Kollmorgen S61401 — Серводрайвер (сервоусилитель) серии S600

Описание

Kollmorgen S61401 — это цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии S600, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с обратной связью. Серия S600 — это компактные одноканальные/двухканальные драйверы, широко применяемые в промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках и упаковочном оборудовании.

Драйвер работает в режимах управления моментом, скоростью и положением, поддерживает различные типы обратной связи (резольвер, инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер) и интерфейсы управления (аналоговый ±10 В, импульсный, а также шинные интерфейсы в зависимости от исполнения). Отличается высокой плотностью мощности в компактном корпусе и встроенными функциями безопасности.

⚠️ Важно: точная спецификация зависит от конкретного исполнения (суффикса парт-номера). Ниже приведены типовые характеристики серии для модели S61401. Рекомендую сверить с официальным datasheet Kollmorgen.

Технические характеристики (типовые для S61401)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | S600 | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Входное питание (силовая часть) | ~230–480 В AC (3 фазы), в зависимости от исполнения | | Питание логики | 24 В DC | | Номинальный ток (непрерывный) | ~14 А (уточняется по исполнению) | | Пиковый ток | до ~2× номинала (кратковременно) | | Режимы управления | Момент / Скорость / Положение | | Команды задания | Аналог ±10 В, импульсный вход, полевые шины (опционально) | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный энкодер / абсолютный энкодер (по версии) | | ШИМ | Высокочастотная, с низкими пульсациями тока | | Интерфейсы | RS-232/RS-485 для настройки, дискретные I/O | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) — в зависимости от исполнения | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от мощности) | | Монтаж | Панельный, с креплением на радиатор | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench / S600 Tools |

Парт-номера (артикулы)

Формат парт-номера Kollmorgen для серии S600 обычно выглядит как S61401-xxx или S6-14-01-..., где цифры кодируют ток, напряжение, тип обратной связи и интерфейс.

Типовые варианты, встречающиеся в каталогах:

• S61401 (базовый артикул)
• S61401-xx — суффиксы обозначают конфигурацию (напряжение, обратная связь, опции)

📌 Примечание: полный перечень суффиксов и точные артикулы лучше запрашивать в каталоге Kollmorgen или у дилера — в открытом доступе перечень для S61401 ограничен, и я не могу гарантировать полноту списка без официального документа.

Совместимые модели

Серводрайвер S61401 совместим с продукции Kollmorgen и сторонних производителей:

Серводвигатели Kollmorgen:

• Серия AKM (AKM2x…AKM9x) — синхронные серводвигатели
• Серия SM / SMB
• Серия 6SM
• Серия Goldline (B, C, X)
• Серия Kollmorgen TBM/TSP (в зависимости от обратной связи)

Датчики обратной связи:

• Резольверы (стандарт)
• Инкрементальные энкодеры (Heidenhain, Tamagawa)
• Абсолютные энкодеры (EnDat, Hiperface)

Системы управления / контроллеры:

• Kollmorgen AKD, S300/S600 (каскадное согласование)
• ПЛК с аналоговым/импульсным выходом (Siemens, Beckhoff, Rockwell — через соответствующие интерфейсы)

Рекомендации

1. Для точных параметров (ток, напряжение, тип обратной связи) используйте официальный datasheet Kollmorgen S600 или обратитесь к дистрибьютору — артикул S61401 может иметь несколько исполнений.
2. Проверьте совместимость двигателя по току и типу энкодера перед вводом в эксплуатацию.
3. Настройка выполняется через Kollmorgen WorkBench (или S600-специфичное ПО) по последовательному интерфейсу.

Если у вас есть фото шильдика или полный артикул с суффиксом — могу уточнить конфигурацию конкретного устройства.