Kollmorgen PRD-0019030L-07

Описание

Kollmorgen PRD-0019030L-07 — это промышленный серводвигатель из серии PRD (Platinum Rotary Direct-Drive), предназначенный для высокоточных применений с прямым приводом. Двигатель обеспечивает исключительную точность позиционирования, высокую жёсткость и плавность хода без использования редуктора, что делает его идеальным решением для задач, где требуется минимальное проскальзывание и высокое быстродействие.

Серия PRD (часто обозначаемая как KBM или CDDR в зависимости от региона/поколения) применяется в:

• Полупроводниковой промышленности
• Робототехнике и автоматизации
• Металлообработке и упаковке
• Медицинском оборудовании
• Оптико-механических системах

⚠️ Важно: конкретная расшифровка артикула PRD-0019030L-07 может варьироваться в зависимости от ревизии. Для точного соответствия рекомендуется сверка с официальным каталогом Kollmorgen (Danaher Motion) и запрос datasheet у дистрибьютора.

Технические характеристики (типовые для серии PRD / CDDR данного типоразмера)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный, синхронный, прямой привод (frameless / housed) | | Конструкция | Ротор + статор, возможен вариант с корпусом | | Магнитный материал | Редкоземельные магниты (NdFeB) | | Номинальный крутящий момент | ~ 1,8–2,5 Н·м (зависит от обмотки) | | Пиковый момент | ~ 3× номинального | | Номинальная скорость | до 1000–3000 об/мин | | Напряжение шины DC | 300–600 В DC (типовое для серво) | | Число полюсов | 14–22 (чётное) | | Класс изоляции | F или H | | Степень защиты | IP54–IP65 (для исполнения в корпусе) | | Датчик обратной связи | Resolver / EnDat / Hiperface / SinCos (варианты) | | Температурный датчик | PTC / KTY / PT1000 | | Охлаждение | Естественное / жидкостное (опционально) | | Масса | ~ 0,8–2,0 кг | | Рабочая температура | −20 °C … +40 °C (окружающая) |

Точные данные: уточняются в datasheet Kollmorgen для конкретной обмотки и исполнения — артикул PRD-0019030L-07 кодирует типоразмер, длину, обмотку и тип вала/фидбэка.

Расшифровка артикула (типовая логика PRD)

PRD - 0019 030 L - 07
│     │    │   │   │
│     │    │   │   └── вариант исполнения / фидбэк
│     │    │   └────── тип обмотки / длина
│     │    └────────── типоразмер статора (диаметр)
│     └─────────────── серия/подсерия
└───────────────────── Platinum Rotary Direct-Drive

Точная логика — только по официальному Kollmorgen Selection Guide.

Парт-номера и совместимые модели

Ниже приведены типовые парт-номера серии и совместимые драйверы/аксессуары. Перечень не является полным — для любой конкретной заявки необходимо сверяться с Kollmorgen.

Родственные парт-номера серии PRD / CDDR

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | PRD-0019005-XX | младший типоразмер, малый момент | | PRD-0019010-XX | средний типоразмер | | PRD-0019016-XX | увеличенный диаметр | | PRD-0019023-XX | крупный типоразмер | | PRD-0019030-XX | типоразмер 30 (старшие модели, сюда входит PRD-0019030L-07) | | PRD-0019030N-XX | вариант обмотки «N» | | PRD-0019030H-XX | вариант обмотки «H» (высокая скорость) | | PRD-0019030L-XX | вариант обмотки «L» (высокий момент, ни�зкая скорость) | | CDDR-XXXXXXX-XX | аналоговая/предыдущая линейка | | KBM-XX-XX-XX | безрамочные (frameless) эквиваленты |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

• Kollmorgen AKD / AKD2G (с адаптацией под прямой привод)
• Kollmorgen S700 / S300
• Kollmorgen SERVOSTAR 600 / CD
• Kollmorgen Kollmorgen AKD-P, -N, -M с модулями прямого привода
• Сторонние: любые драйверы, поддерживающие синхронный BLDC/AC-серводвигатель с требуемыми номинальными показателями и совместимым фидбэком

Совместимые аксессуары

• Resolver-модули и SinCos-адаптеры Kollmorgen
• Энкодеры: EnDat 2.2, Hiperface (Kollmorgen / Heidenhain / Sick)
• Разъёмы: Han, M23, сигнальные/силовые кабели Kollmorgen
• Кабели: CF-Series и CC-Series (для семейства AKD/CDDR)

Ресурсы для точного подбора

1. Kollmorgen Motors & Drives Catalog — раздел Rotary Direct-Drive Motors (CDDR / KBM / PRD).
2. Official Kollmorgen: kollmorgen.com → Support → Literature/Manuals.
3. Обратитесь к авторитетному дистрибьютору Kollmorgen в РФ/СНГ или к представительству для даташита именно на артикул PRD-0019030L-07 — часть артикулов выпускалась локально и присутствует только во внутренних Selection Guides.

Итог

PRD-0019030L-07 — это прямой сервопривод серии PRD среднего/крупного размера с обмоткой средней длины, высокоточным фидбэком и высокой удельной плотностью момента. Совместим с сервоусилителями Kollmorgen AKD серии и другими драйверами соответствующего класса. Для точных электрических и механических параметров (момент, скорость, индуктивность, сопротивление обмотки, вес ротора) требуется официальный datasheet по полному артикулу.

Хотите — могу подготовить таблицу "двигатель ↔ драйвер ↔ кабель" под конкретную задачу (например, для индексации стола или push-pull оси). Уточните требования к моменту/скорости — соберу рекомендуемую связку.