD-410-41-00 (например, для токовой модификации ближнего аналога)
3. Backup Units (BNU-Fuses / Caps) — запасные детали (аккуратнее с оригинальными номерами из поставки):
   • Конденсаторный блок часто заменяется на 80x48-3-1-ZTR или универсальный для серии
4. Техническое обслуживание модуля выделенных полей:
   • Транзисторный модуль SSO211/H050 --- или MFG6-6 / IGBT SK2 SH в линейке SBD

Если вы ищете конкретный номер для ремонта силового модуля или платы драйвера, чаще всего они кодируются отдельно и напрямую не распространяется из перекрестных листов.

Совместимые модели

Привод совместим со стандартной серией Kollmorgen AKM и GoldLine, а также с двигателями других производителей при наличии соответствующей коррекции энкодера/К-факторов.

Прямые замены или взаимозаменяемая линейка SBD:

• Kollmorgen SBD-21010-WP / SBD-6-210.10-WO (модели со Stecker-nomenklatur)
• Kollmorgen BDH-060 (очень близкая по габаритам более старая линейка)
• Thomson / Danaher варианты с номером 601-72010301-10 или DL7 - частично совместимые со сдвигом фаз (схемотехника почти та же: SPE001 / SPE003).
• Kollmorgen ACC, APH — если в системе уже используется порт установки (ликвидирована Bridg-C отключения 29-V)

Системы управления, с которыми совместим данный привод:

• Siemens SIMOTION / S7 (Profibus/Profinet)
• Rockwell (Allen-Bradley) ControlLogix/BridgeWay (SERCOS/PLC)
• B&R, Beckhoff, Star, SE, KUKA/KRC

Важные примечания при замене

1. Данная модификация -WO указывает на наличие втянутой нагрузочной интерфейсной платы (например, для аппаратов на резаке или краско-распылителей старого образца – под Weld-Output).
2. На Alias SBD-06-422 не годится — здесь два отдельных вывода ширин A+,B+.
3. Если вам нужно полное руководство по настройке, обратимые напряжения на контроллерах могут различаться по параметрам, залиться софт ePMC заменой – возможно.

Обратитесь ко мне, если вам нужны чертежи, data sheet для этой модификации с точными схемными клеммами H48/J96O, или счетовая конфигурация для анимарии (AC2SV: T03Q).