Kollmorgen PMA42Q — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen PMA42Q — это линейка планетарных редукторов производства компании Kollmorgen (серия PMA — Planetary Modular Architecture), предназначенных для использования с серводвигателями. Редукторы этой серии отличаются высокой точностью, жёсткостью и компактными габаритами, что делает их оптимальным выбором для прецизионных применений в робототехнике, станкостроении, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Модель PMA42Q относится к типоразмеру 42 (фланец ~42 мм) и, как правило, является одноступенчатым планетарным редуктором с малым люфтом (≤ 3 угл. минуты). Индекс Q указывает на уменьшенный люфт (low backlash / precision-исполнение).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Планетарный редуктор, одноступенчатый | | Типоразмер | 42 mm | | Номинальный крутящий момент | ~ 9–12 Н·м (кратковременно до ~ 15 Н·м) | | Передаточные отношения | 3, 4, 5, 7, 10 | | Максимальная входная частота вращения | до 6000 об/мин (в зависимости от двигателя) | | Осевой/радиальный люфт | ≤ 3 угл. мин (исполнение Q) | | Степень защиты | IP54 (стандарт), IP65 (опция) | | Смазка | Синтетическая, на весь срок службы | | Точность позиционирования | ≤ 10 угл. мин | | Радиальная нагрузка на вал | ~ 400–600 Н | | Монтажное положение | Любое | | Рабочая температура | –25 °C … +90 °C | | Материал шестерён | Закалённая легированная сталь | | Смазка подшипников | Пожизненная | | Масса | ~ 0.4–0.6 кг в зависимости от передаточного отношения |

Точные значения зависят от конкретного исполнения (передаточное число, тип входного вала, фланец). Рекомендуется сверяться с актуальным даташетом Kollmorgen.

Парт-номера (P/N)

Формат парт-номера обычно имеет вид:

PMA42Q-xx-xxx-xx

где:

• xx — передаточное отношение (03, 04, 05, 07, 10)
• последующие блоки — тип входного фланца, тип выходного вала, степень защиты, опции

Типичные примеры артикулов:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | PMA42Q-03 | i = 3, стандартное исполнение | | PMA42Q-04 | i = 4 | | PMA42Q-05 | i = 5 | | PMA42Q-07 | i = 7 | | PMA42Q-10 | i = 10 | | PMA42Q-05-AKL | i = 5, специальный фланец (пример опции) |

⚠️ Точные парт-номера зависят от комбинации: тип двигателя-партнёра, фланца, шпоночного/бесшпоночного вала, материала (алюминий/сталь) корпуса. Полный каталог с артикулами выдаётся Kollmorgen при подборе по конфигуратору.

Совместимые модели моторов

Редукторы серии PMA42 разработаны под серводвигатели Kollmorgen следующих серий:

• AKM (AKM21, AKM22, AKM23, AKM24) — низкоскоростные и моментные моторы с фланцем до 42 мм
• AKM Ko (кинематические моторы напрямую интегрируются)
• CTG / CTP (Cartridge motors) — при установке на соответствующий адаптер
• Двигатели серии KBM — прямая интеграция с адаптерным фланцем
• Сторонние серводвигатели (Siemens 1FK7, Бош Rexroth MSM/MSK, Beckhoff AM8000 и аналогичные с соответствующим китовым фланцем / муфтой)

Важно: перед заказом убедитесь, что размеры входного вала и фланец двигателя совпадают (обычно диаметр вала 5–8 мм в зависимости от типоразмера, посадочный квадрат — снаружи). Kollmorgen предлагает специальные адаптеры для разных серий двигателей.

Применение

• Робототехника (оси манипуляторов)
• Станкостроение (прецизионные оси)
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Дозирование и прецизионное перемещение
• Автоматизированные сборочные линии

Что уточнить перед покупкой

1. Диаметр и длину входного вала двигателя
2. Тип фланца двигателя (стандарт Kollmorgen или требуется переходной адаптер)
3. Требуемое передаточное число
4. Необходимый класс люфта (Q — low backlash, S — standard)
5. Требования по IP-защите и рабочей температуре

Если нужны точные парт-номера под конкретный двигатель (например, AKM22E), рекомендую обратиться к сертифицированному дистрибьютору Kollmorgen или воспользоваться онлайн-конфигуратором на сайте Kollmorgen — там артикул генерируется автоматически по выбранным параметрам, так как единого списка «жёстких» артикулов для PMA42Q не публикуется (модульная линейка).