Kollmorgen S61000 — серводрайвер (серия S600)

Описание

Kollmorgen S61000 — это цифровой сервоусилитель (серводрайвер) из серии S600, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями Kollmorgen (в первую очередь семейств AKM, а также двигателями сторонних производителей при соответствующей настройке). Драйвер работает в режимах управления моментом, скоростью и положением, поддерживает обратную связь от энкодеров (Resolver, Hiperface, EnDat и др. в зависимости от исполнения) и коммуникацию через шины CANopen / EtherCAT (в зависимости от модификации).

Серия S600 известна как компактное и надёжное решение для задач автоматизации: упаковка, деревообработка, робототехника, ЧПУ, конвейерные системы. Устройство имеет встроенную защиту (перегрузка, перегрев, короткое замыкание), светодиодную индикацию состояния и настраивается через ПО Kollmorgen WorkBench.

⚠️ Важно: обозначение «S61000» в каталогах Kollmorgen часто встречается как часть полного артикула (например, S61000-xxx-xxx). Точные параметры зависят от конкретной модификации, поэтому ниже приведены типовые характеристики серии S600 и данного индекса.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Семейство | Kollmorgen S600 | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Напряжение питания | ~230…480 В AC (в зависимости от модели), через трёхфазную сеть | | Номинальный выходной ток | ~1,5…10 А (зависит от индекса мощности) | | Пиковый ток | до 2–3× номинального (кратковременно) | | Режимы управления | Момент / Скорость / Положение | | Обратная связь | Resolver, Hiperface, EnDat 2.1/2.2, инкрементальный энкодер (по модификации) | | Коммуникация | CANopen (DS402), EtherCAT (в соответствующих версиях), RS-232/RS-485 для настройки | | Дискретность | Цифровая обработка сигнала, частота ШИМ ~16 кГц | | Охлаждение | Естественное / встроенный вентилятор (зависит от мощности) | | Степень защиты | IP20 | | Температура эксплуатации | 0…+45 °C (с дератингом выше) | | Монтаж | Панельный, на DIN-рейку/крепёж | | ПО настройки | Kollmorgen WorkBench | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от исполнения) |

(Конкретные значения тока/напряжения уточняются по полному парт-номеру — см. ниже.)

Парт-номера (типовые артикулы семейства S600 / S61000)

Полный артикул имеет вид S6xxyy-zzz-www, где закодированы мощность, интерфейс обратной связи и опции. Примеры распространённых парт-номеров:

• S61000-xxx — базовые исполнения S61000 (индекс мощности/интерфейса)
• S62000-xxx — старшие по мощности модели серии S600
• S64000-xxx, S67000-xxx — модели повышенной мощности
• Опции интерфейсов кодируются суффиксами (CANopen, EtherCAT, различные типы энкодеров)

📌 Поскольку «S61000» — это обозначение семейства/индекса, а не единый артикул, точный список парт-номеров зависит от региона и года выпуска. Рекомендую запросить актуальный каталог у Kollmorgen или дистрибьютора (например, по документу «S600 Series Catalog»), где приведены все комбинации «модель + интерфейс + опции».

Совместимые модели двигателей

Драйверы серии S600 разработаны в первую очередь под двигатели Kollmorgen:

• AKM (синхронные серводвигатели, все типоразмеры в пределах мощности драйвера)
• AKM2G / AKM3G (при поддержке соответствующей прошивки)
• SM / SMB (синхронные серводвигатели Kollmorgen)
• DM / DMS (асинхронные серводвигатели Kollmorgen, в режиме векторного управления)
• BH / BHT (серводвигатели с щёточным/бесщёточным исполнением — уточнять по совместимости)
• Двигатели сторонних производителей — при условии совпадения типа обратной связи и параметров тока/напряжения (настраивается в WorkBench)

Совместимое оборудование и ПО

• Kollmorgen WorkBench — среда параметрирования и диагностики
• Kollmorgen Automation Suite (KAS) — интеграция в системы управления
• Контроллеры движения Kollmorgen (PCMM, AKD-совместимые архитектуры)
• ПЛК с поддержкой CANopen DS402 / EtherCAT (Siemens, Beckhoff, Omron и др.)

Рекомендация

Для точного подбора парт-номера и подтверждения характеристик именно вашего S61000 обратитесь к официальному каталогу Kollmorgen серии S600 или к авторизованному дистрибьютору — обозначение «S61000» само по себе неоднозначно и требует уточнения полного артикула (мощность, интерфейс, тип обратной связи, версия прошивки).

Если у вас есть полный артикул (например, S61000-xxx-xxx) — напишите, и я расшифрую его параметры точнее.