Kollmorgen M-105-A-21

Описание

Kollmorgen M-105-A-21 — это промышленный бесщёточный серводвигатель постоянного тока (brushless DC / BLDC) из серии M компании Kollmorgen (ранее Inland Motor). Серия M представляет собой высокомоментные двигатели с постоянными магнитами на роторе, предназначенные для прецизионного позиционирования и применения в системах с высокой динамикой.

Двигатели данной серии широко используются в:

• Оборонной и аэрокосмической технике
• Системах наведения и стабилизации
• Робототехнике
• Станочном оборудовании с ЧПУ
• Специальных приводах и системах специального назначения

Ключевые особенности серии:

• Ротор с редкоземельными постоянными магнитами (Samarium-Cobalt или Neodymium)
• Низкая инерция ротора и высокое соотношение момент/инерция
• Встроенные датчики положения (обычно resolver или Hall-сенсоры)
• Возможность работы в тяжёлых условиях (высокие температуры, удары, вибрации)

Технические характеристики (типовые для M-105-A-21)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесщёточный DC (BLDC), 3-фазный | | Конструкция | Ротор с постоянными магнитами | | Пиковый момент | ~1.0–1.5 Н·м (зависит от исполнения) | | Номинальный момент | ~0.35–0.5 Н·м | | Номинальная скорость | ~3000–6000 об/мин | | Напряжение питания | ~28 В DC (типовое для авионики/оборонки), возможны иные | | Сопротивление обмотки | ~0.5–2 Ом (фаза-фаза) | | Индуктивность обмотки | ~1–5 мГн | | Константа момента (Kt) | ~0.05–0.1 Н·м/А | | Константа ЭДС (Ke) | ~5–12 В/1000 об/мин | | Датчик положения | Resolver / Hall-сенсоры | | Класс изоляции | H (180°C) | | Степень защиты | IP65 (типово) | | Масса | ~1–2 кг | | Диаметр корпуса | ~105 мм (серия M-105) | | охлаждение | Естественное / принудительное |

⚠️ Важно: Точные характеристики конкретного M-105-A-21 зависят от исполнения (маркировка -A-21 указывает на конкретную конфигурацию обмоток, датчиков и разъёмов). Для точных данных необходима спецификация производителя или datasheet с заводским номером.

Расшифровка парт-номера

Формат: M-XXX-YY-ZZ, где:

• M — серия (Moment, high performance)
• 105 — типоразмер / диаметр корпуса (105 мм)
• A — тип обмотки / конфигурация
• 21 — вариант исполнения (разъём, датчик, вал)

Парт-номера и совместимые модели

Из-за закрытого/оборонного характера линейки M полные каталоги парт-номеров публично ограничены. Возможные аналоги и совместимые позиции:

Близкие парт-номера серии M и Inland Motor:

• M-105-A-21 (базовый)
• M-105-B-21
• M-105-A-11
• M-105-A-22
• M-103-A-21, M-106-A-21 (соседние типоразмеры)

Совместимые усилители/контроллеры Kollmorgen:

| Компонент | Назначение | |---|---| | Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 400 / 600 | Сервоусилители | | Kollmorgen AKD / AKD-N | Цифровые серводрайверы | | Kollmorgen S700 | Сервоусилители с resolver/Hall | | Kollmorgen PWM-амплитудные драйверы | Для авионики (например, серии BDE) | | Inland Motor BD-серия | Драйверы для BLDC | | Pacific Scientific (Kollmorgen) усилители | Совместимые OEM-драйверы |

Совместимые фидбэк-устройства:

• Resolver: Tamagawa, LTN, Moog (для соответствующих исполнений)
• Инкрементальные энкодеры (при замене датчика)

Кросс-аналоги (другие производители):

При подборе замены рассматриваются двигатели с сопоставимым крутящим моментом и посадочными размерами:

• Moog (серии для авионики)
• Parker (серии SM, K)
• Aerotech (серии BLM, BMS)
• Maxon / Faulhaber (для меньших моментов)
• ABB / Baldor (промышленные BLDC)

Рекомендации

Для точной спецификации и подбора совместимого драйвера необходимо:

1. Запросить datasheet по конкретному заводскому номеру у Kollmorgen или уполномоченного дистрибьютора
2. Указать точную маркировку с шильдика двигателя (могут быть дополнительные суффиксы)
3. Проверить параметры resolver/Hall и разъёмных соединений

Если вы можете дать точный формат маркировки с шильдика или фото двигателя — можно уточнить тип обмотки, датчика и разъёма, что критично для 100% совместимости с драйвером.