Kollmorgen SBD2-06-2101-W — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen SBD2-06-2101-W — это серводрайвер (сервоусилитель) из серии SBD2 (SERVOSTAR SBD2), разработанный компанией Kollmorgen (ранее — часть Dan Danaher Motion). Устройство предназначено для управления бесколлекторными серводвигателями (AC brushless) в промышленных системах автоматизации и позиционирования. Драйвер обеспечивает высокоточное регулирование скорости, момента и положения, поддерживает обратную связь от энкодеров и резольверов, имеет встроенные защиты и интерфейсы для интеграции с системами ЧПУ и ПЛК.

Серия SBD2 относится к компактным цифровым сервоусилителям с широким набором функций, применяемым в станкостроении, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Технические характеристики (типовые для SBD2-06-2101-W)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | SERVOSTAR SBD2 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (AC brushless) | | Номинальный ток (непрерывный) | ~6 А (индекс «06») | | Пиковый ток | ~18 А (3× номинал, кратковременно) | | Напряжение питания | ~230–480 В AC (3 фазы), в зависимости от исполнения | | Выходное напряжение | Соответствует входному (инвертор) | | Частота ШИМ | ~8–16 кГц | | Обратная связь | Инкрементальный/абсолютный энкодер, резольвер (зависит от исполнения) | | Интерфейсы управления | Аналоговый (±10 В), импульсный (step/dir), CANopen (опционально) | | Режимы работы | Момент / скорость / положение | | Защиты | Перегрузка, перегрев, короткое замыкание, перенапряжение, потеря обратной связи | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от типоразмера) | | Монтаж | Панельный | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C (типично) |

⚠️ Точные значения по току, напряжению и интерфейсам зависят от конкретной ревизии и должны сверяться с официальным руководством Kollmorgen (SERVOSTAR SBD2 Installation Manual).

Расшифровка обозначения

• SBD2 — семейство сервоусилителей;
• 06 — номинальный ток (6 А);
• 2101 — код исполнения (вариант интерфейсов/обратной связи/напряжения);
• W — исполнение (например, с определённым типом разъёмов или охлаждения).

Парт-номера (Part Numbers)

Прямые парт-номера для данной модели в открытых источниках встречаются ограниченно, однако для серии SBD2 характерны следующие варианты обозначений:

• SBD2-06-2101-W (основной артикул)
• SBD2-06-2101 (без суффикса W)
• SBD2-06-2101-W-XX (ревизии с суффиксами)
• Сопутствующие аксессуары: кабели энкодера, кабели двигателя, разъёмы (уточняются по каталогу Kollmorgen).

Рекомендуется запрашивать актуальные парт-номера и замены напрямую у Kollmorgen или авторизованного дистрибьютора — линейка SBD2 частично снята с производства и имеет замены в сериях AKD или S700.

Совместимые модели

Сервоусилители SBD2 обычно работают со следующими группами двигателей Kollmorgen:

• Серводвигатели серии GOLDLINE (B, BH, M, X系列 — в зависимости от тока);
• Серводвигатели серии AKM (малые и средние типоразмеры, совместимые по току с 6 А);
• Серводвигатели серии DDR (direct drive, при соответствующей настройке);
• Серводвигатели Danahler Motion (K系列, SM系列 — при совместимости обратной связи);
• Двигатели сторонних производителей с аналогичными параметрами (энкодер/резольвер, напряжение, ток).

Совместимость по конкретному двигателю определяется:

1. Номинальным и пиковым током двигателя (≤ 6 А / 18 А);
2. Типом обратной связи (энкодер/резольвер);
3. Напряжением питания;
4. Наличием соответствующих кабелей и разъёмов.

Рекомендации

• Для точных данных по парт-номерам, распиновке и совместимости используйте официальную документацию: SERVOSTAR SBD2 Installation Manual и каталог Kollmorgen.
• Учитывайте, что серия SBD2 является устаревшей; при новых проектах Kollmorgen рекомендует AKD или S700.
• При подборе замены проверяйте совместимость по току, обратной связи и интерфейсам.

Если нужна помощь с подбором конкретного двигателя или поиском замены — уточните параметры вашего двигателя (ток, энкодер, напряжение), и я помогу составить таблицу совместимости.