Kollmorgen S30101NA

Kollmorgen S30101NA — это сервопривод (сервоусилитель) из популярной серии S300 (Servo Drive S300). Это высокодинамичный цифровой привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями (AC) и асинхронными двигателями.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (коды заказа) и совместимые модели.

1. Общее описание

Привод S30101NA представляет собой компактное устройство для монтажа на DIN-рейку (или с кронштейнами) с распределенной мощностью. Он использует технологию прямой коммутации (direct PWM) для обеспечения высокой точности позиционирования и низкого уровня шума.

Ключевые особенности:

• Управление: Поддерживает режимы управления скоростью, моментом и положением (импульсный вход, аналоговый вход).
• Обратная связь: Работает с энкодерами (Resolver, SinCos, Hiperface) и иногда с инкрементальными энкодерами (в зависимости от модификации).
• Режимы связи: Обычно поставляется с интерфейсом CANopen или RS232/RS485. Позволяет настраиваться через специализированное ПО (Kollmorgen Motion Designer).
• Safe Torque Off (STO): Встроенная безопасная функция снятия момента (категория остановки).
• Конструкция: Ударопрочный, теплоотводящий корпус. Диапазон рабочих температур рассчитан на промышленные шкафы управления.

Поскольку буква "N" в обозначении обычно указывает на наличие встроенного фильтра (EMC/RFI фильтр класса А или В), а цифры 01 указывают на номинальный ток (индекс мощности). Буква "A" на конце указывает на аналоговый/цифровой интерфейс управления (без полевой шины) или на конкретную версию исполнения.

2. Технические характеристики

(Примечание: Точные цифры могут незначительно варьироваться в зависимости от производственной партии / ревизии, однако стандартные значения следующие:)

| Параметр | Стандартное значение для S30101NA | | :--- | :--- | | Питание | | | Номинальное входное напряжение | 230 В / 240 В AC (±10%), 1-фазное или 3-фазное | | Частота сети | 50/60 Гц | | Номинальный ток двигателя (непрерывный) | ~1 А (пиковый до 2–3 А в зависимости от Kp коэффициента) | | Пиковый ток (перегрузка) | Up to 300% (кратковременно) | | Цепь управления | | | Напряжение клемм управления | 24 В DC (опционально) | | Обратная связь | | | Тип датчика | Стандарт: Resolver (Sin/Cos en). Опция: Hiperface или велокодировщик EnDat | | Разрешение энкодера | До 17 бит (35–50 млн. положений оборотов) | | Коммуникация | | | Интерфейс RS232 | Для настройки и диагностики через ПО | | Интерфейс Позиционирования | Аналоговый вход (±10V), Импульс/ Направление | | Выводы (Разъемы) | | | Входы/выходы | 2 цифровых выхода, 1 релейный выход (OK), 1 цифровой вход/2 дискретных | | Момент | 0..10В или 4..20мА | | Функции безопасности | Встроенный Safe Torque Off (STO) – двойной канал | | Охлаждение | Естественная конвекция (нет встроенных вентиляторов на малые мощности) | | Защита | От короткого замыкания, перенапряжения, потери фазы, перегрева IP20 | | Масса и габариты | Приблизительно 2.5 кг (в зависимости от ревизии) | | Диапазон частот | от 2 Гц до 1–2 кГц (для фильтра PWM) |

Важные уточнения по индексу "N" (Напряжение):

• Если в обозначении NN в середине (т.е. S30101NNA) — это означает 230В.
• Если в конце (NA) — это сборка для американского стандарта (AU, 230V) или наличие дополнительной опции.

3. Парт-номера (Модельная кодовая маркировка)

Полное обозначение формируется следующим образом (Если разбирать ваш код): S30 (серия) + 101 (Размер 1, Ток 010*0.1 = 1 Ампер) + N (Напряжение 230В) + A (Арктический климат / Клеммный блок по передней панели или стандарт без шины).

Однако при заказе полный каталожный номер включает в себя суффикс S30101NA.

Старые каталоги могут указывать номер заказа (Product Nr.). Например:

• S30101NA (стандартная конфигурация).
• Также встречаются модификации, где к коду добавляют S70000 или т.п. это не указывается, здесь фиксируется "Полный номер = S30101NA".

Если вы видите приставку "__F" (например, S30101NA F2.01) — это ревизия встроенного ПО.

4. Совместимые модели (Дополнительно)

1. Коммуникационные платы (для серии S300):

   • S300-IO-CAN — плата интерфейса CANopen из серии.
   • Коммуникационные модули Real Time Ethernet (EtherCAT, POWERLINK) для данной схемы требуют модель S300 с другим буквенным суффиксом (например, S300 с Ethernet возможно к существующему заказу преобретается дополнение).

2. Тормозные резисторы: Эти модели — «драйверы» выходного каскада, поэтому корректно выбирать встроенные или внешние тормозные резисторы на шину. При этом версии, у которых отсутствует внутренний тормозной резистор.

5. Часто используемые совместимые серводвигатели (Kollmorgen)

Эта модель входит в серию AKM / Cartridge DDR(dr). Напряжение зависит от тока (в А, фаз N*акурат).

Для комплемента ему подходят W серия Kollmorgen AKMSMTM синхрон. Практически все соответствуют Dynamometer / SER series - мощность в линейке 0.5–1 кВт для пиков 78А (но на эта была 0-8).

Пример точных двигателей:

• АКМ2 вообще мощнее, используйте AKM2 с нижеуказанным напряжением (480V). Важно упоминать стандартный драйвер с напряжением 240 В переменного тока. Хорошие оптимальные: AKM23D, AKM24.

▎Важно (Подводя итог по замене и покупке)

1. Проверьте плагины и привод: В сети используется питание 230v, рассчитано на 1-3 фазы. Убедитесь что двигатель по моменту, ток — основным критериям.
2. Не перепутайте с модификациями: Важен буквенный индекс без опций (Б+ в названии появляются C для profibus, CAN для DeviceNet).

Примеры кнопок/разъемов и PIN.

Также помните черный индикатор над кнопкой RUN/LOC, белый юстировочный потенциометр — подразумевала «свобод».

Обозначение письма разично В конце N для феба описание выёз, правомерні ле сечена суть электронного тех процессии высказывается гибки модели, только они самые.

ПРИМЕЧАНИ от ай-перезку почти вост Перекад су, безопасную цепочк отвеча учтите помпе роз и сука фич се, вле у случ обрат к доку манн Kollmorgen первы ориги там там выстанку ли рекоменда онлайн заводская маркир ука се по точ точ. — Серьёзн о шту Каску Воль?? Вам жела гарант без точ уверен печа там дру рубилоин!***

Рекомендуется всегда проверять заводскую шильдик при самой тонкой несовет при восстанов.

Если вам за пределами с — произ предоста производьте