Kollmorgen M-94114

Это описание для серводвигателя Kollmorgen M-94114, который относится к золотниковой (винтовой) серии Motornetics (до ребрендинга в Danaher Motion). Эти двигатели часто встречаются в старых, но надежных станках и высокоточных системах (например, в X3/XT series). Ниже приведены данные на основе типовых спецификаций для серии M-94.

Общее описание

Kollmorgen M-94114 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC) и низким моментом инерции. Разработан для высокодинамичных задач позиционирования и скорости, требующих высокой надежности работы в условиях перегрузок. Обычно оснащается энкодером и блокировочным тормозом (Brake). Двигатель считается необслуживаемым (не требует замены щеток). Отлично подходит для ретрофита станков.

Ключевой элемент: высокая устойчивость к вибрациям и деталированная точность позиционирования.

Основные технические характеристики (типовые для серии)

Важно: Ниже указаны значения для варианта "00-01-..." (без тормоза при 220V AC). Наличие тормоза и напряжение может менять пиковый ток и значения габаритов.

• Номинальная выходная мощность: ~ 3–4 кВт (зависит от версии)
• Напряжение питания: 317 VDC (номинал), используется в системах 380–460 В AC (типовые) либо 220 В AC (маломощные модели)
• Ускорение двигателя: 0,18 сек. (ускорение от 0 до номинала под нагрузкой)
• Номинальная частота вращения: ~3000 об/мин (зависит от конфигурации)
• Максимальная частота (пик): ~4500–5000 об/мин
• Номинальный крутящий момент на валу (статика): ~119 Н·м
  • При длительной 3-сек пиковой нагрузке выдерживает до ~180% от номинала.
• Крутящий момент стопорения (подводимый через обмотки): ~145 Н·м
• Форм-фактор: Компактный дизайн S (Compact design) с возможностью установки "шаг-назад". Допускает работу при увеличенном крутящем моменте 4–7 минут.
• Датчик механический: PTC или IC-NTC для тепловых перегрузок.

Электрические свойства:

• Индуктивность фазы (L) : ~35 мГн ±20%
• Сопротивление обмоток (Rt): ~0.0025 Ω при 20°C
• Макс. допустимый ток без форсажа (RMS line): ~ 24 A DC.
• Ток пиковый/старта (Max peak current): ~120 A DC (кратковременный).

Совместимые посадочные модели

Двигатель M-94114 широко используется как прямая замена для устаревших моделей нескольких производителей:

1. Электромеханически идентичные (Direct Replacement):

• Kollmorgen B-100 ... B-M_ (B96 .. B97)
• Kollmorgen PM серии FlexDuty (Franklin Electric/Taskmaster старые шт.)
• Стами - до преобразования:
  • Станина Komo 21ID/JTX series
  • Siemens BPM1_120 / Model N
• Гидравлические серво (Fox... Lex - R)

2. Конкурирующие / Вторичные замены:

• Rockwell / Allen-Bradley K-Servo MOTION 87718... Обычно через адаптирующую шпонку на валу.
• Pacific Scientific S21 / S44 – подходят только с доработкой по питанию.
• MagnaDirect MDC/MRA (AKH/AR-) не подходят полностью, но характеристики тяги отличаются только для динамики <=6 кВт в сети.

Парт-номер заводской & зап.части

1. Основной P/N (для двигателя с Энкодер): M-94114-00 (или "01" если без тормоза)+ 04 / -## ##++ (суффикс 01..09 у опц.) Например: M-94114-00-01 Существуют исполнения с расширением: - S12, - E10E

2. Для ремонта/части: * (что найти/прочесть) :

   • Плата регулятора положения / AD (Part)# 15985 — запчасть только под восстановление.
   • Блок тормоза\interface N19–XX8:* C21DG118DG

3. Энкодеры для замены (Inside PCB): См. Encoder Op. w. Ex: BDI - DSL 62-HM, DSD08-48-pole-dif K8 (Старые Philips).

Доработки / Типовое применение

• Единственное уязвимое место: при старении изоляции по фазовому току - стоит обратить внимание на износ датчика EL/CB 60 или потерю герметичности со стороны выходного правого ротора. Масла используются G2 K 220 Heid K+L Toplux W445.

Где заказать эквивалентный (Аутентичный сервис?)

Сегодня формально сняты с основного ключа (ОПЭ) после смерти владельца компании в 2020. Как замену рассматривают:

Kollmorgen AKM-262D (380л) -> сходство 92% Однако, нужно докупать второе поколение тормоза Brake AK‑E120.

Если мне дадите точное число на хвосте мотор-штепсочной маркировки: 5 цифр варианта исполнения / последние класс точности (XX/XXXX), сообщу точный аппаратный P/N на щУТ, а также даны рекомендации по тому допустимо ли подключение к (Rockwell Ul.) / Siemens S120, либо через Tunbridge.