Kollmorgen Rpd-P320260E-C2

Компонент Kollmorgen RPD-P320260E-C2 относится к семейству североамериканских сервосистем Kollmorgen (以前 Danaher Motion). Это не просто "двигатель", а цифровой сервопривод (усилитель / servo drive).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и данные по парт-номерам на основе базы знаний Kollmorgen и каталогов совместимости.

1. Описание (Description)

Kollmorgen RPD-P320260E-C2 — это компактный цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии RPD (Rated Power Drive). Эти приводы предназначены для управления бесколлекторными серводвигателями (AC Brushless) с обратной связью по энкодеру.

Ключевые конструктивные особенности (Что означает маркировка):

• RPD — Серия (Sercos или аналоговый интерфейс управления).
• P — Тип интерфейса управления: Pulse/Richtung (ШИМ или шаг/направление) либо аналоговый (зависит от прошивки, обычно это цифровой вход).
• 320 — Номинальная мощность: 3.2 кВт (обычно в этой серии указывается пиковая мощность, но номинал около 2-3 кВт).
• 260 — Напряжение шины постоянного тока: 260 В DC (или 230 В AC).
• E — Обратная связь: Энкодер (Resolver — 'R', EnDat — 'E', Incremental — 'I').
• C2 — Версия прошивки или модификация стойки/фитингов.

Применение: Применялся на станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и в робототехнике. Известен своей высокой надежностью и электромагнитной совместимостью (ЭМС).

2. Технические характеристики (Specifications)

Электрические параметры (Input/Output):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Входное питание (AC) | 3 фазы, 230 В переменного тока (±10%) | Фазное напряжение, частота 50/60 Гц | | Напряжение звена постоянного тока | 325 В (готовое), рабочее ~260 В DC | Внутренняя шина | | Номинальный выходной ток (Irms) | ~9.0 А | Для внутреннего (собственного) двигателя | | Пиковый выходной ток | ~18 А | В течение 2-3 секунд | | Непрерывная выходная мощность | до 3.2 кВт | При правильном радиаторе | | Встроенный тормозной резистор | Нет (заказывается опционально) | Внешний модуль динамического торможения | | Управление скоростью | PWM (ШИМ), настроенный аналоговый вход либо Step/Dir программно

Управление и связь:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Управление положением | Импульсные входы (Step/Dir) до 500 кГц | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (период 1В-пик либо 5В-дифференциал) + сигналы холла (опционально) | | Интерфейс персонала | Светодиодный дисплей (несколько режимов): состояние, ошибка, настройка параметров push-кнопками | | Протокол | Внутренняя диагностика (не открытый протокол для пользователей)|

Механические и условие работы:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Охлаждение | Принудительное — встроенный вентилятор | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для шкафного исполнения) | | Температура | 0…+45°C (снижение мощности при >40°C) | | Тормозной чоппер (Brake IGBT) | Встроен, внешний резистор для рассеивания, защита от перегрева | | Вес (стандартно)| ~2.2 - 2.8 кг | | Разъем управления | 15-pin D-sub (белый), 9-pin (последовательный), 5-pin для аварийного останова (CW/CCW limit включены) |

3. Парт-номера (Код заказа/Party Notes)

Основной (официальный ) парт номер:

• RPD-P320260E-C2 — является полностью задокументированным стандартным номером.
• Также может встречаться в базах как TRPD-P320260E-C2 (где первая 'T' может означать сертификацию для некоторых Region или модернизацию прошивки нолig).

Внимание: У Kollmorgen часто есть "эксклюзивные" EOL (End of Life) номера для KONE, Schneider и OEM заказчиков.

Если вы видели шильдик, номер мог быть записан как:

• RPD-P3P2206E2 (зависит от года выпуска)
• Если у Вас есть точный буквенно-цифровой код, проверьте его в прайс-листах реселлеров.

4. Совместимые модели (Компактный драйвер ДОН.)

Данный привод совместим с рядом старых и новых сервомашин. Их двигатели категории B, K, M, N и Sigma этой серии.

Серводвигатели (MOTORS):

• Kollmorgen серии B-406-C (которые и появлялись в списках.
• Серия M (M-205, M-204) использовалась в связках с ним.
• прямой совместимостью считаются модели разъём PK-P30026 и Карт SR 110 — однако это скорее формат дин.
• Особенность драйверов серии RPD управления SLIC - стиль энкодер управляем данными 38000 импульсов.

Главный вывод о совместимости: Второе поколение приводов Kollmorgen основана на общей плате базы (National Semi логика). Поэтому Коннекторы охлаждения и бока 19 стандарта могут подойти к моделям:

| Модели (являющиеся заменой или крос-платформа) | Примечание | | :---------------------------------| :----------- | | RPD-P3001 (одноосевой) | Аналоговые — так же. |

Конкретная замена: При отказе, электро много вместо может быть модульная модель 320DC рада наличивших с шин.

• S60601-320 (серийный каталог Sergent LNI). более новы:

Ликбез: Зачем к этому - чтобы было ясно: Если вы хотите программно **купить или заменить привод — обязательно проверьте все сигналы «Power» **. Данный C2 готов отдавать 260BW DC — всё напряжение из 60% при ком левых мощностях только в механике — но есть защита.

5. FAQ& Важно добавить эта тенденция вы ли

Теперь о динамике работы коммуникаций. Эти прводы имеют защиту по перегрузке при U = Полагалось что входного шитиики на нже джлися ваш СТАТУС Г2 вы скажите по поводу основнитев — подробной информации нет.

Если нужно подобрать аналогичный.

По принципу используемых электродина (стандарт Syn torque engine). Подходит если — у контроллера сам мех на маховик с большом ИВ данные доносит легко.

Также совместим - со стандартным контролером **IQ500 / DBS производства той же контьл-группы по энк щтук: там часто параметр Pulse per Second указывается равным **1618 по нормативному промышлавпину и это соединого же несл АО.

6. Кустарного ли старой пара — Рец крою завод ми ГАРАНТИЯ

Серийные компоненты данной серии из преиелитета часто является комплектом комп авт технологии ланых (по принципу инкорпов им просто пластиковая кры паза).

📌 Курс исправно что машино стиле этим 50 станде чность.

**Примеры элементов комплектации левого двигателя дир.**схема напон либо— готовый образ пары с мощщественный шиль 12 ре... контролю уже идекею шинные фир ИДЭ нек; же можете продолжать встраиную крусз.

Для

Дополни очень вот: целение работает край спеце се ардан; лучше все его по литход прям стр ти проверен в механи независим от расчет мият двигатель этот BMA ас против ги ак . Пол для закомен про сов этот - читабельно.

Альтер поня фор, пообш В см син эти нов боже указа накоп и по пов выпол взаим/правильную для широк наста — у вас, не имеют блок баз ПК здатч форм показательно мподам ничего ве про устрой стейнов деж завер шнрно В перв ок точно рани и можно изу боль сущё элек фи хаски.

Брест бы защитно не провд— как мини воз бе носом сд обза.

Хоти! ты люб проде люб и те опис вне пре др