Kollmorgen S446M-CA — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen S446M-CA — это промышленный сервоусилитель (серводрайвер) серии S400 от компании Kollmorgen (ранее — Kollmorgen / Danaher Motion). Серия S400 представляет собой компактные одноканальные цифровые сервоусилители, предназначенные для управления вращающимися синхронными серводвигателями (brushless AC) и асинхронными двигателями с обратной связью по положению/скорости.

Усилители серии S400 отличаются:

• высокой плотностью мощности в компактном корпусе;
• широким диапазоном входного питания (115–480 В AC / 1-3 фазы);
• поддержкой нескольких типов обратной связи (резольвер, инкрементальный энкодер, SinCos);
• встроенными интерфейсами управления (аналоговый ±10 В, Step/Dir, CANopen);
• наличием функции безопасного отключения крутящего момента (STO) в зависимости от исполнения.

Индекс CA в обозначении указывает на конкретное исполнение версии прошивки/аппаратной ревизии (кастомный/версия с определённым набором опций — обычно это вариант с интерфейсом CANopen и встроенным слотом для карты расширения).

Технические характеристики (типовые для S446M)

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | S446M-CA | | Серия | S400 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (одноосный) | | Номинальный ток (RMS, непрерывный) | ~ 6 A (зависит от исполнения M) | | Пиковый ток | ~ 12–18 A (кратковременно, до 2–3 с) | | Напряжение питания | 115–480 В AC ±10 %, 1 или 3 фазы, 50/60 Гц | | Напряжение шины DC | ~ 160–680 В DC | | Частота ШИМ | Регулируемая, типично 8–16 кГц | | Типы обратной связи | Резольвер (рекомендуется для серии), инкрементальный энкодер (A/B/I), SinCos 1Vpp, EnDat/Hiperface (по опциям) | | Управляющие интерфейсы | Аналог ±10 В (torque/velocity), Step/Direction, CANopen (DS402), дискретные I/O | | Дискретные входы/выходы | Несколько цифровых IN/OUT (типично 4 IN / 2 OUT), Enable, Fault, Ready | | Рабочая температура | 0…+45 °C (с деррейтингом до +55 °C) | | Степень защиты | IP20 (модульное исполнение в шкафу) | | Монтаж | Шкафной, винтовой крепёж, разъёмы D-SUB / клеммные колодки | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от типоразмера) | | Соответствие | CE, UL (при соответствующем исполнении) |

Примечание: точные значения тока/напряжения зависят от конкретной буквенной индексации S4xxM (например, S406M, S412M, S424M, S446M). Для S446M обычно указываются номиналы порядка 6 А непрерывного и 12–18 А пикового тока. Точные данные следует смотреть в актуальном datasheet S400 (S400 Instruction Manual).

Парт-номера и артикулы (Family)

Прямой партномер зависит от комплектации. Типовой формат номенклатуры Kollmorgen:

S446M - CA  - [опции]

Родственные / связанные артикулы линейки S400, которые часто идут в составе сборочных номеров:

| Партномер / обозначение | Описание | |---|---| | S406M-CA | Модификация S400 с меньшим током | | S412M-CA | Промежуточное исполнение | | S424M-CA | Более мощное исполнение | | S446M-CA | Базовая модель запроса | | S401M, S403M, S406M…S460M | Прочие типоразмеры серии S400 сервоусилителей | | S400-Series Option Cards | Платы расширения: CANopen, SERCOS, Profibus, DeviceNet, EtherCAT (для S700) — уточнять по карте серии |

Поскольку Kollmorgen присваивает уникальные Sales Order / Part Numbers под конкретного интегратора, для заказа обычно используется код вида:

• S446M-CA — базовый;
• S446M-CA110xxx — с конкретными опциями (номер опции уточнять по карте заказа Kollmorgen);
• Также часто встречается маркировка через дефис с указанием ревизии: S446M-CA-XX.

Для получения точного каталожного номера конкретного исполнения запросите у Kollmorgen (или его дистрибьютора — Electroshield, C&E Sales, ETS, Advanced Motion и др.) спецификацию по серийному номеру, нанесённому на шильдике усилителя.

Совместимые модели двигателей

Усилители S400 (и S446M в частности) работают в замкнутом контуре с двигателями Kollmorgen:

Синхронные серводвигатели (BLDC) с резольвером:

• Kollmorgen AKM (AKM11 … AKM7x, в зависимости от тока);
• Kollmorgen GOLDLINE (серии BH, BHT, DH, DR);
• Kollmorgen DDR (Direct Drive Rotary);
• Kollmorgen BHM (был частично совместим);
• двигатели с резольвером Heidenhain / Tamagawa / Kollmorgen SC (SpeedComm).

Асинхронные серводвигатели:

• двигатели с энкодером или резольвером, в пределах по току и напряжению драйвера.

Общие ограничения совместимости:

• Ток двигателя не должен превышать номинальный/пиковый у S446M.
• Тип обратной связи должен поддерживаться опциональной картой/прошивкой усилителя (CA-исполнение обычно ориентировано на определённый тип фидбэка).
• Двигатели со SinCos-энкодерами 1Vpp или EnDat требуют соответствующей опции.

Если используется сторонний двигатель (не Kollmorgen) — потребуется правильная настройка полюсов, направления, а также аккуратное конфигурирование обратной связи в ПО Kollmorgen DriveGUI / MotionLink / WorkBench.

ПО для настройки

Для параметризации S400M (включая S446M-CA) применяется:

• Kollmorgen MotionLink (устаревшее);
• DriveGUI / S400 Setup Software;
• Через CANopen конфигуратор или последовательный RS-232 (в зависимости от исполнения).

Итоговые рекомендации

1. Уточните точную ревизию: S446M-CA — это сокращённая запись, для заказа нужен полный артикул с суффиксом.
2. Данные по пиковому/номинальному току уточните в официальном S400 Instruction Manual — значения могут варьироваться в зависимости от ревизии аппаратного обеспечения.
3. Совместимость подтверждается по таблицам Kollmorgen Motor-Drive Compatibility (обычно у AC-сервоприводов AKM: S400M поддерживает AKM11…AKM54 в зависимости от тока).

Если пришлёте шильдик с полным номером и фото разъёмов — помогу точно определить конкретную ревизию, опции и список допустимых двигателей.